一种管理系统及管理方法，特别是一种仓库管理系统及管理方法。
背景技术：
传统物流软件产品模式：中国的物流软件服务商正在面临的一个转型，从产品转向卖服务；作为发展中国家的物流，需求的差异化、客户的个性化导致中国物流软件企业根本无法自己的产品，即使产品化的国外物流软件企业，到中国来都搞成了个性化。随着需求单位业务的持续发展以及云服务的推动，从产品转向卖服务转型成为必然。现有技术还未能够解决为电商仓库创造“货找人”的智能环境，让电商客户拥有在“双十一等物流大战”中立于不败之地的资本。“智能仓储管理系统”是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于智能机器人的仓库管理系统及管理方法，将电商仓库管理系统平台和人工智能结合，用户通过本系统，能有效地对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出入库和动态盘点；快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理。有效的利用仓库存储空间，提高货物响应速度，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
基于智能机器人的仓库管理系统，包括：设置有扫描码的货架，通过扫描码识别商品并搬运商品的移动机器人，接收电商订货信息并将货物摆放货架的位置信息传输给移动机器人并安装有wms仓储管理系统的计算机，暂时存放移动机器人搬运来的商品的捡货墙，扫描捡货墙上的货物信息并将出货信息储存在计算机内的扫描仪。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，移动机器人组成有：移动机器人本体，带动移动机器人本体运动的驱动装置，连接于上述驱动装置的自动充电电源，机器人控制器，连接于驱动装置和机器人控制器的停车定位装置，连接于机器人控制器和计算机的通信装置，连接于移动机器人本体的顶升旋转装置。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，停车定位装置组成有：陀螺仪和编码器。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，通信装置为控制器局域网络总线。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，顶升旋转装置组成有：电机，连接于电机的升降丝杆，连接于电机与升降丝杆。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，自动充电电源组成有：固定于移动机器人本体的锂电池，连接于锂电池并安装于控制器内的自动充电系统，固定于货架周边的自动充电桩。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，还包括：连接于扫描仪和计算机的打印机。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，捡货墙上设置有信号灯以及控制信号灯开闭的按钮。
前述的基于智能机器人的仓库管理系统，还包括：周转箱。
前述的基于智能机器人的仓库管理方法，包括如下步骤：
步骤一，基础资料建立，对每一个货位可存放的商品进行预先设定，同时对每一类商品可以放置的货位也作预先设定，将商品与货架位置进行双向关联；
步骤二，商品收货，通过电商平台接受客户订单信息，生成商品条码和sku库存量单位，补充wms仓储管理系统的数据库信息。
步骤三，商品入库，扫描仪扫描商品条码，wms仓储管理系统自动查找商品对应的货架位置，并将这些货位中空闲的货位列表显示出来，用户可从中选择一个货位存放该商品，将这个货位的位置信息无线传输给移动机器人，由移动机器人实现上架，并更新库存信息；
步骤四，库存管理，移动、调整、冻结库存信息，生成报表管理，整合库存信息；
步骤五，订单加工，接收客户信息以及更新货物状态；
步骤六，商品出库；
a，导入出库商品资料，wms仓储管理系统查找出存放该商品的货位，并能根据商品在库库龄分析，按库龄时间长短进行排序，操作员通过计算机选中库龄时间最长的商品，计算机将货位的位置信息发到位置信息无线传输给移动机器人，移动机器人将商品运输到捡货墙位置；
b，操作员扫描商品条码并将出货信息录入wms仓储管理系统，更新库存信息，再将商品放入捡货墙内暂时存放，同时按捡货墙上货位对应的按钮，将信号灯关闭；
c，包装商品并贴上快递面单；
步骤七，盘点，生成盘点报告，再生成盘点作业单以及更新库存信息，最后再生成一次盘点报告。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种基于智能机器人的仓库管理系统及管理方法，将电商仓库管理系统平台和人工智能结合，用户通过本系统，能有效地对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出入库和动态盘点；快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理，提供对各种报表的查询，及时反映出货物占用状况、收发情况，有效的利用仓库存储空间，提高货物响应速度，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1货架，2移动机器人本体，3自动充电桩，4计算机，5打印机，6周转箱，7扫描仪，8捡货墙。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
基于智能机器人的仓库管理系统，包括：设置有扫描码的货架，通过扫描码识别商品并搬运商品的移动机器人，接收电商订货信息并将货物摆放货架的位置信息传输给移动机器人并安装有wms仓储管理系统的计算机，暂时存放移动机器人搬运来的商品的捡货墙，扫描捡货墙上的货物信息并将出货信息储存在计算机内的扫描仪；作为一种优选，计算机设有触屏显示屏。
移动机器人组成有：移动机器人本体，带动移动机器人本体运动的驱动装置，连接于上述驱动装置的自动充电电源，机器人控制器，连接于驱动装置和机器人控制器的停车定位装置，连接于机器人控制器和计算机的通信装置，连接于移动机器人本体的顶升旋转装置。停车定位装置组成有：陀螺仪和编码器。通信装置为控制器局域网络总线。顶升旋转装置组成有：电机，连接于电机的升降丝杆，连接于电机与升降丝杆。机器人控制器为基于dsp+fpga的控制器。移动机器人通过控制器局域网络can总线接收计算机发出的位置信息，将信息发给控制器，由控制器将信息转化控制驱动装置移动，并由陀螺仪和编码器根据机器人的画面图像实现定位停车，再由电机驱动升降丝杆拿取或摆放货物。
自动充电电源组成有：固定于移动机器人本体的锂电池，连接于锂电池并安装于控制器内的自动充电系统，固定于货架周边的自动充电桩，作为一种优选，自动充电桩为交流电220v电压、1800w的充电桩。
仓库管理系统，还包括：连接于扫描仪和计算机的打印机。捡货墙上设置有信号灯以及控制信号灯开闭的按钮。商品出库时，操作员将商品放入捡货墙内暂时存放，同时按捡货墙上货位对应的按钮，将信号灯关闭，亮着的信号灯提示操作员此货位的商品还未存放。
基于智能机器人的仓库管理系统，还包括：周转箱；需要说明的是，周转箱基于仓库不同类型的sku，比如sku形状不规则，sku易破碎，sku零散等。针对这些sku需要将其包装在相应的箱子当中，便于仓库以及运输管理。
基于智能机器人的仓库管理方法，具体包括如下步骤：
步骤一，基础资料建立，对每一个货位可存放的商品进行预先设定，同时对每一类商品可以放置的货位也作预先设定，将商品与货架位置进行双向关联；
步骤二，商品收货，通过电商平台接受客户订单信息，生成商品条码和sku库存量单位，补充wms仓储管理系统的数据库信息。
步骤三，商品入库，扫描仪扫描商品条码，wms仓储管理系统自动查找商品对应的货架位置，并将这些货位中空闲的货位列表显示出来，用户可从中选择一个货位存放该商品，将这个货位的位置信息无线传输给移动机器人，由移动机器人实现上架，并更新库存信息；
步骤四，库存管理，移动、调整、冻结库存信息，生成报表管理，整合库存信息；
步骤五，订单加工，接收客户信息以及更新货物状态；
步骤六，商品出库；
a，导入出库商品资料，wms仓储管理系统查找出存放该商品的货位，并能根据商品在库库龄分析，按库龄时间长短进行排序，操作员通过计算机选中库龄时间最长的商品，计算机将货位的位置信息发到位置信息无线传输给移动机器人，移动机器人将商品运输到捡货墙位置；
b，操作员扫描商品条码并将出货信息录入wms仓储管理系统，更新库存信息，再将商品放入捡货墙内暂时存放，同时按捡货墙上货位对应的按钮，将信号灯关闭；
c，包装商品并贴上快递面单；
步骤七：盘点，生成盘点报告，再生成盘点作业单以及更新库存信息，最后再生成一次盘点报告。
本发明对收集来的大量业务数据进行eiq分析，分析sku出货特性、订单特性，比如分析库存sku总数、日均订单数、平均订单行数、日均sku出货次数等；分别针对日常、大促的数据，进行详细分析，系统支持全条码扫描处理和手工操作录入数据；具有综合性仓储作业数据分析能力，包括作业跟踪、订单执行效率统计、调整仓储布局规划及仓储状况、销售数据分析等。
在基础资料建立时，对每一个货位可存放的商品进行预先设定，同时对每一类商品可以放置的货位也作预先设定，将商品与货位进行双向关联。在商品入库时，只需要扫描商品条码，系统就能自动查找出可以存放该商品的货位，并将这些货位中空闲的货位列表显示出来，用户可从中选择一个货位存放该商品。在商品出库时，只要导入出库商品资料，系统即可查找出存放该商品的货位，分析商品的库龄，按库龄时间长短进行排序，让操作员能快速选中库龄时间最长的商品，优先完成出库操作。
本发明提供一种基于智能机器人的仓库管理系统及管理方法，将电商仓库管理系统平台和人工智能结合，用户通过本系统，能有效地对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出入库和动态盘点；快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理，提供对各种报表的查询，及时反映出货物占用状况、收发情况，有效的利用仓库存储空间，提高货物响应速度，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。