技术总结
本发明公开了一种基于LQR算法的旋翼振动主动控制方法，该方法首先对旋翼模型进行有限元的模态分析，求出刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，然后将控制方程写成状态空间的表示形式。利用最优控制理论中的LQR算法，把旋翼的振动主动控制问题等价成输出调节器问题。采用基于LQR算法的振动主动控制之后，旋翼的振动剧烈程度明显改善。本发明是主动控制理论与有限元分析的联合应用，便于在旋翼的设计阶段进行振动控制预估，提高了分析效率，通过采用主动控制的方法，改善了旋翼的振动特性，对于具体应用中有很强工程实践意义。
技术研发人员：王晓军;王鹏博;邱志平;王磊;管闯闯;李晓;吕峥
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201610608587
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2017.01.04