一种孕育机器人的制作方法

本发明涉及一种为孕育提供时时帮助的机器人。

背景技术：

随着人们的生活水平提高，与生育相关的科学知识越来越完善，但是针对每一个宝妈来说，个人很难掌握全面的育儿知识，而互联网和搜索引擎虽然很发达，但是网络上的各种说法众说纷纭，莫衷一是，查询起来也不方便。当然市场面上也有一些光盘和书籍，但每一本光盘和书籍的容量有限，都不太全面，遇到特定的问题往往难于查询，很不方便。

因此，提供一种智能的可以帮助准妈妈或者宝妈们孕育的机器人是业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种孕育机器人，包括壳体、设于壳体内的移动系统、内置供电系统、视频监控系统、内容服务系统、外围系统。

所述内容服务系统包括：

存储着具有天数属性的数据信息的数据模块，从用户输入的起始时间开始计算天数的时钟模块，接收用户的输入、将检索到的数据信息输出以及依据时钟模块的计时按天数发出提醒的输入输出模块，对输入进行分析并且提炼出关键词的分析模块，接收分析模块得出的关键词对数据模块进行检索的检索模块，与远程服务器进行通讯用于上传或下载所述数据信息的通讯模块。

优选的，所述数据信息还包含满意度属性，所述数据模块根据满意度的高或低，将数据更新至远程服务器或者进行删除。所述通讯模块接收智能手环检测的母亲和婴儿的心率、体温、血压等数据，由分析模块和检索模块进行分析检索得出相应的数据信息，通过输入输出模块输出。

具体的，所述输入输出模块包括：设于所述孕育机器人壳体内的，接收用户的输入的语音信息、将检索到的数据信息转化为语音输出、按天数播报对应的数据信息的语音模块；以及接收用户输入的语音、文字、手势信息并转化为数据包传送给所述孕育机器人，接收孕育机器人返回的数据包并输出以及接收孕育机器人按天数打包的数据包并输出的手机、平板电脑及电脑。

本技术方案中还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括设于壳体内的可变焦摄像头、用于捕捉人声的至少一个声音传感器、根据捕捉到的人声确定拍摄目标方位的位置分析模块、根据所述位置分析模块确定的拍摄目标方位驱动所述摄像头转动的驱动机构。同时具备人脸识别功能，摄像镜头可自动对焦并根据人脸位置转动摄像头与声音定位相配合。

所述移动系统包括：360度旋转超声波探测装置、导航模块、滚动轮、驱动电机、转向控制装置。供电系统包括电池，以及自动充电装置。

外围系统包括能够采集心率、体温、血压等数据及发射信号的一个以上的手环。

优选的，所述外壳内还设有保温箱，所述保温箱内设有用于检测保温箱内温度的温度计，根据所述温度计检测的结果对所述保温箱内温度进行加热控制的加热装置。所述外壳内还设有冷藏箱，设于冷藏箱内的温感器和用于制冷的压缩机。所述外壳内还设有带紫外线消毒功能的储物箱。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明内容服务系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理及结构进行详细说明。

如图1、图2所示，本发明第一实施例提供的孕育机器人，包括壳体1，设于壳体1下方的滚动轮2，壳体1可以做成可爱的卡通造型，有多种颜色外壳可更换，更加贴近用户的审美。同时还具有内容服务系统、视频监控系统和生活服务系统。

内容服务系统主要包括数据模块、时钟模块、输入输出模块、分析模块、检索模块和通讯模块六大模块。数据模块存储着具有日期属性的数据信息，数据信息的主要内容是与孕育相关的信息，例如在最佳孕期或者是宝宝第n天宝宝发育情况，妈妈要注意哪些事项，做哪些准备等等。时钟模块是需要用户设定一个起始时间，例如哪一天怀孕，哪一天宝宝出生，或者目前是孕期/宝宝的第n天等等，其他模块根据时钟模块计算的相应天数去进行相应的操作。输入输出模块主要提供用户和孕育机器人之间的交互接口，它可以接收用户的输入、将检索到的数据信息输出，以及依据时钟模块的计时按天数发出提醒。用户通过输入输出模块输入自己的需求或问题，分析模块对用户的输入进行分析并且提炼出关键词，然后由检索模块接收分析模块得出的关键词对数据模块进行检索，得到的检索结构将会通过输入输出模块输出。该孕育机器人还会通过通讯模块与远程服务器进行通讯，主要用于上传或下载数据信息，便于更新更完善数据。

数据模块具有一共三个数据库，一个是综合类数据库，存贮一些服务常识、科普内容等；二是按时间分类的方式建立当日数据库，将每天所需求的信息归到一个数据区内，当天查询首先检索此数据，缩小检索信息量，提高检索速度，若当日的数据中查询不到，再检索综合数据库。三是对话数据库，存储日常对话语言，根据不同的提问，灵活插入对话数据库中的数据，实现人机智能交流功能。当以上三个数据库中的数据信息不足时，孕育机器人将连接大型网站聊天机器人，由机器人进行回答，避免出现无应答现象。

数据库采用本地存贮，使用一个大的存储器来存储相应的数据信息，方便在没有网络的情况下独立使用。本发明设有至少一台服务器，服务器中设有后台数据维护库，通过网络与本型号机器人连接。后台数据维护库通过互联网搜索若干相关数据，通过软件分析后补充到库中，当然也可以人工输入数据，对后台数据库进行充实完善补充，当连接网络后可自动更新本地数据。

数据库具备自我维护功能，也就是说每一条数据信息具有满意度属性，当孕育机器人提供一条信息后，会通过语音对话，询问用户刚才提供的信息是否满意，用户进行测评，测评结果反馈到后台服务器，服务器内有专门软件，对于反馈效果满意度高的信息保留，反馈效果不好的删除，实现一定的智能成长升级功能。数据信息通过网络下载到孕育机器人的存储器中，并保持同步更新。

本发明的输入输出模块具有多种渠道，一种设置在孕育机器人的壳体内的语音模块，包括麦克风和扬声器，麦克风可以接收用户的输入的语音信息，扬声器可以将检索到的数据信息转化为语音输出、按天数播报对应的数据信息；还有一种是通过无线与孕育机器人相连接的智能电子终端，包括手机、智能手环、平板电脑等，它们可以接收用户输入的语音、文字、手势信息并转化为数据包传送给孕育机器人，接收孕育机器人返回的数据包并输出以及接收孕育机器人按天数打包的数据包并输出。以手机为例，在具体使用过程中，本发明与手机上的App连接，用户通过APP输入个人资料（年龄、体重、怀孕时间等）或者宝宝出生时间等，时钟模块开始计算天数，数据模块每天从存储器中调取对应的数据信息，通过语音模块转化为语音播报给用户，也可通过APP以文字图片形式推送给用户阅读；也可通过语音指令与孕育机器人交流，具体的，用户发出语音，语音模块转化为数据，通过检索模块进行查找，找到的信息再通过语音模块播报出来。

视频监控系统包括设于壳体上的摄像头、用于捕捉人声的至少一个声音传感器、根据捕捉到的人声确定拍摄目标方位的位置分析模块、根据位置分析模块确定的拍摄目标方位驱动摄像头转动的驱动机构。声音传感器响应音频调制为语音范围，传感器安装在摄像头四周，与摄像头处于同一平面上。视频监控系统主要设置在孕育机器人的头部位置，可以自动寻声，准确记录声音位置的图像，分析存储，也可上传远程服务器，或者发送至手机的APP，实现即时监控。

生活服务系统主要提供一些功能分区，储存与生活相关的物品，如恒温水，保鲜奶、纸、尿片等方便使用。具体的，在外壳内设置了保温箱，保温箱内设有用于检测保温箱内温度的温度计，根据温度计检测的结果对保温箱内温度进行加热控制的加热装置，可实现贮存40摄氏度恒温用水。还设有冷藏箱，设于冷藏箱内的温感器和用于制冷的压缩机。还设有带紫外线消毒功能的储物箱，可以放置纸巾尿片等，方便卫生，还可以根据语音指令或者按键自动吐出。

本机器人配备智能手环，这些智能手环内设有各种传感器，可以检测人体的血压、心率、血氧量、体温等数据，该孕育机器人可以与这些智能手环搭配起来使用，一个妈妈佩带，另外一个婴儿使用，分别读取母亲及宝宝的心率、血压、血氧量等数据，孕育机器人的通讯模块接收智能手环检测的母亲和婴儿的心率、体温、血压、血氧量等数据，由分析模块和检索模块进行分析检索得出相应的数据信息，再通过输入输出模块输出。因为人体在遇到冷、热、饥饿、恐惧等情绪时，血液、体温、心率血氧量等指标会出现特有的特征。所以孕育机器人通过手环读取人体相关数据，根据不同的情况分析出人体所处的冷、热、饥饿状况，通过语音模块反馈给用户。当然，本发明也可对宝宝的身体数据、哭啼声音、图像的特征等进行分析，判断宝宝是否处于危险或者受到伤害，如判定受到伤害，该机器人能发出声音警示，如虐待儿童是违法行为，或者播报固定的语音劝解房间内的人请勿施暴，同时，将采集的图像上传到后台，发送给手机APP，拨通监护人（预设）的手机告知发生情况，保护宝宝安全成长。也可以对孕妇的身体状况进行提醒，如血氧量、血压等及时作出提醒，向用户建议解决办法。智能手环采集的数据也纳入反馈式维护功能，后台综合大量使用者反馈的信息，通过数据筛选，将正确率高的数据作为判定标准数据，例如，机器人每发出一次提醒后，过5分钟后会询问使用者，刚才讲的正确吗？是不是很棒啊？给个赞赏吧，根据主人的反应，分析提供的服务质量。后台数据维护库将服务质量高的数据作为正确数据的范围，使评判的标准更加趋于正确。

本发明还可通过对宝宝的哭声及智能手环数据、图像等进行分析，若哭闹声音超过一定时间或者视频图像出现击打特征性动作、孩子身体数据出现恐惧等特征时，本发明会做出语音警告，并同时向设定的手机发出警示，把声音视频等存储后台，并通过APP发送给监护人，保护宝宝不受伤害。

孕育机器人具备滚动轮，头部设置360度旋转超声波和导航模块，当机器人开始工作后，通过超声波扫描房间内的空间绘制地图，当听到使用者召唤指令时，孕育机器人根据手环发出的信号，准确定位主人所在位置，通过导航设定行走路线，移动到用户附近，移动的同时进行扫描对地图进行更新，若遇到新出现的障碍物，重新规划路径。

本发明还可以具备其他一些小功能，例如能够播放音乐，具备灯光效果，提供小夜灯等，按不同的时期播放宝宝需要的音乐，与宝宝进行聊天互动。

本发明与用户的沟通可以有多种方式。一是每天播报，比如怀孕某一天，此时宝宝发育情况，孕妇注意事项等。二是询问对话，主人问话时，对语音分析，检索数据库，然后通过语音提供给使用者。三是紧急提醒，如手环感测到宝宝冷了，自动提醒。四是通过手机APP与用户交流。

以上具体实施例仅用以举例说明本发明的结构，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。