1.一种微型打印机，其特征在于，包括具有内腔的壳体及若干个轮子，以及设置于所述壳体的所述内腔中的电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块与打印模块；
所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块连接，用于供电；
所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块；
所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于处理所述打印信息并生成打印数据，并且输出到所述打印模块进行打印；
所述处理模块通过所述驱动模块连接至少一所述轮子，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述轮子。
2.根据权利要求1所述微型打印机，其特征在于，所述微型打印机还包括与所述电池模块连接的光能充电单元。
3.根据权利要求2所述微型打印机，其特征在于，所述光能充电单元设置于所述壳体的外表面。
4.根据权利要求3所述微型打印机，其特征在于，所述光能充电单元包括第一光能充电模组与第二光能充电模组，所述第一光能充电模组与所述第二光能充电模组对称设置于所述壳体的外表面。
5.根据权利要求3所述微型打印机，其特征在于，所述光能充电单元为太阳能充电单元。
6.根据权利要求1所述微型打印机，其特征在于，所述传输模块包括USB输入端。
7.根据权利要求1所述微型打印机，其特征在于，所述传输模块包括无线收发单元。
8.根据权利要求7所述微型打印机，其特征在于，所述无线收发单元包括WIFI模块。
9.根据权利要求7所述微型打印机，其特征在于，所述无线收发单元包括ZigBee模块。
10.根据权利要求7所述微型打印机，其特征在于，所述无线收发单元包括蓝牙模块。