技术总结
本发明属于机器人自主环境感知技术领域，公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具，样本池的组成为不同道路特征，通过相邻图像的相似度匹配，实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻图像的特征，然后通过计算相邻图像的特征相似度作为场景发生突变的依据。当相似度小时，分类器更新依据前一个分类器的识别结果；当相似度大时，分类器的更新依据与样本池的匹配结果；本发明生成的分类器能够很好地适应天气、季节、光线等因变化准确地识别出道路，解决了对大量训练样本和其他传感器的依赖性问题，具有更好的适应性，可以为无人车的行驶提供准确的辅助信息。
技术研发人员：杜勇志;闫飞;庄严;于海晨
受保护的技术使用者：大连理工大学
文档号码：201611227291
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.10