技术特征：
技术总结
本发明公开一种超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识装置和方法，包含以下步骤：通过电流/电压模块将位移传感器输出4‑20mA的电流信号和电源输出的电流信号各自转换成0‑3.3V的电压信号；通过信号线将电流/电压模块输出的两路电压信号经ADC模块同步传输到DSP处理器；DSP处理器依据测得的信号，采用粒子群和人工鱼群混合辨识算法对磁滞模型进行参数辨识，在不断获取测量数据的同时修正模型的参数；重复上述过程，直到辨识出参数满足要求。本发明利用ADC模块同步采集超磁致伸缩驱动器的输入电流值和输出位移值，并基于DSP处理器和粒子群和人工鱼群混合辨识算法对其磁滞模型的参数进行辨识，以提高其输出位移模型的精度，有利于误差补偿控制。
技术研发人员：喻曹丰;王传礼;高文雅;杨林建;徐彬
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2017.10.10