机器人和人机交互系统的制作方法

本实用新型实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人和人机交互系统。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已被应用在医疗、餐饮、建筑等许多行业，人们对于机器人的要求也越来越高。

目前，机器人已经能够用肢体与人进行简单的互动，例如，通过握手、招手、点头等方式与人进行互动。但是，现有的机器人只能做简单的动作，像一个冷冰冰的机器，不能持久的吸引人，用户体验差。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种机器人和人机交互系统，使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用于体验。

本实用新型实施例一方面提供一种机器人，包括：处理装置、至少一个传感器、与所述处理装置分别连接的发音装置和面部显示屏；

所述传感器用于检测用户对所述机器人做出的行为；

所述处理装置用于根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情；

所述发音装置用于播放与所述行为对应的语音；

所述面部显示屏用于显示与所述行为对应的表情。

在本实用新型一实施例中，每个所述行为至少对应一个语言和一个所述表情。

在本实用新型一实施例中，所述处理装置还用于设置行为与语言和表情之间的对应关系；

所述处理装置根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情，包括：

所述处理装置基于所设置的所述对应关系，根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情。

在本实用新型一实施例中，所述机器人还包括：与所述处理装置连接的存储器；

所述存储器用于存储所述对应关系以及所述行为对应的语音和表情。

在本实用新型一实施例中，所述发音装置的数目大于或者等于1。

在本实用新型一实施例中，所述行为包括靠近、接触、触摸、拍打、撞击或语音行为。

在本实用新型一实施例中，所述传感器为超声波传感器、激光传感器、红外线传感器或语音传感器。

在本实用新型一实施例中，所述发音装置为扬声器。

在本实用新型一实施例中，所述处理装置集成于所述传感器内部。

本实用新型另一方面还提供一种人机交互系统，包括：至少一个如上述任一实施例所述的机器人。

本实用新型提供的机器人和人机交互系统，当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，处理装置根据该行为确定与该行为对应的语音和表情，再通过发音装置播放该语音，通过面部显示屏显示该表情，从而使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1：处理装置；

2：传感器；

3：发音装置；

4：面部显示屏；

5：存储器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图。如图1所示，该机器人包括处理装置1、至少一个传感器2、与处理装置1分别连接的发音装置3和面部显示屏4。其中，传感器2用于检测用户对机器人做出的行为；处理装置1用于根据行为确定与行为对应的语音和表情；发音装置3用于播放与行为对应的语音；面部显示屏4用于显示与行为对应的表情。

在本实施例中，当传感器2检测到用户对机器人做出的行为时，处理装置1根据该行为确定与该行为对应的语音和表情，再通过发音装置3播放该语音，通过面部显示屏4显示该表情。例如，当人用手去遮挡机器人的肚挤眼时，传感器可以检测到人的行为为“靠近肚挤眼”，处理装置为该行为确定与之相匹配的预设语音和表情，通过发音装置和面部显示屏来显示，如，语音装置发出“不要摸我肚子啊，人家会害羞的”的语音，面部显示屏显示害羞的表情。

需要说明的是，本实施例中仅示意性的示出了一个传感器，一个机器人可以包括多个传感器，并且，各传感器的类型可以相同也可以不相同，可根据实际需要选用传感器，本实用新型中不加以限制。

本实施例提供的机器人，当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，处理装置根据该行为确定与该行为对应的语音和表情，再通过发音装置播放该语音，通过面部显示屏显示该表情，从而使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用户体验。

可选地，每个行为至少对应一个语言和一个表情。

在本实施例中，每个行为可以对应一个语言和一个表情，也可以对应多个语言和多个表情，当用户对机器人做出一个行为时，语音装置可以播放多段语音，面部显示屏也可以连续显示多个表情，使得机器人的语言和表情更加的丰富生动。

可选地，处理装置1还用于设置行为与语言和表情之间的对应关系；处理装置1根据行为确定与该行为对应的语音和表情，包括：处理装置1基于所设置的对应关系，根据行为确定与行为对应的语音和表情。

在本实施例中，处理装置1可以为每个行为设置特定的语言和表情，并记录每个行为与语言和表情之间的对应关系，当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，可以根据行为与语言和表情之间的对应关系，为该行为确定对应的语言和表情。

可选地，行为与语言和表情之间的对应关系也可以是人为预先设置的，然后由处理装置存储，当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，可以直接调用行为与语言和表情之间的对应关系，为该行为确定对应的语言和表情。

可选地，处理装置1集成于传感器内部。

在本实施例中，处理装置1可以集成于传感器2的内部，处理装置1与传感器2高度集成一体，可以缩小装置体积，减少线路故障。比如，直接采用即具有传感器功能又具有处理器功能的智能传感器来代替处理装置1和传感器2。

图2为本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。如图2所示，该机器人还包括：与处理装置1连接的存储器5；存储器5用于存储对应关系以及与行为对应的语音和表情。

在本实施例中，对应关系可以是人为预先配置好存储在存储器中，也可以是处理装置设置的对应关系，行为对应的语音和表情则是人为预先存储在存储器中。

可选地，发音装置的数目大于或者等于1。

可选地，发音装置为扬声器。

可选地，行为包括靠近、接触、触摸、拍打、撞击或语音行为。

在本实施例中，行为可以为靠近、接触、触摸、拍打、撞击或语音等行为中的任意一个或多个，本实施例仅示例性的给出了上述行为，还可以包括许多其他的行为，例如，用户做出的一些手势、动作等肢体语言，甚至还可以包括人的一些面部表情等。

可选地，传感器为超声波传感器、激光传感器、红外线传感器或语音传感器。

在本实施例中，传感器可以为超声波传感器、激光传感器、红外线传感器或语音传感器中的任意一个。使用各种类型的传感器，可以检测到更多的用户行为，从而使得机器人显示出更加丰富的语言能力和表情能力，增加机器人的亲和力。

本实用新型实施例还提供一种人机交互系统包括至少一个如上述任一实施例提供的机器人。当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，处理装置根据该行为确定与该行为对应的语音和表情，再通过发音装置播放该语音，通过面部显示屏显示该表情，从而使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用于体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。