技术总结
本发明提出一种基于移动云台的三维人脸跟踪及表情识别系统，系统包括：数据采集模块、电机伺服控制系统和软件功能模块。所述数据采集模块包括两个摄像头、图像采集卡；所述电机伺服控制系统包括两个二自由度的舵机云台、步进电机、运动控制卡；所述软件功能模块包括图像预处理模块、人脸检测模块、人脸跟踪模块、表情识别模块、云台控制模块。本发明方案采用两个摄像头捕获左右图像，使用人脸检测、特征匹配实现对人脸区域的三维世界坐标准确定位，从而计算出云台舵机需要移动的角度，保证了全方位无死角的人脸跟踪和表情识别。
技术研发人员：钟鸿飞;覃争鸣;杨旭
受保护的技术使用者：广州映博智能科技有限公司
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2018.07.10