一种印刷品计数方法与流程

本发明涉及包装材料技术领域，特别涉及一种印刷品计数方法。

背景技术：

现在，计算整幅印刷品中单体个数的方法是根据走纸长度。

但是，受印刷品张力和设备精度等因素影响，这种计数方法存在较大偏差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种印刷品计数方法，能够实现准确计数。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种印刷品计数方法，包括步骤：

s1、色标传感器对印刷品进行扫描，计数模块实时采集带有时间信息的扫描结果，然后进入步骤s2；其中印刷品的单体上设置有多个色标；

s2、计数模块将扫描结果与预设结果段进行比对，在扫描结果中的一段或多段与预设结果段匹配的情况下相应计数；其中预设结果段为印刷品单体上所有色标对应的带有时间信息的标准扫描结果段。

优选的，在步骤s1中，色标传感器对输送装置上的印刷品进行扫描，印刷品单体上的多个色标沿输送装置的走料方向横向分布，色标传感器为与色标一一对应的多个。

优选的，在步骤s1中，印刷品单体上多个色标的连线垂直于输送装置的走料方向。

优选的，在步骤s1中，多个色标传感器的连线垂直于输送装置的走料方向。

优选的，在步骤s2后还包括步骤s3、计数模块在计数结果达到指定数值的情况下向控制模块发出足量信号，控制模块在接受到足量信号的情况下控制输送装置停止运行。

优选的，在步骤s2中还包括：计数模块将未匹配计数的扫描结果与预设结果段进行再次比对，当一个色标传感器的扫描结果亮暗规律与其相应的预设结果段亮暗规律匹配，另一个色标传感器的扫描结果亮暗规律与其相应的预设结果段亮暗规律匹配，但两者在时间上提前或者延后匹配时，则判断印刷品在输送装置上发生了跑偏。

优选的，在步骤s2中还包括：在判断跑偏的情况下，控制系统根据色标传感器在时间上提前或者延后匹配的情况确定跑偏方向：输送装置上的印刷品朝延后匹配的色标传感器方向跑偏。

优选的，在步骤s2中还包括：在判断跑偏的情况下，控制系统根据色标传感器在时间上提前或者延后匹配的情况计算跑偏角度a＝arctan(vt/d)；

其中v为输送装置的走料速度，t为两个在时间上提前或者延后匹配的色标传感器的时间差，d为这两个色标传感器之间距离在垂直于输送装置走料方向上的投影。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的印刷品计数方法，在现有色标传感器单纯亮暗规律的基础上，还引入时间信息对印刷品单体上多个色标之间的相对位置关系进行对比，从而核对是否构成一套完整的色标，提高了印刷品计数的准确程度。本方案适用于检测包材标准数量，保证出厂包材数量符合要求，不缺包。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的印刷品计数方法的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的印刷品在输送装置上跑偏的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的计算跑偏角度的原理示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种印刷品计数方法，能够实现准确计数。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的印刷品计数方法，其核心改进点在于，包括步骤：

s1、色标传感器对印刷品进行扫描，计数模块实时采集带有时间信息的扫描结果，然后进入步骤s2；其中印刷品的单体上设置有多个色标；

s2、计数模块将扫描结果与预设结果段进行比对，在扫描结果中的一段或多段与预设结果段匹配的情况下相应计数；其中预设结果段为印刷品单体上所有色标对应的带有时间信息的标准扫描结果段。上述结果段既包括扫描的亮暗变化规律，又包括相应的时间信息，以图1为例：

在第一时间点，左侧传感器信号为1(亮)，右侧传感器信号为0(暗)；

在第二时间点，左侧传感器信号为0(暗)，右侧传感器信号为1(亮)；

在第三时间点，左侧传感器信号为0(暗)，右侧传感器信号为1(亮)；

在第四时间点，左侧传感器信号为1(亮)，右侧传感器信号为0(暗)……。

通过在设备上安装2个专用色标传感器检测色标，检测灌装标记：如图中sensora&sensorb，经高速布尔处理器高速计数模块采集，并由plc进行计算，一个完整的灌装标记代表一个盒子，最终实现计数功能。采用多个色标是为更好的检测，只有同时检测完这多个标，才算一个计数完成。对应的逻辑关系为：sensora/sensorb:1/00/10/11/00/10/11/0这样一个扫描顺序完成后，算作一个计数。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的印刷品计数方法，在现有色标传感器单纯亮暗规律的基础上，还引入时间信息对印刷品单体上多个色标之间的相对位置关系进行对比，从而核对是否构成一套完整的色标，提高了印刷品计数的准确程度。本方案适用于检测包材标准数量，保证出厂包材数量符合要求，不缺包。

作为优选，在步骤s2中，在扫描结果中的多段与预设结果段匹配的情况下，进一步判断相邻两段之间的间隔是否与预设间隔匹配，否则记录为异常，能够如实反映印刷品单体之间的分布情况。

具体的，在步骤s1中，色标传感器对输送装置上的印刷品进行扫描，印刷品单体上的多个色标沿输送装置的走料方向横向分布，色标传感器为与色标一一对应的多个。传感器一对一扫描色标针对性更强，有助于保证检测效果；与采用单个传感器扫描多个色标相比，对于多传感器中每个的性能要求会较低，避免运行负载过高。可以理解的是，这里所讲的横向是针对于纵向而言的，指并非沿着输送装置的走料方向，多个色标沿输送装置相应也是沿横向分布。当然，印刷品单体上的多个色标也可以沿输送装置的走料方向纵向分布，由单个传感器依次扫描。

为了进一步优化上述的技术方案，在步骤s1中，印刷品单体上多个色标的连线垂直于输送装置的走料方向，以便于不同色标传感器扫描，提高印刷品计数的准确程度。可以理解的是，相邻两个色标之间设置一定的间隔。

作为优选，在步骤s1中，多个色标传感器的连线垂直于输送装置的走料方向，这种结构便于装配实现。

本发明实施例提供的印刷品计数方法，在步骤s2后还包括步骤s3、计数模块在计数结果达到指定数值的情况下向控制模块发出足量信号，控制模块在接受到足量信号的情况下控制输送装置停止运行，从而实现自动停车。具体的，通过专用色标传感器检测色标，经高速布尔处理器高速计数模块采集，并由plc进行计算，最终将数量显示在操作面板上同时参与生产控制。举例说明：250标准正常每卷包材数量为17000个，当数量达到我们便停车下卷上包装线。本方案通过硬件选型和逻辑编程，传感器采样频率快，处理器处理速度快，能够满足高速计数准确的要求。

为了进一步优化上述的技术方案，在步骤s2中还包括：计数模块将未匹配计数的扫描结果与预设结果段进行再次比对，当一个色标传感器的扫描结果亮暗规律与其相应的预设结果段亮暗规律匹配(在合理误差范围内)，另一个色标传感器的扫描结果亮暗规律与其相应的预设结果段亮暗规律匹配，但两者在时间上提前或者延后匹配时，则判断印刷品在输送装置上发生了跑偏。以图1为例，其中的印刷品的单体设置有两个色标，且两者为沿送装置走料方向的横向分布，相应的两个传感器连线垂直于输送装置的走料方向；而在图2中印刷品在输送装置上发生了跑偏，通过上述方法及时发现有助于尽早相应处理。

作为优选，还判断错位时间是否小于预设值，预设值为同一印刷品单体上两个预设结果段之间发生跑偏情况下的最大值，以保证发生错位的两段扫描结果对应的色标是属于同一印刷品单体，即确为是由于跑偏引起的；若错位时间大于预设值，则会被认定为不同印刷品单体之间，而非跑偏。

具体的，在步骤s2中还包括：在判断跑偏的情况下，控制系统根据色标传感器在时间上提前或者延后匹配的情况确定跑偏方向：输送装置上的印刷品朝延后匹配的色标传感器方向跑偏。如图2所示，左侧的色标传感器a在时间匹配上提前，右侧的色标传感器b在时间上延后，印刷品朝右跑偏。

作为优选，在步骤s2中还包括：在判断跑偏的情况下，控制系统根据色标传感器在时间上提前或者延后匹配的情况计算跑偏角度a＝arctan(vt/d)；

如图3所示，其中v为输送装置的走料速度，t为两个在时间上提前或者延后匹配的色标传感器的时间差，d为这两个色标传感器之间距离在垂直于输送装置走料方向上的投影，a为这两个色标沿输送装置走料方向的跑偏间距。通过计算跑偏角度可以准确指导相应调节，提高生产效率和产品质量。

即本方案提供了一种印刷品方向倾斜的检测方法，传感器a信号符合其相应色标，传感器b信号符合其相应色标，但两者时间点不同步，则可以判断为印刷品方向倾斜，且能给出具体方向和数据信息。

本发明实施例还提供了一种应用上述方法的印刷品计数装置，包括色标传感器和计数模块，还可以进一步包括控制模块。为保证包材出厂数量符合要求，特开发此套设备，以便辅助生产。

综上所述，本发明实施例提供了一种印刷品计数方法，在现有色标传感器单纯亮暗规律的基础上，还引入时间信息对印刷品单体上多个色标之间的相对位置关系进行对比，从而核对是否构成一套完整的色标，提高了印刷品计数的准确程度。本方案适用于检测包材标准数量，保证出厂包材数量符合要求，不缺包。具体为通过在设备上安装多个专用色标传感器检测色标，检测灌装标记，经高速布尔处理器高速计数模块采集，并由plc进行计算，一个完整的灌装标记代表一个盒子，最终实现计数功能。本方案采用多个色标是为更好的检测，通过多个色标传感器的交互配合，只有同时检测完这多个标，才算一个计数完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。