输电线路安全措施管控终端及其控制方法与流程

本发明涉及电力线路维护技术领域，具体而言，涉及一种输电线路安全措施管控终端及其控制方法。

背景技术：

随着配电网建设的逐步升级和加强，其结构日趋成熟，但也愈加庞大复杂。电网不可避免地会受到故障的影响而导致停电，影响社会生活生产，甚至可导致危害国家安全的重大事故。配电网关系到用户供电安全可靠性，配电网的运行维护十分重要。在电网维护过程中，电力维护技术人员长期在野外工作，进行巡视和线路检测，如何规范和监测电力检修人员的工作情况并为工作人员提供一定的安全保障成为需要解决的技术问题。

申请号为201710477928.2的专利文献，公开了一种输电线路故障定位模块，包括数据维护模块、故障定位模块和操作抽象模块，操作抽象模块将由数据维护模块导入输电线路数据映射到电子地图中形成至少包括高铁、高速和重要输电通道的电子地图；故障定位模块通过输电线路录波数据计算出输电线路故障点距离某变电站的线路长度，操作抽象模块根据故障定位模块的计算结果在包含有输电线路数据的电子地图上显示故障点位置和故障点周围的环境，以帮助调度员快速掌握输电线路故障点周围环境，并及时发出调度指令。

申请号为201210525597.2的专利文献，公开了一种野外定位器，主要解决目前的定位装置需要借助外力帮助的问题，它发射系统和接收系统，其中，发射系统可在接到接收系统发出的信号后向外发射信号，以确定发射系统的位置，接收系统包括天线、带指南针的显示屏、第二太阳能发电系统、报警器、中央处理器，它接到发射系统的信号后就可以找到发射系统。使用时沿途放置若干个发射系统，相邻两个发射系统的发射范围部分交叉，这样顺着发射系统就可原路返回，不会迷路了。

上述技术方案均不能很好地应用在电力线路检修工作中，无法规范和监测电力检修人员的工作情况。发明人在实现本发明的过程中发现：若能够有效识别和判定运维人员所携带的接地线的挂接和拆除顺序是否正确；接地线是否漏挂和漏拆；接地线挂接的位置是否正确，而提供一种临时安全措施异常工作状态的识别判定和预警方法，如果挂接顺序错误、漏挂或者漏拆、接地线挂接位置错误，通过系统平台发出预警信号，及时提醒调度系统，基于临时安全措施管控系统和设备研究，远程传给运维人员，实现运维人员远程管理和实时操控是一种有效的解决办法。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提出了一种新型的输电线路安全措施管控终端及其控制方法，通过定位模块和通讯模块进行电力线路维护工作的位置上报工作，实现电力维护工作的远程监控。

为此，本发明的第一方面提出了一种输电线路安全措施管控终端，包括壳体、定位模块和通讯模块：定位模块和通讯模块集成在pcb板上，pcb板固定在壳体内部；壳体前面板上设有多个表示终端的工作状态的led灯，led灯连接至pcb板；壳体后面板上设置有将终端固定在电力线路上的固定座；壳体上设有用于反馈施工情况的操作按键，操作按键连接至pcb板。

在上述任一方案中优选的是，还包括：设置在pcb板外缘的sim卡插槽，集成在pcb板上，连接至通讯模块。

在上述任一方案中优选的是，定位模块为gps+gsm定位模块。

在上述任一方案中优选的是，定位模块为gps定位+北斗定位模块。

在上述任一方案中优选的是，通讯模块为gsm模块。

在上述任一方案中优选的是，还包括：振动传感器，用于检测设备移动情况。

在上述任一方案中优选的是，还包括：电源模块，设置在壳体内部，连接至pcb板，为板载的各个元件供电。

在上述任一方案中优选的是，还包括：dc充电接口，连接至电源模块。

本发明的第二方面提出了一种输电线路安全措施管控方法，应用于上述技术方案中提供的输电线路安全措施管控终端，包括：与后台服务器建立socket常链接；检测操作按键的触发情况；若操作按键被单击则发出临时地线已挂上的信息发送至后台服务器；若操作按键被双击则发出临时地线被取下的信息发送至后台服务器；若操作按键被点击三次则发出报警信号，并根据定位模块的定位信息生成路线图，上传至后台服务器，为救援人员提供救援路线信息。

在上述任一方案中优选的是，还包括：根据设备状态判断操作流程是否正确，统计正确使用率。

在上述任一方案中优选的是，还包括：通过gps和agps获取接地线当前位置，当定位成功或者定位偏差超过100m时主动向后台服务器上传定位信息，并进行校正纠偏。

在上述任一方案中优选的是，还包括：通过gprs与后台服务器通信，上传设备状态、位置，接收后台服务器数据指令，根据设备状态明确操作流程以及接地线和封网绳的挂接状态。

根据本发明提供的输电线路安全措施管控终端及其控制方法，能够有效识别和判定运维人员所携带的接地线的挂接和拆除顺序是否正确；接地线是否漏挂和漏拆；接地线挂接的位置是否正确，如果挂接顺序错误、漏挂或者漏拆、接地线挂接位置错误，通过系统平台发出预警信号，及时提醒调度系统，基于临时安全措施管控系统和设备研究，远程传给运维人员，实现运维人员远程管理和实时操控。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为按照本发明的输电线路安全措施管控终端的一优选实施例的示意框图；

图2为按照本发明的输电线路安全措施管控方法的一优选实施例的示意流程图；

图3为按照本发明的输电线路安全措施管控终端的外部结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种输电线路安全措施管控终端100，包括壳体、定位模块102和通讯模块104，定位模块102和通讯模块104集成在pcb板上，pcb板固定在壳体内部；壳体前面板上设有多个表示终端的工作状态的led灯106，led灯106连接至pcb板；壳体后面板上设置有将终端固定在电力线路上的固定座；壳体上设有用于反馈施工情况的操作按键108，操作按键108连接至pcb板。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：设置在pcb板外缘的sim卡插槽，集成在pcb板上，连接至通讯模块104。

根据本发明的上述实施例，优选地，定位模块102为gps+gsm定位模块。

根据本发明的上述实施例，优选地，定位模块102为gps定位+北斗定位模块。

根据本发明的上述实施例，优选地，通讯模块104为gsm模块。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：振动传感器，用于检测设备移动情况。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：电源模块，设置在壳体内部，连接至pcb板，为板载的各个元件供电。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：dc充电接口，连接至电源模块。

如图2所示，本发明的实施例提供了一种输电线路安全措施管控方法，应用于上述实施例提供的输电线路安全措施管控终端，包括：s202，与后台服务器建立socket常链接；s204，检测操作按键108的触发情况；s206，若操作按键被单击则发出临时地线已挂上的信息发送至后台服务器；若操作按键被双击则发出临时地线被取下的信息发送至后台服务器；若操作按键被点击三次则发出报警信号，并根据定位模块的定位信息生成路线图，上传至后台服务器，为救援人员提供救援路线信息。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：根据设备状态判断操作流程是否正确，统计正确使用率。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：通过gps和agps获取接地线当前位置，当定位成功或者定位偏差超过100m时主动向后台服务器上传定位信息，并进行校正纠偏。

根据本发明的上述实施例，优选地，还包括：通过gprs与后台服务器通信，上传设备状态、位置，接收后台服务器数据指令，根据设备状态明确操作流程以及接地线和封网绳的挂接状态。

此外，根据本发明提供的输电线路安全措施管控方法：

可以通过gps和agps获取接地线当前位置，当定位成功或者定位偏差超过100m时主动向指定服务器上传定位信息，并进行校正纠偏；

通过gprs与服务器通信：上传设备状态、位置，接收服务器数据指令，根据设备状态明确操作流程，接地线和封网绳的挂接状态；

设计有振动传感器，可以检测设备移动；

设计有sos报警功能和sos救援图

使用充电电池，并且可以获取电池剩余电量；

按键及指示灯：

用户长按3s以上开机/关机

用户短按（按键持续时长＜0.4s），表明接地线已连接到输电线

用户双击按键（按键持续时长＜0.4s，按键间隔＜0.4s），表明接地线从输电线取下

用户三击（按键持续时长＜0.4s，按键间隔＜0.4s），进入sos模式；再次按任意键时，退出sos模式。

指示灯工作状态做如下设置：

红绿双色指示灯(bond)：开机后绿色指示灯常亮2s；当网络和定位正常时，闪烁绿色灯；否则闪烁红色灯。

蓝色灯(mode)：闪烁表明接地线已连接到输电线。

黄色灯(sos)：闪烁表明设备处于sos模式。

如图3所示，是按照本发明的输电线路安全措施管控终端的外部结构示意图，包括9---90vdc超宽电压、定位精度10m（2drm),gprs为class12.tcp/ip，十六核芯片，99/1800mhz或850/1900mhz的gsm频段、工作电流约为12vdc--22ma，24vdc--22ma、零下20--70度的工作温度环境、定位时间：冷启动38s（opensky），暖启动32s,热启动2s(opensky)，主机尺寸80*40*13mm，重量仅为38g，通用充电接口，耐高温材料。

当外巡检作业人员施工挂上临时接地装置、封网绳时，闭合挂在临时接地装置、封网绳上的安全施工报警器开关，对临时接地装置、封网绳的施工状态进行反馈，后台软件可显示临时接地装置、封网绳正在施工的工作状态。临时接地装置、封网绳拆除后断开安全施工报警器开关，后台软件可显示临时接地装置、封网绳退出施工的工作状态。该监测单元能具备现场坐标定位功能并反馈至后台（通过后台可以确定杆塔信息）。由于工作网的作业时间在10-15天，故该装置需持续工作15天以上。该装置需小巧轻便，可以更换电池，在施工时挂在临时接地装置、封网绳上，施工完成后随临时接地装置、封网绳一起拆除。同时集成sos报警模式、gps实时坐标上传，后台可以追踪报警信息和救援路线图。

本发明提供的输电线路安全措施管控终端主要应用于500千伏及以上交直流输电线路（并非变电站内）的运维检修、技术改造、施工人员操作规范、临时接地线和封网绳的挂取状态监测；工作地点主要集中在电网建设、施工现场、荒郊野外、高山大岭和山川河流间。

作为500千伏及以上交直流输电线路高压输电线路临时接地线、封网绳正常工作判断方法设备，单击表示临时接地线挂上，双击表示临时接地线取下。

作为临时接地线、封网绳状态监测装置，通过与后台系统对接传输所有操作流程和状态，规范检修操作流程，合闸前监测临时接地线、封网绳是否有在线，作为一道安全屏障。

作为应急报警设备，三击进入sos模式,外巡检作业人员在遇到危险时候，可以立即通过设备进入sos模式，同时上传救援线路图，为外巡检作业人员的人身安全提供保障，并为救援人员提供定位信息及路线路图。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。