技术总结
本发明实施例公开了一种语义地图构建方法，用于解决对机器人下指令时，需要告知机器人目的地的具体坐标的问题。本发明实施例方法包括：采集目标环境的三维空间图像；根据所述三维空间图像构建目标环境在平面顶视图上的二维平面地图；对所述三维空间图像进行分析处理，确定所述三维空间图像中的各个固定环境目标；根据所述二维平面地图的形状特征和所述各个固定环境目标按照预设节点规则获取目标环境中的特征标志点，并确定特征标志点的语义信息；以特征标志点作为拓扑节点构建拓扑节点地图；输出目标环境的语义地图，所述语义地图包括在同一坐标系下的所述二维平面地图和所述拓扑节点地图。本发明实施例还提供一种语义地图构建装置及一种机器人。
技术研发人员：王鹏;程俊;冯伟
受保护的技术使用者：深圳先进技术研究院
文档号码：201611243602
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.31