1.现实对象与虚拟场景的实时整合方法,包括:
步骤110,建立单色采集环境;
步骤120,利用3D摄像机采集单色采集环境中现实对象的实时状态视频;
步骤130,将实时状态视频中的现实对象独立,形成现实对象的实时立体视频;
步骤140,将接收的现实对象的实时立体视频形成实时的虚拟对象,实时引入虚拟现实场景,形成相应的人替或物替,与虚拟现实场景整合,形成观察者可观察到的统一视觉场景。
2.如权利要求1所述的现实对象与虚拟场景的实时整合方法,其特征在于,
所述步骤110中,包括:建立全景单色采集环境。
3.如权利要求1所述的现实对象与虚拟场景的实时整合方法,其特征在于,
所述步骤120中,在单色采集环境中布设若干3D摄像机;
所述步骤130中,所述实时立体视频包括单一角度的实时立体视频或多角度的实时立体视频。
4.如权利要求1所述的现实对象与虚拟场景的实时整合方法,其特征在于,
所述步骤120中,在单色采集环境中的现实对象上设置3D摄像机,当所述现实对象为人体时,3D摄像机的取景方向沿人体的视角设置,摄像头设置位置与人体的眼部相应;
所述步骤130中,所述实时立体视频包括单一现实对象上的3D摄像机在单色采集环境中采集到的现实对象形成的实时立体视频。
5.如权利要求1所述的现实对象与虚拟场景的实时整合方法,其特征在于,
所述步骤140中,包括:现实对象的实时立体视频的接收,采用宽带数据连接实时传输。
6.如权利要求1至5任一所述的现实对象与虚拟场景的实时整合方法,其特征在于,还包括:
步骤160,在虚拟现实场景中观察第一人替或第一物替的实时动作;
步骤170,在虚拟现实场景中第二人替或第二物替对第一人替或第一物替产生交互动作;
步骤180,第一人替或第一物替作出相应反馈;
步骤120,利用3D摄像机采集单色采集环境中现实对象的实时状态视频;
执行后续步骤。
7.现实对象与虚拟场景的实时整合系统,包括单色全景采集环境(111)、3D摄像机(112)、图像处理装置(113)和虚拟现实引擎(114),其中:
单色全景采集环境(111),用于建立单色采集环境的侧壁或容器;
3D摄像机(112),用于利用3D摄像机采集单色采集环境中现实对象的实时状态视频;
图像处理装置(113),用于将实时状态视频中的现实对象独立,形成现实对象的实时立体视频;
虚拟现实引擎(114),将接收的现实对象的实时立体视频形成实时的虚拟对象,实时引入虚拟现实场景,形成相应的人替或物替,与虚拟现实场景整合,形成观察者可观察到的统一视觉场景。
8.如权利要求7所述的现实对象与虚拟场景的实时整合系统,其特征在于,还包括容纳人替或物替的虚拟场景(115),以及不同人使用的显示器(116),用来在虚拟现实场景中观察人替或物替的实时动作。
9.如权利要求7所述的现实对象与虚拟场景的实时整合系统,其特征在于,所述侧壁或容器包括容纳人或物的局部开放的单色平滑空间内壁,或形成密闭的单色平滑空间内壁。
10.如权利要求7所述的现实对象与虚拟场景的实时整合系统,其特征在于,所述单色包括单一颜色,或单一纹理的重复。