参数调节装置、方法及受控设备与流程

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种参数调节装置、方法及受控设备。

背景技术：

遥控器广泛应用于控制飞行器，例如，执行任务的无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等的飞行方向。无人机会搭载一些设备，例如，无人机上通常会通过云台搭载相机以执行航拍任务。

目前，操作手可以通过遥控器的拨轮来发射信号以调节无人机、云台或相机的工作参数，然而在相关技术中，拨轮在调节工作参数之后，当需要将工作参数归零或恢复初始值时，需要不断地转动拨轮，直到调节值清零或恢复初始值，亦或进入菜单选择清零项。这样的操作不仅费时间，而且还很不方便。一般操作时无人机已经升空，操作手需要同时控制无人机位置角度以及相机角度等操作，如果还要仔细观察无人机的数值回馈并操作遥控器的话会占用操作手精力，使得工作参数调节操作不便利，用户体验差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种参数调节装置、方法及受控设备，以解决工作参数的调节操作不便利，用户体验差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种参数调节装置，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

第二方面，本发明实施例还提供了一种参数调节方法，所述参数调节方法包括：接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

第三方面，本发明实施例还提供了一种受控设备，所述受控设备包括：存储器；处理器；以及参数调节装置，所述参数调节装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

本发明实施例提供的一种参数调节装置、方法及受控设备，通过接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。如此，利用拨轮被按下来控制工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一，简化了用户的操作，使其对各个参数的调节更简单快捷，提高并优化了用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的受控设备的结构框图。

图2示出了本发明实施例提供的安装有拨轮的遥控器的结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的拨轮的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的参数调节装置的结构框图。

图5示出了本发明实施例提供的参数调节方法的流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是受控设备100的方框示意图。受控设备100包括参数调节装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105以及传感器组件106及其他。所述存储器101、存储控制器102、处理器103以及外设接口104、输入输出单元105以及传感器组件106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述参数调节装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述参数调节装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器/计算机所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器103(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。处理器103可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与该受控设备100的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，按键，用于响应用户的操作而输出对应的信号。

传感器组件106用于侦测受控设备100的位置信息等。在本实施例中，该传感器组件106可以是，但不限于，GPS传感器、陀螺仪传感器、气压计等。

请参阅图2，是安装有拨轮400的遥控器300的结构示意图。拨轮400安装于遥控器300的壳体内，且所述拨轮400的一部分露出遥控器300的壳体以供用户操作。

请参阅图3，拨轮400可以被按下、顺时针旋转、以及逆时针旋转，其中，拨轮400被按下可以理解为拨轮400被垂直于拨轮轴方向的力按压而移动。另外，拨轮400可以顺时针或逆时针无限连续旋转，旋转后不会回到初始位置，而停留在被旋转后的当前位置或当前位置附近的一定范围内。用户通过操作拨轮300(例如按下、顺时针旋转、以及逆时针旋转拨轮300)可以调节无人机、云台或成像装置(相机)等受控设备的工作参数，例如无人机或云台的姿态角，成像装置(相机)的曝光补偿值、对比度、曝光时间、感光度值、光圈值、变焦倍率、聚焦值以及美颜程度值等等。需要说明的是，上述的云台或成像装置可以搭载在无人机上，也可为独立的手持装置，如具有成像装置的手持云台。对应的，本发明实施例所述的参数调节装置200也可运行于手持云台内。另外，上述的手持云台和无人机可以统称为受控设备。

第一实施例

请参阅图4，本发明第一实施例提供的一种参数调节装置包括：接收模块201和执行模块202。

接收模块201用于接收拨轮被按下遥控器300所发出的第一控制信号、拨轮被顺时针旋转遥控器300所发出的第二控制信号、以及拨轮被逆时针旋转遥控器300所发出的第三控制信号。

当拨轮400被按下时，遥控器300发出第一控制信号，该第一控制信号可以是触发信号、短路信号或者数字信号等等。若第一控制信号为触发信号，可以采用上升沿触发或下降沿触发，例如，当拨轮400被按下时，触发信号位于上升沿/下降沿，遥控器300可以发出触发信号；若第一控制信号为短路信号，当拨轮400被按下时，与拨轮400电连接的电路板即发生短路，遥控器300可以发出短路信号；若第一控制信号为数字信号，当拨轮400被按下时，遥控器300可以发出0或1的数字信号。需要说明的是，本发明实施例并不限制第一控制信号的类型，第一控制信号还可以为其他类型的信号。

当拨轮400被顺时针旋转时，遥控器300可以发出第二控制信号。进一步的，当拨轮400每次被顺时针旋转第一预设角度时，遥控器300发出第二控制信号。例如，第一预设角度可以为5°，当拨轮400被顺时针旋转5°时，遥控器300即发出第二控制信号，当拨轮400再次被顺时针旋转5°时，遥控器300再次发出第二控制信号。

当拨轮400被逆时针旋转时，遥控器300可以发出第三控制信号。进一步的，当拨轮400每次被逆时针旋转第二预设角度时，遥控器300发出第三控制信号。例如，第二预设角度可以为10°，当拨轮400被逆时针旋转10°时，遥控器300即发出第三控制信号，当拨轮400再次被逆时针旋转10°时，遥控器300再次发出第三控制信号。

上述的第一控制信号、第二控制信号、以及第三控制信号由遥控器300发出之后，然后可以由接收模块201进行接收并发送给执行模块202。

执行模块202用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一，响应所述第二控制信号，增加所述受控设备的工作参数的数值，以及响应所述第三控制信号，减少所述受控设备的工作参数的数值。

在本发明实施例中，当接收模块210将第二控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第二控制信号，增加所述受控设备的工作参数的数值。进一步的，当拨轮400被顺时针旋转第一预设角度时，遥控器300发出第二控制信号，执行模块202响应第二控制信号，将所述受控设备的工作参数增加第一预设数值。例如，受控设备为相机，受控设备的工作参数为相机的对比度，第一预设角度为5°，第一预设数值为1，当拨轮400被顺时针旋转5°时，遥控器300即发出第二控制信号，执行模块202可以响应所述第二控制信号，将相机的对比度增加1。

在本发明实施例中，当接收模块201将第三控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第三控制信号，减少所述受控设备的工作参数的数值。进一步的，当拨轮400被逆时针旋转第二预设角度时，遥控器300发出第三控制信号，执行模块202响应第三控制信号，将所述受控设备的工作参数减少第二预设数值。例如，受控设备为相机，受控设备的工作参数为相机的曝光时间，第二预设角度为10°，第二预设数值为1s，当拨轮400被逆时针旋转10°时，遥控器300即发出第三控制信号，执行模块202可以响应所述第三控制信号，将相机的曝光时间减少1s。

在上述实施例中，当拨轮400被顺时针旋转时，执行模块202增加受控设备的工作参数；当拨轮400被逆时针旋转时，执行模块202减少受控设备的工作参数。需要说明的是，本发明并不限定拨轮400被旋转的方向与受控设备的工作参数的加减的关系。例如，在本发明其他实施例中，也可以当拨轮400被顺时针旋转时，执行模块202减少受控设备的工作参数；当拨轮400被逆时针旋转时，执行模块202增加受控设备的工作参数。

在本发明实施例中，用户可以随时依据需要按下拨轮300，例如，在上述旋转拨轮400以调节工作参数的过程中、或在上述工作参数调节之后或之后，用户可以按下拨轮300，遥控器330发出第一控制信号，并由接收模块201接收。当接收模块201将第一控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。其中，清零是指将受控设备的工作参数恢复为0，例如，受控设备的当前工作参数为2，当用户按下拨轮300之后，执行模块202可以将受控设备的工作参数恢复为0。归中是指将受控设备的工作参数恢复为可调范围的中间值，例如，受控设备的工作参数的可调范围为0～100，当用户按下拨轮300之后，执行模块202可以将受控设备的工作参数恢复为50。自动值为受控设备依据设备自身因素或环境因素而自动调节的最佳的工作参数值，例如，受控设备依据设备自身因素或环境因素而自动调节最佳的工作参数值为1，当用户按下拨轮300之后，执行模块202可以将受控设备的工作参数恢复为1。默认值为预先设定的数值，例如，将受控设备的工作参数预先设定为3，当用户按下拨轮300之后，执行模块202可以将受控设备的工作参数恢复为3。

第二实施例

请参阅4，是本发明第二实施例提供的参数调节方法的流程框图。在本实施例中，受控设备以相机为例进行说明，可以理解，受控设备还可以为无人机、手持云台等。本发明第二实施例提供的参数调节方法包括以下步骤：

步骤S100，用户打开相机电源，将相机对准拍摄目标。用户判断相机的当前工作参数是否需要调节，若需要调节，则执行步骤S200或S300，若不需要调节，则执行步骤S500，进行拍照。

步骤S200，旋转拨轮，调节相机的工作参数。

其中，步骤S200可以包括以下步骤S210～S240：

步骤S210，顺时针旋转拨轮，发送第二控制信号。

在本发明实施例中，当拨轮400被顺时针旋转时，遥控器300可以发出第二控制信号。进一步的，当拨轮400每次被顺时针旋转第一预设角度时，遥控器300发出第二控制信号。例如，第一预设角度可以为5°，当拨轮400被顺时针旋转5°时，遥控器300即发出第二控制信号，当拨轮400再次被顺时针旋转5°时，遥控器300再次发出第二控制信号。其后，执行步骤S230。

步骤S220，逆时针旋转拨轮，发送第三控制信号。

在本发明实施例中，当拨轮400被逆时针旋转时，遥控器300可以发出第三控制信号。进一步的，当拨轮400每次被逆时针旋转第二预设角度时，遥控器300发出第三控制信号。例如，第二预设角度可以为10°，当拨轮400被逆时针旋转10°时，遥控器300即发出第三控制信号，当拨轮400再次被逆时针旋转10°时，遥控器300再次发出第三控制信号。其后，执行步骤S240。

上述的第二控制信号、以及第三控制信号由遥控器300发出之后，然后可以由接收模块201进行接收并发送给执行模块202。

步骤S230，响应第二控制信号，增加受控设备的工作参数的数值。

在本发明实施例中，步骤S230可以由执行模块202执行。当接收模块201将第二控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第二控制信号，增加所述受控设备的工作参数的数值。进一步的，当拨轮400被顺时针旋转第一预设角度时，遥控器300发出第二控制信号，执行模块202响应第二控制信号，将所述受控设备的工作参数增加第一预设数值。例如，受控设备为相机，受控设备的工作参数为相机的对比度，第一预设角度为5°，第一预设数值为1，当拨轮400被顺时针旋转5°时，遥控器300即发出第二控制信号，执行模块202可以响应所述第二控制信号，将相机的对比度增加1。

步骤S240，响应第三控制信号，减少受控设备的工作参数的数值。

在本发明实施例中，步骤S240可以由执行模块202执行。当接收模块201将第三控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第三控制信号，减少所述受控设备的工作参数的数值。进一步的，当拨轮400被逆时针旋转第二预设角度时，遥控器300发出第三控制信号，执行模块202响应第三控制信号，将所述受控设备的工作参数减少第二预设数值。例如，受控设备为相机，受控设备的工作参数为相机的曝光时间，第二预设角度为10°，第二预设数值为1s，当拨轮400被逆时针旋转10°时，遥控器300即发出第三控制信号，执行模块202可以响应所述第三控制信号，将相机的曝光时间减少1s。

通过顺时针或逆时针旋转拨轮400以调节受控设备的工作参数之后，用户判断当前的工作参数是否合适，若合适，则执行步骤S500，进行拍照；若不合适，则重新执行步骤S200或执行步骤S300。

步骤S300，按下拨轮，发送第一控制信号。

在本发明实施例中，当拨轮400被按下时，遥控器300发出第一控制信号，该第一控制信号可以是触发信号、短路信号或者数字信号等等。需要说明的是，本发明实施例并不限制第一控制信号的类型，第一控制信号还可以为其他类型的信号。

上述的第一控制信号由遥控器300发出之后，可以由接收模块201进行接收并发送给执行模块202。其后，执行步骤S400。

步骤S400，响应第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

在本发明实施例中，步骤S400可以由执行模块202执行。用户可以随时依据需要按下拨轮300，例如，在上述旋转拨轮400以调节工作参数的过程中、或在上述工作参数调节之前或之后，用户可以按下拨轮300，遥控器330发出第一控制信号，并由接收模块201接收。当接收模块201将第一控制信号发送给执行模块202之后，执行模块202可以响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

在受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一之后，可以在当前工作参数下执行步骤S500，进行拍照。

第三实施例

本发明的第三实施例提供一种相机曝光补偿值的调节方法，曝光补偿值通常调节范围为-4～+4，归中值为0。拨轮被顺时针旋转为曝光补偿值增加，拨轮被逆时针旋转为曝光补偿值减少，拨轮被按下为曝光补偿值归中。

S111，用户打开相机电源，将相机对准拍摄目标。

S112，旋转拨轮，调节相机的曝光补偿值。用户通过遥控器上的显示器观察相机的亮度是否在理想状态，如亮度偏暗，则顺时针旋转拨轮，曝光补偿值增加，如亮度偏亮，则逆时针旋转拨轮，曝光补偿值减少。

S113，用户调节曝光补偿值至理想值并拍照。

S114，当用户想取消调节的曝光补偿值时，则直接按下拨轮，曝光补偿值归中。

第四实施例

本发明的第四实施例提供一种相机感光度值的调节方法，感光度值通常调节范围从100到1600，默认值为100。拨轮被顺时针旋转为感光度值在当前值基础上增加，拨轮被逆时针旋转为感光度值在当前值基础上减少，拨轮被按下为感光度值从当前值恢复为默认值。

S211，用户打开相机电源，将相机对准拍摄目标。

S212，旋转拨轮，调节相机的感光度。用户通过遥控器上的显示器观察相机亮度是否在理想状态，如亮度偏暗，则顺时针旋转拨轮，感光度值增加；如亮度偏亮，则逆时针旋转拨轮，感光度值减少。

S213，用户调节感光度值至理想值并拍照。

S214，当用户想取消调节的感光度值并恢复为默认值时，则直接按下拨轮，感光度值恢复为默认值100。

第五实施例

本发明的第五实施例提供一种相机聚焦值的调节方法，聚焦值通常调节范围为从0.4米到无穷远。自动值为相机对采集的清晰度判断其焦距从而自动评估的初始聚焦值。拨轮被顺时针旋转为聚焦值在当前值基础上增加，拨轮被逆时针旋转为聚焦值在当前值基础上减少，拨轮被按下为聚焦值从当前值归为自动值。

S311，用户打开相机电源，将相机对准拍摄目标。

S312，旋转拨轮，调节相机的聚焦值。用户通过遥控器的显示器观察画面焦距是否在理想状态，如被摄物模糊，则顺时针旋转拨轮，聚焦值增加，或逆时针旋转拨轮，聚焦值减少。

S313，用户调节聚焦值至理想值并拍照。

S314，当用户想取消调节的感光度值并恢复为自动值时，则直接按下拨轮，聚焦值恢复为自动值。

第六实施例

本发明的第六实施例提供一种相机美颜程度值的调节方法，美颜程度值通常调节范围为0～100。拨轮被顺时针旋转为美颜程度值增加，拨轮被逆时针旋转为美颜程度值减少，拨轮被按下为美颜程度值从当前值归零。

S411，用户打开相机电源，将相机对准拍摄目标，目标为人像。

S412，旋转拨轮，调节相机的美颜程度值。用户通过遥控器的显示器观察画面美颜程度是否在理想状态，如美颜程度不够，则顺时针旋转拨轮，相机的美颜程度值增加，每旋转5°美颜程度值增加1。若美颜程度过度，则逆时针旋转拨轮，每旋转5°美颜程度值减少1。

S413，用户调节美颜程度值至理想值并拍照。

S414，当用户想取消调节的美颜程度值时，则直接按下拨轮，美颜程度值归零。

本发明实施例提供的一种参数调节装置、方法及受控设备，利用顺时针或逆时针旋转拨轮来增加或减少受控设备的工作参数，利用按下拨轮来控制工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一，简化了用户的操作，使其对各个参数的调节更简单快捷，提高并优化了用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。