一种变电站场景视频噪声的智能检测方法与流程

文档序号:12126212阅读:3389来源:国知局

本发明涉及一种视频噪声的智能检测方法,尤其是涉及一种变电站场景视频噪声智能检测方法。



背景技术:

在摄像时,光学系统的失真或者传输过程中因硬件设备原因所带来的图像模糊、图像质量下降等现象,都可以看成是由视频噪声所引起的。合理地估计噪声区域并进行降噪声,是恢复图像质量的重要手段。视频噪声智能检测是直接依据视频图像特征来分析视频噪声水平,可模拟人的视觉特性,替代以往由人工完成的视频故障检巡工作。

但,现有的视频噪声检测方法存在检测结果不够准确的不足之处。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题,就是提供一种检测结果准确的变电站场景视频噪声的智能检测方法。

解决上述技术问题,本发明所采用的技术方法如下:

一种变电站场景视频噪声的智能检测方法,其特征是包括以下步骤:

S1,获取变电站场景视频的原始码流,进行视频解码,得到YUV420标准的Y、U、V数据;

S2,获取码流中前后两帧图像,将当前帧与前一帧两帧图像的Y、U、V数据进行差分,得到前景图,也包括噪声信息;

S3,计算YUV420图像Y数据Canny图,对Canny图进行膨胀处理,根据该图过滤掉当前前景区域,使用拉普拉斯算子进行卷积运算,算子公式:得到噪声区域;根据噪声区域的文理信息,将这些文理信息转化成SIFT特征,使用RANSAC算法进行筛选出候选区域,在此区域上使用噪点置信度进行统计噪声值;

S4,输出结果。

所述的步骤S3滤掉当前前景区域以及筛选出候选区域具体为使用deeplearning学习前景样本进行;对噪声区域进行卷积得到噪声边缘具体为使用用sobel算法进行边缘检测,使用Sobel卷积因子对噪声区域进行卷积得到噪声边缘。

所述的步骤S2的差分从色彩还原性、峰值信噪比、均方误差信噪比三个维度进行:

色彩还原性:色彩还原性用于评价摄像机对色彩的还原能力,采用24色色卡的测试方法,保证光线照度为600Lux,正负偏差为100Lux,整个测试版表面的亮度差值小于20%的情况下,色卡中各色块在CIE LAB色空间的色差应不超过35%;

彩色标板上每块色板的CIE LAB色差计算方法为:

ΔEab=[(Lm-Ln)2+(am-an)2+(bm-bn)2]1/2

上式中:

ΔEab——彩色标板上每块色板的CIE LAB色差;

Lm、am、bm——CIE LAB色空间的明度指数(L)和色品指数(a、b)的测量值;

Ln、an、bn——CIE LAB色空间的明度指数(L)和色品指数(a、b)的标准值;

按上述算法,得到前后两帧图像的ΔEab值;

峰值信噪比:峰值信噪比是最大信号量与噪声强度的比值,该参数根据均方误差的计算结果为依据,评价处理图像对原始图像的还原性;

按算法:得到前后两帧图像的PSNR值;

式中:MSE——均方误差值,n——取值为8;

均方误差信噪比:通过计算原始图像与处理图像的像素差值的均方差,采用均方差的大小评价图像失真程度;

计算方法如下:

按算法:得到前后两帧图像的MSE值;

式中:

M——表示图像的长度,

N——表示图像的宽度,

i——表示图像的横轴像素坐标,

J——表示图像的纵轴像素坐标,

f——表示原始图像某个像素点的像素值,

f’——表示处理图像某个像素点的像素值;

按照采集到的前后两帧(P1、P2)图像的ΔEab值、PSNR值、MSE值及标准图像(P0)的ΔEab值、PSNR值、MSE值进行差分比较,按照以下检测标准检测并输出结果;

(ΔEab(P0)*X-|ΔEab(P1)-ΔEab(P2)|)<=0.05ΔEab

(PSNR(P0)*Y-|PSNR(P1)-PSNR(P2)|)<=0.08PSNR;

(MSE(P0)*Y-|MSE(P1)-MSE(P2)|)<=0.26MSE。

有益效果:本发明使用了改善图像质量的图像增强技术-空间域法,空间域法实用性广及实时性高,在图像增强技术中被大量采用。相比于正常图像而言,噪声图像含有更多的边缘文理等细节信息,可以采用传统的边缘检测手段进行估计。拉普拉斯变换是一种各向同性的线性算子,并且对噪声敏感,可以作为噪声估计的工具;同时,为了滤除噪声图像中存在的非噪声目标,可以结合运动目标的帧差信息进行过滤。

附图说明

图1为本发明的视频噪声智能检测方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的视频噪声智能检测方法实施例,包括以下步骤:

第一步:获取变电站内模拟摄像机及网络摄像机的原始码流,通过RPU(站端处理单元),将原始码流传输给噪声检测装置;噪声检测装置将获取到的原始码流进行视频解码,按照YUV420标准,分别得到Y、U、V数据;

第二步:获取码流中前后两帧图像,并分别对两帧图像的Y、U、V数据进行差分:从色彩还原性、峰值信噪比、均方误差信噪比三个维度进行;

色彩还原性:色彩还原性用于评价摄像机对色彩的还原能力,采用24色色卡的测试方法,保证光线照度为600Lux(正负偏差为100Lux),整个测试版表面的亮度差值小于20%的情况下,色卡中各色块在CIE LAB色空间的色差应不超过35%;

彩色标板上每块色板的CIE LAB色差计算方法为:

ΔEab=[(Lm-Ln)2+(am-an)2+(bm-bn)2]1/2

上式中:

ΔEab——彩色标板上每块色板的CIE LAB色差;

Lm、am、bm——CIE LAB色空间的明度指数(L)和色品指数(a、b)的测量值;

Ln、an、bn——CIE LAB色空间的明度指数(L)和色品指数(a、b)的标准值;

按上述算法,得到前后两帧图像的ΔEab值;

峰值信噪比:峰值信噪比是最大信号量与噪声强度的比值,该参数根据均方误差的计算结果为依据,评价处理图像对原始图像的还原性;

按算法:得到前后两帧图像的PSNR值;

MSE——均方误差值,n——取值为8;

均方误差信噪比:通过计算原始图像与处理图像的像素差值的均方差,采用均方差的大小评价图像失真程度;

计算方法如下:

按算法:得到前后两帧图像的MSE值;

M——表示图像的长度;

N——表示图像的宽度;

i——表示图像的横轴像素坐标;

J——表示图像的纵轴像素坐标;

f——表示原始图像某个像素点的像素值;

f’——表示处理图像某个像素点的像素值;

按照采集到的前后两帧(P1、P2)图像的ΔEab值、PSNR值、MSE值及标准图像(P0)的ΔEab值、PSNR值、MSE值后进行差分比较,按照以下检测标准检测:

(ΔEab(P0)*X-|ΔEab(P1)-ΔEab(P2)|)<=0.05ΔEab

(PSNR(P0)*Y-|PSNR(P1)-PSNR(P2)|)<=0.08PSNR;

(MSE(P0)*Y-|MSE(P1)-MSE(P2)|)<=0.26MSE;

第三步:计算YUV420图像Y数据Canny图,对Canny图进行膨胀处理,根据该图过滤掉当前前景区域,使用拉普拉斯算子进行卷积运算,算子公式:得到噪声区域;

根据噪声区域的文理信息,将这些文理信息转化成SIFT特征,使用RANSAC算法进行筛选出候选区域,在此区域上使用噪点置信度进行统计噪声值。

对噪声区域使用边缘检测手段进行估计,用sobel算法进行边缘检测,使用Sobel卷积因子对噪声区域进行卷积得到噪声边缘。

第四步:输出检测结果。

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