一种远程视频处理方法及装置与流程

文档序号:11143555阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种远程视频处理方法,其特征在于,所述方法包括:

接收终端传输的视频流的当前帧图像;

获取第一图像中待跟踪目标的中心坐标,所述第一图像为所述当前帧图像之前距离所述当前帧图像最近的包含所述待跟踪目标的图像;

根据所述中心坐标,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置;

在所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置处叠加预设标识符。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心坐标,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置,包括:

在所述第一图像中,计算以所述中心坐标为中心点的预设尺寸的像素区域对应的第一梯度直方图;

在所述当前帧图像中,定位出以所述中心坐标为中心点的预设尺寸的搜索窗口,按照预设步距分别向上下左右四个方向移动所述搜索窗口;

分别计算移动所述搜索窗口时所述搜索窗口所覆盖的像素区域对应的第二梯度直方图;

分别计算每个所述第二梯度直方图与所述第一梯度直方图之间的相似度,沿最大的相似度对应的方向移动所述搜索窗口,直至搜索出所述待跟踪目标的位置。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置处叠加预设标识符,包括:

通过卡尔曼滤波算法对预设标识符的纹理进行过滤处理;

根据所述待跟踪目标的位置,将过滤处理后的所述预设标识符叠加到所述当前帧图像中所述待跟踪目标的图像上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心坐标,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置之后,还包括:

根据所述待跟踪目标的位置,确定包含所述待跟踪目标的选定区域;

获取所述选定区域的梯度直方图,获取所述当前帧图像对应的金字塔图像序列;

从所述金字塔图像序列最顶层的图像开始,通过滑动窗口按照预设搜索顺序搜索所述待跟踪目标,得到搜索结果;

根据所述选定区域的梯度直方图和所述搜索结果,调整所述待跟踪目标的位置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心坐标,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置之后,还包括:

获取所述第一图像中的第一特征点,提取所述当前帧图像中的第二特征点;

根据所述第一特征点和所述第二特征点,生成所述待跟踪目标对应的运动向量;

根据所述运动向量,获取拍摄所述待跟踪目标的摄像头的位置姿态信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述待跟踪目标对应的多个场景图像;

根据所述多个场景图像,构建场景关键字字典。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述场景关键字字典和所述当前帧图像,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标对应的搜索区域。

8.一种远程视频处理装置,其特征在于,所述装置包括:

接收模块,用于接收终端传输的视频流的当前帧图像;

获取模块,用于获取第一图像中待跟踪目标的中心坐标,所述第一图像为所述当前帧图像之前距离所述当前帧图像最近的包含所述待跟踪目标的图像;

确定模块,用于根据所述中心坐标,确定所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置;

叠加模块,用于在所述当前帧图像中所述待跟踪目标的位置处叠加预设标识符。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:

计算单元,用于在所述第一图像中,计算以所述中心坐标为中心点的预设尺寸的像素区域对应的第一梯度直方图;

移动单元,用于在所述当前帧图像中,定位出以所述中心坐标为中心点的预设尺寸的搜索窗口,按照预设步距分别向上下左右四个方向移动所述搜索窗口;

所述计算单元,用于分别计算移动所述搜索窗口时所述搜索窗口所覆盖的像素区域对应的第二梯度直方图;分别计算每个所述第二梯度直方图与所述第一梯度直方图之间的相似度,沿最大的相似度对应的方向移动所述搜索窗口,直至搜索出所述待跟踪目标的位置。

10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述叠加模块包括:

过滤单元,用于通过卡尔曼滤波算法对预设标识符的纹理进行过滤处理;

叠加单元,用于根据所述待跟踪目标的位置,将过滤处理后的所述预设标识符叠加到所述当前帧图像中所述待跟踪目标的图像上。

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