技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于随机矩阵的不规则形状多扩展目标形状和状态估计方法，它属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决对不规则形状多扩展目标的跟踪与形状估计问题。本发明方法将B样条形状估计法引入到基于随机矩阵的多扩展目标跟踪框架中，实现了对不规则形状多扩展目标的精确形状估计；针对不规则形状的目标量测集，采用形状划分的思想，利用估计的目标形状实现了目标量测集按照形状划分子集。本发明与传统方法相比，针对不规则形状的扩展目标具有良好的估计精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
技术研发人员：葛洪伟;李鹏;葛阳;杨金龙
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2017.11.24