基于移动机器人的智能物流系统的制作方法

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及物流运输技术领域，具体是指一种基于移动机器人的智能物流系统。

背景技术：

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，目前在物流配送等服务行业，由于人工成本的急速上升，对机器人的需求比较大，而物流配送机器人产品成熟度不够，无法满足日益增长的用户需求。

当前国内物流行业中将物品配送，大部分是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人员不断增加，人工成本大大增加，人均配送压力大，经常出现延误、送错的情况。此外，对于工厂仓库之间的频繁的货物运输配送，使用机器人配送更具有无可比拟的优势。但是目前的物流配送机器人功能单一，往往是按照设定好的程序、设定好的路线运行，不能同时满足室内、室外环境的配送要求，不具备复杂环境的物流配送能力，机器人单机运行，无网络系统支持，且存在配送过程不可追溯等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现利用机器人运输物品、可以显示条形码打开条码锁、结构简单、应用方便、具有更广泛应用范围的基于移动机器人的智能物流系统。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：该基于移动机器人的智能物流系统，其主要特点是，所述系统包括数个移动机器人和数个存储柜，各个所述存储柜的表面设置有条码锁，各个所述移动机器人的底部设置有万向滚轮，各个所述移动机器人的一手臂的前端设置有RFID读取器，且各个所述移动机器人的另一手臂的前端设置有显示屏，各个所述移动机器人的手臂的一侧还设置有称重设备，所述移动机器人的内部设置有控制器、通讯电路和定位设备，所述定位设备和控制器均与所述通讯电路进行通信，所述控制器还与所述RFID读取器和显示屏相连接。

较佳地，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有摄像装置，所述移动机器人的内部设置有二维码识别电路，所述摄像装置通过所述二维码识别电路与所述控制器相连接。

更佳地，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有亮度传感器和照明灯，所述亮度传感器和照明灯均与所述控制器相连接。

较佳地，所述定位设备为无线Wifi定位设备、GPS定位设备、移动信号定位设备或北斗星定位设备。

较佳地，各个所述移动机器人的内部还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、通讯电路、定位设备、称重设备、RFID读取器和显示屏相连接，所述机器人的腿部设置有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池相连接。

更佳地，所述移动机器人的顶部设置有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连接。

较佳地，所述移动机器人的两端设置有夹具。

较佳地，所述通讯电路为无线Wifi通讯电路、GPRS通讯电路或CDMA通讯电路。

采用了该发明中的基于移动机器人的智能物流系统，具有如下有益效果：（1）采用移动机器人进行物流运输，节省人力物力，机器人的两个手臂的前端分别设置有RFID读取器和显示屏，显示屏可以显示出条形码，存储柜上设置有条码锁，因此机器人可以使用显示屏中显示的条形码去打开条码锁，应用十分方便；（2）移动机器人中设置有定位设备，方便对机器人进行定位，监控其工作情况，RFID读取器可以扫描被运输物品上的RFID标签，而摄像装置可以拍摄二维码，并由二维码识别电路进行二维码识别，得到物品的ID和相关信息，同时设置有亮度传感器和照明灯，当采光不足时，自动打开照明灯，方便摄像和扫描；（3）移动机器人中还可以设置有蓄电池，方便移动机器人在较大的范围内自由活动，可以进一步设置太阳能发电设备，节省能源，节能环保，结构简单，适用于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的基于移动机器人的智能物流系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明提供了一种基于移动机器人的智能物流系统，所述系统包括数个移动机器人和数个存储柜，各个所述存储柜的表面设置有条码锁，各个所述移动机器人的底部设置有万向滚轮，各个所述移动机器人的一手臂的前端设置有RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）读取器，且各个所述移动机器人的另一手臂的前端设置有显示屏，各个所述移动机器人的手臂的一侧还设置有称重设备，所述移动机器人的内部设置有控制器、通讯电路和定位设备，所述定位设备和控制器均与所述通讯电路进行通信，所述控制器还与所述RFID读取器和显示屏相连接。

在一种较佳的实施方式中，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有摄像装置，所述移动机器人的内部设置有二维码识别电路，所述摄像装置通过所述二维码识别电路与所述控制器相连接。

在一种更佳的实施方式中，各个所述移动机器人的一手臂的前端还设置有亮度传感器和照明灯，所述亮度传感器和照明灯均与所述控制器相连接。

在一种较佳的实施方式中，所述定位设备为无线Wifi定位设备、GPS定位设备、移动信号定位设备或北斗星定位设备。

在一种较佳的实施方式中，各个所述移动机器人的内部还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、通讯电路、定位设备、称重设备、RFID读取器和显示屏相连接，所述机器人的腿部设置有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池相连接。

在一种更佳的实施方式中，所述移动机器人的顶部设置有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连接。

在一种较佳的实施方式中，所述移动机器人的两端设置有夹具，用以夹取物品。

在一种较佳的实施方式中，所述通讯电路为无线Wifi通讯电路、GPRS通讯电路或CDMA通讯电路。

本发明的基于移动机器人的智能物流系统的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。

采用了该发明中的基于移动机器人的智能物流系统，具有如下有益效果：（1）采用移动机器人进行物流运输，节省人力物力，机器人的两个手臂的前端分别设置有RFID读取器和显示屏，显示屏可以显示出条形码，存储柜上设置有条码锁，因此机器人可以使用显示屏中显示的条形码去打开条码锁，应用十分方便；（2）移动机器人中设置有定位设备，方便对机器人进行定位，监控其工作情况，RFID读取器可以扫描被运输物品上的RFID标签，而摄像装置可以拍摄二维码，并由二维码识别电路进行二维码识别，得到物品的ID和相关信息，同时设置有亮度传感器和照明灯，当采光不足时，自动打开照明灯，方便摄像和扫描；（3）移动机器人中还可以设置有蓄电池，方便移动机器人在较大的范围内自由活动，可以进一步设置太阳能发电设备，节省能源，节能环保，结构简单，适用于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。