一种IC封装自动排片机的计数装置的制作方法

本实用新型涉及一种计数装置，具体涉及一种IC封装自动排片机的计数装置，属于半导体元件封装设备技术领域。

背景技术：

自动排片机是实现半导体封装生产自动化的一个重要部分。IC封装主要工序包括上料、导轨运送以及排片、预热，排片机在生产过程中主要起自动排片与加热的作用，它的完成质量将直接影响下一步封装的效率与质量。其具体的工作过程为：装满料片的料盒通过料盒输送部件送入升降机构，料盒定位后，再通过推杆部件逐格将料片推出，而料盒中推出的料片被输送导轨送入抓取位置，再由机械手抓取并旋转调整方向，通过X轴、Y轴运动到加热台上的固定排片位置，对其进行加热，加热完成后，人工将封装托架取出，放入封装模具进行封装，再进入下一个循环。

目前的全自动排片机虽然排片速度较好、自动化程度高，但其没有计数功能，不利于校验、记录每个批次排片加热的产品数量。由于上述缺陷的存在，现有技术中，只能通过人工对加热完成后的料片进行点数核对，这样不仅浪费时间、容易出错，且降低生产效率。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对自动排片机上的来料料盒内的料片进行自动计数、显示的IC封装自动排片机的计数装置，具有计数准确、快速的特点。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种IC封装自动排片机的计数装置，包括水平安装的推杆、驱动装置和于推杆的一侧、且能在竖直方向上自由移动的料盒，所述推杆与驱动装置连接，用于将料盒内的料片推出；所述料盒的两侧敞开且在竖直方向上等间距设有N格装料格，料片依次置于装料格内；所述推杆作用于料片的一端为推料端，还包括一计数装置，所述计数装置包括光电传感器、PLC控制器和显示屏，所述光电传感器经一信号放大器后与PLC控制器内设有的计数模块连接，所述显示屏与PLC控制器的输出端连接，PLC控制器上还连接有用于供电的电源，其中N为≥5的正整数。

上述方案中，所述光电传感器安装在推料端和料盒之间的运行轨道的下方，所述运行轨道与推杆及推杆正对的料片处在同一直线上。则当推杆每运行推出一片料片，推杆就会挡住光电传感器。利用光电传感器的感光原理，并通过设置PLC控制器内的计算器模块，可完成对料片的计数工作。

上述方案中，为使推料端易于对准且固定片状的料片，以避免无法退出料片的情况发生，所述推料端的端部最好是开设有V形槽体，且所述槽体的开口宽度大于等于料片的宽度。

上述方案中，所述推杆的形状可以为圆柱形、棱柱形或长条形。

上述方案中，为实时播报料片的计数数据，在PLC控制器的输出端上还连接有一语音播报器，所述语音播报器上连接有一控制开关。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用自动切片机上的进料部分中的推杆推动料片的动作，通过设置的光电传感器来采集推动杆的动作次数，而推杆杆的动作累积次数等同于对料片的计数，再通过PLC控制器、显示屏即可完成对料片的自动计数功能，具有计数准确、计数快速、结构简单的特点，有效地降低了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为所述料盒的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的系统结构框图。

图3为本实用新型使用时，推杆推动料片时的一种结构状态图。

图4为本实用新型使用时，推杆将料片推出后的复位状态图。

图中标号为：1、料盒；1-1、装料格；2、料片；3、运行轨道；4、推杆；4-1、推料端；5、光电传感器；6、驱动装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“下方”、“内”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确的规定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本“内”中的具体含义。

下面结合具体实施例和附图对本“内”作进一步的解释说明。

一种IC封装自动排片机的计数装置，包括水平安装的推杆4、驱动装置6和于推杆4的一侧、且能在竖直方向上自由移动的料盒1。所述推杆4与驱动装置6连接，用于将料盒1内的料片2推出。本实施例中，所述推杆4的形状具体为圆柱形、棱柱形或长条形。如图1所示，所述料盒1的两侧敞开且在竖直方向上等间距设有N格装料格1-1，料片2依次置于装料格1-1内，其中N为≥5的正整数。

推杆4作用于料片2的一端为推料端4-1，所述推料端4-1的端部开设有V形槽体，且所述槽体的开口宽度大于等于料片的宽度。当然，所述槽体也可是U形结构或其他任意形状的槽体。

如图2所示，还包括一计数装置，所述计数装置包括光电传感器5、PLC控制器和显示屏，所述光电传感器5经一信号放大器后与PLC控制器内设有的计数模块连接，所述显示屏与PLC控制器的输出端连接，PLC控制器上还连接有用于供电的电源。所述光电传感器5安装在推料端4-1和料盒1之间的运行轨道3的下方，所述运行轨道3与推杆4及推杆4正对的料片2处在同一直线上。

在PLC控制器的输出端上还连接有一语音播报器，所述语音播报器上连接有一控制开关，用于控制语音播报器的启闭。

本实用新型工作时：如图3所示，首先是，料盒1由升降机构驱动，进行至上而下移动，当移动至推杆4及待推出的料片2处于同一直线上，料盒1即被定位；此时，推杆4动作，在运行轨道3上移动，至推料端4-1与待推动的料片2接触时，料片2受推杆4的冲力被推出料盒1外；如图4所示，推杆4将料片2推出后，按运行轨道3返回至原位置，而料盒1继续被下移，重复上述动作，直至将料盒1内的料片2依次逐格推出为止。

从如图3、图4上不难看出，在推杆4推出一片料片2的整个过程中，置于运行轨道3下方的光电传感器5一直被推杆4档去光线、直至推杆4回到原位置之后，光电传感器5又重新见光。因此，可设光电传感器5被挡住光线时，即无光时，采集信号，经放大器后传输给PLC控制器的计数器模块，再经PLC控制器处理后在显示屏上显示；以达到推杆4每推出一片料片2计数一次，最终实现对料片2的计数功能。