本发明属于医药器械设计技术领域，具体来讲是涉及一种智能自动化中草药配药系统。
背景技术：
中医承载着中国古代人民同疾病作斗争的经验和理论知识，是在古代朴素的唯物论和自发的辨证法思想指导下，通过长期医疗实践逐步形成并发展成的医学理论体系。
中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数。经过几千年的研究，形成了一门独立的科学——本草学。现在中国各医学院校都开设了天然药物这门课，所讲述的内容就是通称的中草药。
中草药的疗效在当今世界上越来越被重视，像中国的针灸、中草药的熬制都深入到世界各地，而中药的可研究性给我们很多不同的可塑性，现在我国的中药一般有两种方法酿制，一种就是熬制按照中医专家给开出的方子，一种就是药酒的方法，而对于这两种方法我国有很多的钻研。中药是将各种中药材以一定的比例调配而成，目前，中药的配制主要是靠人工抓配的方式，人工抓配采用计量工具分别对每一种中药成分进行称量，然后再将称量好的中药成分混合在一起。
随着科学技术不断的进步，逐渐开始倡导智能医疗，智能药房的概念，因此需要中药配制过程更加的智能化和自动化，目前虽然有一些自动化机械可以替代人工操作，从而避免工作效率低，工人劳动强度大，配药精度低等缺点，但是还是需要从医生到药房再到配比的诸多环节，过程虽然有所简化，但是与人工智能化相比还是存在不足，人工成本依然没有明显降低。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供了一种采用新型二维码技术与计算机识别系统相结合的自动处方识别系统，通过智能自动化操作，医生可以直接出药的中草药配药系统。
本发明的技术方案为：一种智能自动化中草药配药系统，主要包括：盛药系统、取药系统、控制系统；所述的盛药系统包括药柜、盛药单元、排风口、盛药容器；所述的取药系统包括输药竖管、取药器、出药量显示屏、输药横管、加药开关、混药装置、出药管；所述的控制系统包括信息输入装置、控制装置、导线；所述的药柜中安装了若干个盛药单元，每个盛药单元连接一个对应的取药器和加药开关，通过取药器连接到出药量显示屏，所述的取药器进口端与盛药单元连接，出口端连接到输药横管；所述的输药横管连接到输药竖管，所述的输药竖管与混药装置连接，所述的混药装置通过出药管连接到盛药容器；所述的取药器、输药横管通过导线连接到控制装置，所述的控制装置与信息输入装置通讯连接，所述的药柜侧面设置有排风口。
进一步的，所述的取药器包括标签、出药开关、计重器，所述的标签是盛药单元所盛放的中药材的专属的识别标签；所述的出药开关用来打开盛药单元的出药端口；所述的计重器为电子皮带计重器，配料范围：0.1g-500g，最小计重单位0.1g，动态累计误差小于正负0.25％，皮带速度：0.01-0.02m/s，皮带倾角：0-30°，进行累计和瞬时流量统计，减少出料误差，提高配料精度和效率。
进一步的，所述的输药横管为截面为长方体的金属管道，管道内部安装有带式传送系统，所述的带式传输系统连接到输药竖管，所述的输药竖管为竖向分布的药材输送总管道，截面积为输药横管的1.5-2.5倍，所述的输药竖管内药材通过重力作用进入混药装置。
进一步的，所述的控制装置包括中央处理器、控制器、通信模块，所述的中央处理器包括分析计算模块、指令发送模块和指令接收模块，所述的指令接收模块将得到的数据信息传送给中央处理器，中央处理器经过分析后将控制命令通传输给控制器，所述的控制器连接指令发送模块，所述的数据信息包括每个中药材处方中的中药类别及重量，所述的中药类别对应中药的名称，所述的重量包括数值和单位，所述的单位为g；所述的指令接收模块与通信模块连接，所述的通信模块为zigbee通信网络。
进一步的，所述的信息输入装置包括硬件和软件，所述的硬件是指用于输入中药处方信息的计算机硬件和电子识别系统，所述的软件是用于硬件的功能控制系统，所述的软件中包括功能模块和设置模块，所述的功能模块包括中药材类别和重量，所述的类别是指中药材的中文名称或中文拼音名称，所述的重量包括中药材的余量、出药量、出药后余量；所述的设置模块用于设置界面显示、重量单位、中药名称的增改删。
进一步的，所述的电子识别系统包括二维码识别器和二维码生成器，所述的二维码生成器是通过二维码生成软件在计算机上将中药处方数据生成对应的二维码，所述的二维码生成软件是通过将二维码生成算法用JAVA，C#，VB等编程语言编写成的调用软件，所述的二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合，输入二维码生成器的信息不同，所得到的0、1数字矩阵组合也不相同，因此生成的二维码样式就各种各样。
进一步的，所述的混药装置是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片组成的快速搅拌混料装置，所述的叶片可以逆向旋转，通过逆流作用，使物料间运动方向交叉，互相接触的机会增多，搅拌效率高，混料较为均匀。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：该系统从医生下处方开始，通过二维码识别技术和计算机信息输入技术双向信息收集，然后通过控制装置的中央处理器进行分析，带动取药器中出药开关、计重器产生一系列的工作反应，进行累计和瞬时流量统计，最后将药材进行混料后包装，减少出料误差，提高配料精度和效率。本发明的系统当医生确认处方后，只需要一键操作，缩短医护人员的抓药时间，降低患者排队等候的时间，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明所述的一种智能自动化中草药配药系统的结构示意图；
其中，1-药柜，2-信息输入装置，3-混药装置，4-控制装置，5-输药竖管，6-取药器，7-出药量显示屏，8-输药横管，9-加药开关，10-导线，11-排风口，12-出药管，13-盛药容器，14-盛药单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图及具体实施例为例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例1：如图1所示，一种智能自动化中草药配药系统，主要包括：盛药系统、取药系统、控制系统；所述的盛药系统包括药柜1、盛药单元14、排风口11、盛药容器13；所述的取药系统包括输药竖管5、取药器6、出药量显示屏7、输药横管8、加药开关9、混药装置3、出药管12；所述的控制系统包括信息输入装置2、控制装置4、导线10；
药柜1中安装了若干个盛药单元14，每个盛药单元14连接一个对应的取药器6和加药开关9，通过取药器6连接到出药量显示屏7，取药器6进口端与盛药单元14连接，出口端连接到输药横管8；输药横管8连接到输药竖管5，输药竖管5与混药装置3连接，混药装置3通过出药管12连接到盛药容器13；取药器6、输药横管8通过导线10连接到控制装置4，控制装置4与信息输入装置2通讯连接，药柜1侧面设置有排风口11。
取药器6包括标签、出药开关、计重器，标签是盛药单元14所盛放的中药材的专属的识别标签；出药开关用来打开盛药单元14的出药端口；计重器为电子皮带计重器，配料范围：0.1g-100g，最小计重单位0.1g，动态累计误差小于正负0.25％，皮带速度：0.01m/s，皮带倾角：0°，进行累计和瞬时流量统计，减少出料误差，提高配料精度和效率。
输药横管8为截面为长方体的金属管道，管道内部安装有带式传送系统，带式传输系统连接到输药竖管5，输药竖管5为竖向分布的药材输送总管道，截面积为输药横管8的1.5倍，输药竖管5内药材通过重力作用进入混药装置3。
控制装置4包括中央处理器、控制器、通信模块，中央处理器包括分析计算模块、指令发送模块和指令接收模块，指令接收模块将得到的数据信息传送给中央处理器，中央处理器经过分析后将控制命令通传输给控制器，控制器连接指令发送模块，数据信息包括每个中药材处方中的中药类别及重量，中药类别对应中药的名称，重量包括数值和单位，单位为g；指令接收模块与通信模块连接，通信模块为zigbee通信网络。
信息输入装置2包括硬件和软件，硬件是指用于输入中药处方信息的计算机硬件和电子识别系统，软件是用于硬件的功能控制系统，软件中包括功能模块和设置模块，功能模块包括中药材类别和重量，类别是指中药材的中文名称或中文拼音名称，重量包括中药材的余量、出药量、出药后余量；设置模块用于设置界面显示、重量单位、中药名称的增改删。
电子识别系统包括二维码识别器和二维码生成器，二维码生成器是通过二维码生成软件在计算机上将中药处方数据生成对应的二维码，二维码生成软件是通过将二维码生成算法用JAVA，C#，VB等编程语言编写成的调用软件，二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合，输入二维码生成器的信息不同，所得到的0、1数字矩阵组合也不相同，因此生成的二维码样式就各种各样。
混药装置3是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片组成的快速搅拌混料装置，叶片可以逆向旋转，通过逆流作用，使物料间运动方向交叉，互相接触的机会增多，搅拌效率高，混料较为均匀。
实施例2：如图1所示，一种智能自动化中草药配药系统，主要包括：盛药系统、取药系统、控制系统；所述的盛药系统包括药柜1、盛药单元14、排风口11、盛药容器13；所述的取药系统包括输药竖管5、取药器6、出药量显示屏7、输药横管8、加药开关9、混药装置3、出药管12；所述的控制系统包括信息输入装置2、控制装置4、导线10；
药柜1中安装了若干个盛药单元14，每个盛药单元14连接一个对应的取药器6和加药开关9，通过取药器6连接到出药量显示屏7，取药器6进口端与盛药单元14连接，出口端连接到输药横管8；输药横管8连接到输药竖管5，输药竖管5与混药装置3连接，混药装置3通过出药管12连接到盛药容器13；取药器6、输药横管8通过导线10连接到控制装置4，控制装置4与信息输入装置2通讯连接，药柜1侧面设置有排风口11。
取药器6包括标签、出药开关、计重器，标签是盛药单元14所盛放的中药材的专属的识别标签；出药开关用来打开盛药单元14的出药端口；计重器为电子皮带计重器，配料范围：0.1g-300g，最小计重单位0.1g，动态累计误差小于正负0.25％，皮带速度：0.015m/s，皮带倾角：15°，进行累计和瞬时流量统计，减少出料误差，提高配料精度和效率。
输药横管8为截面为长方体的金属管道，管道内部安装有带式传送系统，带式传输系统连接到输药竖管5，输药竖管5为竖向分布的药材输送总管道，截面积为输药横管8的2倍，输药竖管5内药材通过重力作用进入混药装置3。
控制装置4包括中央处理器、控制器、通信模块，中央处理器包括分析计算模块、指令发送模块和指令接收模块，指令接收模块将得到的数据信息传送给中央处理器，中央处理器经过分析后将控制命令通传输给控制器，控制器连接指令发送模块，数据信息包括每个中药材处方中的中药类别及重量，中药类别对应中药的名称，重量包括数值和单位，单位为g；指令接收模块与通信模块连接，通信模块为z i gbee通信网络。
信息输入装置2包括硬件和软件，硬件是指用于输入中药处方信息的计算机硬件和电子识别系统，软件是用于硬件的功能控制系统，软件中包括功能模块和设置模块，功能模块包括中药材类别和重量，类别是指中药材的中文名称或中文拼音名称，重量包括中药材的余量、出药量、出药后余量；设置模块用于设置界面显示、重量单位、中药名称的增改删。
电子识别系统包括二维码识别器和二维码生成器，二维码生成器是通过二维码生成软件在计算机上将中药处方数据生成对应的二维码，二维码生成软件是通过将二维码生成算法用JAVA，C#，VB等编程语言编写成的调用软件，二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合，输入二维码生成器的信息不同，所得到的0、1数字矩阵组合也不相同，因此生成的二维码样式就各种各样。
混药装置3是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片组成的快速搅拌混料装置，叶片可以逆向旋转，通过逆流作用，使物料间运动方向交叉，互相接触的机会增多，搅拌效率高，混料较为均匀。
实施例3：如图1所示，一种智能自动化中草药配药系统，主要包括：盛药系统、取药系统、控制系统；所述的盛药系统包括药柜1、盛药单元14、排风口11、盛药容器13；所述的取药系统包括输药竖管5、取药器6、出药量显示屏7、输药横管8、加药开关9、混药装置3、出药管12；所述的控制系统包括信息输入装置2、控制装置4、导线10；
药柜1中安装了若干个盛药单元14，每个盛药单元14连接一个对应的取药器6和加药开关9，通过取药器6连接到出药量显示屏7，取药器6进口端与盛药单元14连接，出口端连接到输药横管8；输药横管8连接到输药竖管5，输药竖管5与混药装置3连接，混药装置3通过出药管12连接到盛药容器13；取药器6、输药横管8通过导线10连接到控制装置4，控制装置4与信息输入装置2通讯连接，药柜1侧面设置有排风口11。
取药器6包括标签、出药开关、计重器，标签是盛药单元14所盛放的中药材的专属的识别标签；出药开关用来打开盛药单元14的出药端口；计重器为电子皮带计重器，配料范围：0.1g-500g，最小计重单位0.1g，动态累计误差小于正负0.25％，皮带速度：0.02m/s，皮带倾角：30°，进行累计和瞬时流量统计，减少出料误差，提高配料精度和效率。
输药横管8为截面为长方体的金属管道，管道内部安装有带式传送系统，带式传输系统连接到输药竖管5，输药竖管5为竖向分布的药材输送总管道，截面积为输药横管8的2.5倍，输药竖管5内药材通过重力作用进入混药装置3。
控制装置4包括中央处理器、控制器、通信模块，中央处理器包括分析计算模块、指令发送模块和指令接收模块，指令接收模块将得到的数据信息传送给中央处理器，中央处理器经过分析后将控制命令通传输给控制器，控制器连接指令发送模块，数据信息包括每个中药材处方中的中药类别及重量，中药类别对应中药的名称，重量包括数值和单位，单位为g；指令接收模块与通信模块连接，通信模块为zigbee通信网络。
信息输入装置2包括硬件和软件，硬件是指用于输入中药处方信息的计算机硬件和电子识别系统，软件是用于硬件的功能控制系统，软件中包括功能模块和设置模块，功能模块包括中药材类别和重量，类别是指中药材的中文名称或中文拼音名称，重量包括中药材的余量、出药量、出药后余量；设置模块用于设置界面显示、重量单位、中药名称的增改删。
电子识别系统包括二维码识别器和二维码生成器，二维码生成器是通过二维码生成软件在计算机上将中药处方数据生成对应的二维码，二维码生成软件是通过将二维码生成算法用JAVA，C#，VB等编程语言编写成的调用软件，二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合，输入二维码生成器的信息不同，所得到的0、1数字矩阵组合也不相同，因此生成的二维码样式就各种各样。
混药装置3是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片组成的快速搅拌混料装置，叶片可以逆向旋转，通过逆流作用，使物料间运动方向交叉，互相接触的机会增多，搅拌效率高，混料较为均匀。
一种智能自动化中草药配药系统的工作方法为：医生或者药剂师通过信息输入装置2输入处方信息，处方信息通过控制装置4的指令接收模块将得到的数据信息传送给中央处理器，中央处理器经过分析后将控制命令通传输给控制器，控制器连接指令发送模块，数据信息包括每个中药材处方中的中药类别及重量，中药类别对应中药的名称，重量包括数值和单位，单位为g；指令接收模块与通信模块连接，控制装置4控制取药器6工作，打开出药开关，从盛药单元14的出药端口出药，通过计重器取出处方中要求的重量药物，取出的药物通过输药横管8到输药竖管5，流入混药装置3，混药后通过出药管12连接到盛药容器13，完成取药。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。