技术总结
本发明公开了一种基于线框模型的三维目标注册定位方法，所述基于线框模型的三维目标注册定位方法对三维目标物体进行三维建模并投影到图像平面上，通过抗噪声能力强的Hausdorff距离形状匹配算法对三维目标进行精准定位，找到和当前三维目标姿态最匹配的三维模型；再采用深度优先和广度优先结合的搜索算法对三维目标进行跟踪，对相机进行实时的位姿估计；最后利用得到的相机姿态信息在场景中叠加虚拟物体。
技术研发人员：李静;刘子键;卢朝阳;董芬芬;郝绪祥;韩世伟;边汝平
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
文档号码：201610422999
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2016.11.16