1.一种图像拼接方法,其特征在于,包括:
获取多帧待拼接图像;
确定所述多帧待拼接图像的运动目标和除所述运动目标以外的背景区域;
根据每帧背景区域确定全部待拼接图像的背景模型;
计算相邻两帧运动目标重叠面积比例值,选取重叠面积比例值满足预设条件的运动目标作为目标运动区域;
将全部目标运动区域与所述背景模型拼接成目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算相邻两帧运动目标重叠面积比例值,包括:
计算相邻两帧运动目标重叠部分面积;
计算所述相邻两帧运动目标的总面积;
计算所述相邻两帧运动目标重叠面积比例值,所述重叠面积比例值为所述相邻两帧运动目标重叠部分面积和所述相邻两帧运动目标合并面积的比值,其中,所述相邻两帧运动目标合并面积为所述相邻两帧运动目标的总面积与所述相邻两帧运动目标重叠部分面积之差。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述选取重叠面积比例值满足预设条件的运动目标作为目标运动区域,包括:
选取所述预设条件为重叠面积比例值小于或等于预设阈值范围的运动目标作为目标运动区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述多帧待拼接图像的运动目标和除所述运动目标以外的背景区域,包括:
通过帧间差分法确定所述多帧待拼接图像的运动目标和除所述运动目标以外的背景区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每帧背景区域确定全部待拼接图像的背景模型,包括:
将每帧背景区域通过帧间差分法,得到全部待拼接图像的背景模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将全部目标运动区域与所述背景模型拼接成目标图像,包括:
将全部目标运动区域拼接到背景模型时,采用羽化操作虚化拼接处的边缘,得到目标图像。
7.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述获取多帧待拼接图像,包括:
获取具有相同背景区域的多帧待拼接图像。
8.一种图像拼接装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取多帧待拼接图像;
图像处理模块,用于确定所述多帧待拼接图像的运动目标和除所述运动目标以外的背景区域;根据每帧背景区域确定全部待拼接图像的背景模型;
计算模块,用于计算相邻两帧运动目标重叠面积比例值;
选取模块,用于选取重叠面积比例值满足预设条件的运动目标作为目标运动区域;
拼接模块,用于将全部目标运动区域与所述背景模型拼接成目标图像。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述计算模块,包括:
第一计算子模块,用于计算相邻两帧运动目标重叠部分面积;
第二计算子模块,用于计算所述相邻两帧运动目标的总面积;
第三计算子模块,用于计算所述相邻两帧运动目标重叠部分面积和所述相邻两帧运动目标合并面积的比值,其中,所述相邻两帧运动目标合并面积为所述相邻两帧运动目标的总面积与所述相邻两帧运动目标重叠部分面积之差。
10.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述选取模块,具体用于选取所述预设条件为重叠面积比例值小于或等于预设阈值范围的运动目标作为目标运动区域。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述图像处理模块,包括:
第一图像处理子模块,用于通过帧间差分法确定所述多帧待拼接图像的运动目标和除所述运动目标以外的背景区域;
第二图像处理子模块,用于将每帧背景区域通过帧间差分法得到全部待拼接图像的背景模型。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述拼接模块,具体用于通过羽化操作虚化拼接处的边缘,将全部目标运动区域拼接到背景模型时,得到目标图像。