技术特征：
技术总结
本申请公开一种用于低照度图像处理的方法及装置。用于低照度图像处理的方法包括：通过改进FAST算法获取第一图像的特征点；确定所述特征点的主方向；通过所述特征点的主方向，获取特征点描述子；通过聚类算法对所述特征点进行聚类以去除所述特征点中的噪声点；以及进行特征点匹配，以获取校准图像。本申请的用于低照度图像处理的方法，能够提高提取特征点的速度，提高低照度下成像的效率，还能够提高低照度下获取图像的效率和可辨识度，使其满足实时性需求。
技术研发人员：马昊辰;宋斌;冉骏
受保护的技术使用者：聚龙智瞳科技有限公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.09.12