技术特征：
技术总结
本发明涉及一种块体理论平衡区域图的三维可视化方法，其步骤：建立二维平面投影区域以及与之对应的三维空间节理锥拾取对象模型；判断是否点击选择节理锥对象；求出节理锥各个平面指向外的法线方向，记录法线和相交棱信息；根据指向外的法线和相交棱信息，绘制各种运动模式下的平衡区域；计算小圆锥面起始向量和旋转角，绘制单面滑动摩擦角等值面；计算扇形平面的边界向量，绘制双面滑动摩擦角等值面；根据绘制的平衡区域图进行鼠标在三维空间的交互操作；计算主动合力所在的区域，判断出块体的运动模式：根据分析块体达到稳定时，所需要达到的摩擦角值；当块体的实际摩擦角大于主动合力方向所在摩擦角等值面所对应的摩擦角值，块体保持稳定；反之，则为关键块体，需要提供支护措施。
技术研发人员：薛健;宋兴旭;吕科
受保护的技术使用者：中国科学院大学
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.09.22