技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多层背景模型的运动目标检测方法，包括以下步骤：S1：采集运动目标视频图像，并对视频图像进行预处理；S2：从视频序列的第一帧中提取每个像素的邻域样本，用于初始化背景模型，只需一帧图像即可完成背景模型的初始化；S3：引入随机采样技术，随机选取一个不匹配的码字，采用新的背景像素取而代之，避免错误分类的码字长时间驻留在背景模型中；S4：采用多层背景模型策略，每个像素经过多层背景模型的逐层验证，保证了背景模型的精确性。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南宁市正祥科技有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.15