垃圾车路线的制定方法和装置与流程

本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种垃圾车路线的制定方法和装置。

背景技术：

用垃圾车收集垃圾，传统的方式是人驾驶垃圾车辆按照固定的路线对固定的几个垃圾桶的垃圾物进行收集转运。由于人在到达现场之前，无法确定垃圾桶内的垃圾物是满的还是空的，因此可能出现的情况有：

1.环卫人员驾驶垃圾车到现场后，发现垃圾箱垃圾早已满溢，垃圾屋已对周边环境造成污染。

2.环卫人员驾驶垃圾车到现场后，发现垃圾箱内没有或者只有很少量的垃圾物需要收集清运，做了无用功，造成资源浪费。

因此用传统的方式收集垃圾，缺少计划性，经常导致垃圾收集清运工作不及时和效率低下。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种垃圾车路线的制定方法和装置，以至少解决由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾车路线的制定方法，包括：获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。

进一步地，在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，所述方法还包括：根据所述垃圾物的重量信息判断所述垃圾桶是否处于满溢状态；在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态时，发出用于提示所述垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。

进一步地，根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线包括：获取处于满溢状态的所述垃圾桶的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定所述垃圾桶所在的位置，根据所述车辆位置信息确定所述车辆当前位置；生成所述垃圾桶所在的位置和所述车辆当前位置之间的路线；将生成的路线发送给所述垃圾车，作为收集所述垃圾桶中垃圾的路线。

进一步地，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息包括：接收称重系统测量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述称重系统设置在所述垃圾桶上。

进一步地，在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态之后，所述方法还包括：获取处于所述满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，所述解锁密码为所述垃圾桶的电子锁的密码，所述电子锁用于锁定所述垃圾桶；将所述解锁密码发送给所述垃圾车，以便所述垃圾车利用所述解锁密码打开所述电子锁来收集所述垃圾桶中的垃圾。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种垃圾车路线的制定装置，包括：第一获取单元，用于获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；第二获取单元，用于获取所述垃圾车的车辆位置信息；制定单元，用于根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。

进一步地，所述装置还包括：判断单元，用于在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后,根据所述垃圾物的重量信息判断所述垃圾桶是否处于满溢状态；提示单元，用于在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态时，发出用于提示所述垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。

进一步地，所述制定单元包括：第一获取模块，用于获取处于满溢状态的所述垃圾桶的地理位置信息；确定模块，用于根据所述地理位置信息确定所述垃圾桶所在的位置，根据所述车辆位置信息确定所述车辆当前位置；生成模块，用于生成所述垃圾桶所在的位置和所述车辆当前位置之间的路线；第一发送模块，用于将生成的路线发送给所述垃圾车，作为收集所述垃圾桶中垃圾的路线。

进一步地，所述第一获取单元包括：接收模块，用于接收称重系统测量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述称重系统设置在所述垃圾桶上。

进一步地，所述判断单元包括：第二获取模块，用于获取处于所述满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，所述解锁密码为所述垃圾桶的电子锁的密码，所述电子锁用于锁定所述垃圾桶；第二发送模块，用于将所述解锁密码发送给所述垃圾车，以便所述垃圾车利用所述解锁密码打开所述电子锁来收集所述垃圾桶中的垃圾。

在本发明实施例中，采用获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线的方式，通过根据垃圾桶中垃圾物的重量信息判断垃圾桶是否处于满溢状态，达到了有计划的对垃圾桶中垃圾物进行收集的目的，从而实现了及时并且高效收集垃圾物的技术效果，进而解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定方法的工作流程图；

图3是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种垃圾车路线的制定的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；

步骤S104，获取垃圾车的车辆位置信息；

步骤S106，根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线。

在本发明实施例中，采用获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取垃圾车的车辆位置信息；根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线的方式，通过提前获知垃圾桶是否处于满溢状态，达到了有计划的对垃圾桶中垃圾物进行收集的目的，从而实现了及时并且高效收集垃圾物的技术效果，进而解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。

可选地，在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，方法还包括：根据垃圾物的重量信息判断垃圾桶是否处于满溢状态；在判断出垃圾桶处于满溢状态时，发出用于提示垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。

在获取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息后，根据该垃圾物的重量信息即可判断出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否处于满溢的状态，如过垃圾物的重量超过了预设的重量值，判断得出垃圾桶处于满溢状态，则发出提示信息，提示垃圾桶已满，需要尽快收集垃圾物。

可选地，根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线包括：获取处于满溢状态的垃圾桶的地理位置信息；根据地理位置信息确定垃圾桶所在的位置，根据车辆位置信息确定车辆当前位置；生成垃圾桶所在的位置和车辆当前位置之间的路线；将生成的路线发送给垃圾车，作为收集垃圾桶中垃圾的路线。

通过获取已经满溢的垃圾桶的地理位置信息，对该垃圾桶进行定位，可以得知该垃圾桶的所在位置，同样地，根据垃圾车的位置信息，可以定位垃圾车当前的位置，而根据垃圾桶的所在位置和垃圾车的当前位置，即可生成垃圾车到垃圾桶的行驶路线，将该路线发送给垃圾车，作为垃圾车收集垃圾的路线，如此有多个垃圾桶都处于满溢的状态，则根据各个垃圾桶以及垃圾车的位置信息，按照节约总路程或者节约总时间的原则生成路线，并将该路线发送给垃圾车，垃圾车按照该路线行驶，可以依次将处于满溢状态的垃圾桶中的垃圾收集起来。

可选地，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息包括：接收称重系统测量的垃圾物的重量信息，其中，称重系统设置在垃圾桶上。

要获取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部设置一个称重系统，可以实时或在预定的时间间隔后，对垃圾桶中的垃圾物进行称重，得到垃圾物的重量信息。

可选地，在判断出垃圾桶处于满溢状态之后，方法还包括：获取处于满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，解锁密码为垃圾桶的电子锁的密码，电子锁用于锁定垃圾桶；将解锁密码发送给垃圾车，以便垃圾车利用解锁密码打开电子锁来收集垃圾桶中的垃圾。

在本发明实施例中，在垃圾桶上还设置有电子锁，电子锁将垃圾桶锁定在固定的位置，防止垃圾桶被随意移动，在判断出垃圾桶已处于满溢状态后，获取到该垃圾桶的电子锁解锁密码，当垃圾车对该垃圾桶中的垃圾进行收集时，可以用解锁密码将该垃圾桶的电子锁解开，以便将垃圾桶装入垃圾车中，方便垃圾物的收集，待垃圾物收集完毕后，将垃圾桶放置回原位，垃圾桶归位后，电子锁锁定。

图2是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定方法的工作流程图，如图2所示，智能垃圾桶上设置有称重系统，通过对垃圾桶中垃圾物的称量，得到垃圾物的重量信息，并将该信息通过串口服务器DTU(Data Transfer unit,数据转发单元)发送给环卫云平台，而垃圾车和环卫云平台之间通过D2D(Device-to-Device,设备到设备)转发服务器可以实现实时互联通信，当环卫云平台获取到垃圾桶上传的垃圾物重量信息并判断得出垃圾桶处于满溢状态时，可以生成提示信息，并发送给垃圾车。环卫云平台可以获取到垃圾桶和垃圾车的位置信息，根据垃圾车的位置以及处于满溢状态的垃圾桶的位置，生成路线并发送给垃圾车，垃圾车按照该路线即可将处于满溢状态的垃圾桶中的垃圾屋收集起来。

图3是根据本发明实施例的一种垃圾车路线的制定装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；

第二获取单元20，用于获取垃圾车的车辆位置信息；

制定单元30，用于根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线。

在本发明实施例中，采用获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取垃圾车的车辆位置信息；根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线的方式，通过提前获知垃圾桶是否处于满溢状态，达到了有计划的对垃圾桶中垃圾物进行收集的目的，从而实现了及时并且高效收集垃圾物的技术效果，进而解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。

可选地，装置还包括：判断单元，用于在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，根据垃圾物的重量信息判断垃圾桶是否处于满溢状态；提示单元，用于在判断出垃圾桶处于满溢状态时，发出用于提示垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。

在获取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息后，根据该垃圾物的重量信息即可判断出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否处于满溢的状态，如过垃圾物的重量超过了预设的重量值，判断得出垃圾桶处于满溢状态，则发出提示信息，提示垃圾桶已满，需要尽快收集垃圾物。

可选地，制定单元包括：第一获取模块，用于获取处于满溢状态的垃圾桶的地理位置信息；确定模块，用于根据地理位置信息确定垃圾桶所在的位置，根据车辆位置信息确定车辆当前位置；生成模块，用于生成垃圾桶所在的位置和车辆当前位置之间的路线；第一发送模块，用于将生成的路线发送给垃圾车，作为收集垃圾桶中垃圾的路线。

通过获取已经满溢的垃圾桶的地理位置信息，对该垃圾桶进行定位，可以得知该垃圾桶的所在位置，同样地，根据垃圾车的位置信息，可以定位垃圾车当前的位置，而根据垃圾桶的所在位置和垃圾车的当前位置，即可生成垃圾车到垃圾桶的行驶路线，将该路线发送给垃圾车，作为垃圾车收集垃圾的路线，如此有多个垃圾桶都处于满溢的状态，则根据各个垃圾桶以及垃圾车的位置信息，按照节约总路程或者节约总时间的原则生成路线，并将该路线发送给垃圾车，垃圾车按照该路线行驶，可以依次将处于满溢状态的垃圾桶中的垃圾收集起来。

可选地，第一获取单元包括：接收模块，用于接收称重系统测量的垃圾物的重量信息，其中，称重系统设置在垃圾桶上。

要获取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部设置一个称重系统，可以实时或在预定的时间间隔后，对垃圾桶中的垃圾物进行称重，得到垃圾物的重量信息。

可选地，判断单元包括：第二获取模块，用于获取处于满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，解锁密码为垃圾桶的电子锁的密码，电子锁用于锁定垃圾桶；第二发送模块，用于将解锁密码发送给垃圾车，以便垃圾车利用解锁密码打开电子锁来收集垃圾桶中的垃圾。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。