一种柜台式无人售货店退货装置的制作方法

本发明涉及一种无人店铺装备，尤其是一种柜台式无人售货店退货装置。

背景技术：

在现在的生活中，人力成本越来越高，而销售店铺的成本越来越薄，尤其是电商的崛起，大量的有人店铺很难生存，如何节省和解放人力成本，是小店经营者头疼的问题，降低人员的工资是不可行的，很容易出现消极怠工和故意破坏的现象，为降低店铺的运行成本和风险，加上科学技术的发展，尤其是人脸识别，智能判断软件技术的成熟度越来越高（如智能判断方面：cn101621673a智能网络安防监控摄像机；cn201056930y智能双密防盗报警保险柜；cn1833397a用于监视和记录与人有关的活动和数据的电子安全系统；人脸识别方面：cn102323817a一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法；cn101393598a利用手机摄像头对人脸识别来决定允许开机/解锁的方法；智能图像识别对比方面：cn102332162a基于人工神经网络的医学图像兴趣区自动识别和分级压缩方法；cn201145916y一种车辆通行自动识别管理系统），并且软件系统的使用贴心程度也大受欢迎，因此无人店铺应运而生，但目前的无人店铺智能化不足，不能打消消费者的疑虑和顾忌就是很大的问题，尤其是买了过多的东西，部分不想要了，或不方便携带等，想退货的时候是没有人可以理论的，而购买过多物品，转身就后悔买多了的情况还是挺多的，特别是几个朋友出门娱乐一起进店，各买东西集中起来一起使用，买单后发现所购的东西严重重复，完全不需要那么多，所以就有退货的需求，如果多次发生无法退货的情况，消费者将回避使用无人店铺，这对无人店铺的发展壮大将是较大的损失，社会上的无人店铺迫切需要有无人退货处理装置，能够让消费者放心购物和退货，又要保护无人店铺经营者的利益，避免回收损坏的或非自己店铺出售的货物。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种柜台式无人售货店退货装置，该无人售货店退货装置结构比较的简单，操作简便，能够同扫描和摄像的方式确认退货物品是不是本店所售，也能鉴别退货物品是否已经损坏，是不是适合退货处理，还能防止无理取闹者，在退货成功过程中强行扒回退货物品，既能保证消费者正当的退货权益，又能保证店主利益不受损失。

一种柜台式无人售货店退货装置，包括机柜组件、检货组件、电路主板和输送组件，所述机柜组件包括柜体、操作面板、退货入口和收货闸门，所述检货组件、电路主板和输送组件位于柜体内部和/或外部，所述输送组件位于操作面板、退货入口和收货闸门的下方，所述输送组件设置有输送带和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置驱动输送带停止、顺时针循环移动或逆时针循环移动，改变客户退货物品的位置，所述电路主板安装于柜体，通过有线线缆、线束或电磁波与连接操作面板、收货闸门、检货组件和输送组件，设置有操作软件，控制连接操作面板、收货闸门、检货组件和输送组件的动作和时机，所述检货组件设置有摄像头，所述摄像头将拍摄的影像传输给电路主板。

进一步的，所述操作面板包括控制按钮或触摸屏虚拟按钮，包括显示屏幕或语音提醒装置，通过语音或显示信息提醒或指导用户准确操作，完成退货流程。

进一步的，所述操作面板设置有摄像头和/或扫描装置，监控和记录用户的退货操作过程。

进一步的，输送组件设置输送带为并排的两组或两组以上，之间设置有间隙，所述摄像头设置有上摄像头和下摄像头，所述下摄像头位于输送带之间的空隙中，并且位于输送带支撑货物的表面的下方，所述上摄像头设置于输送带支撑货物的表面的上方。

进一步的，所述输送带支撑货物的表面的表面设置有输送带支撑托板，所述输送带支撑托板安装有下摄像头，所述下摄像头通过有线线缆线束或无线信号发射装置将拍摄的影像信号传输给电路主板。

进一步的，所述电路主板设置有存储器，存有关键特征捕捉对比识别软件和货物样品影像数据库，所述关键特征捕捉对比识别软件调取货物样品影像数据库，与退货物品的影像进行对比，寻找不同点，捕捉退货物品影像的区别特征有无破损的关键特征，有破损的关键特征则判定货物已损坏，发出拒绝退货指令，提醒用户不能退货及其预先录制的不能退货的理由，并将退货物品输送回退货入口，供用户取回；如无破损的关键特征则判定货物ok，发出退货受理指令，并将退货物品输送至收货区域，提醒客户退货已完成，返还购买货物的说需要的款项。

进一步的，所述检货组件包括检货区域、摄像头和货物调姿装置，所述货物调姿装置位于检货区域的上方和/或下方，位于检货区域的下方的货物调姿装置设置有托盘，所述托盘非工作时段位于输送带支撑货物的表面的下方，所述托盘与托盘移动装置连接，所述托盘移动装置能够使托盘上升或下降，所述托盘上升时能够托举退货物品升高脱离输送带的表面或托盘降低时使退货物品降低，退货物品与托盘分离，被放置在输送带的表面。

进一步的，所述托盘移动装置为曲柄摇杆机构、摆杆机构、凸轮机构、伸缩杆、伸缩汽缸、油缸、螺杆结构中的任意一种，与电机、油马达或空压机气罐、液压油泵连接，驱动托盘上下移动。

进一步的，位于检货区域上方的所述货物调姿装置包括退货物品无损提升装置，所述无损提升装置能够抓取并提升改变退货物品的高度。

进一步的，所述输送带支撑托板为铝板、钢板、玻纤复合板、塑料板中的任意一种或其组合。

本发明的有益效果是：

本发明结构比较的简单，操作简便，能够同扫描和摄像的方式确认退货物品是不是本店所售，也能鉴别退货物品是否已经损坏，是不是适合退货处理，还能防止无理取闹者，在退货成功过程中强行扒回退货物品，既能保证消费者正当的退货权益，又能保证店主利益不受损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例退货动作示意图；

图2是本发明实施例退货动作示意图；

图3是本发明实施例退货动作示意图；

图4是本发明实施例退货动作示意图。

图中：柜体1、操作面板2、退货入口3、收货闸门4、输送带5、输送带驱动装置6、摄像头7、翻盖8、传感器9、输送带支撑托板10、收货区域11、托盘12、托盘移动装置13、旋转机构14、无损提升装置15、物品临时存放台16、待退货物品17、伸缩杆18，气管19、空压机20、吸盘21、上摄像头71、下摄像头72、机柜组件101、检货组件102、电路主板103、输送组件104。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步的描述

如图1至图4所示，一种柜台式无人售货店退货装置，包括机柜组件101、检货组件102、电路主板103和输送组件104，所述机柜组件101包括柜体1、操作面板2、退货入口3和收货闸门4，所述检货组件102、电路主板103和输送组件104位于柜体1内部和/或外部，所述输送组件104位于操作面板2、退货入口3和收货闸门4的下方，所述输送组件104设置有输送带5和输送带驱动装置6，所述输送带驱动装置6驱动输送带5停止、顺时针循环移动或逆时针循环移动，改变客户退货物品的位置，所述电路主板103安装于柜体1，通过有线线缆、线束或电磁波与连接操作面板2、收货闸门4、检货组件102和输送组件104，设置有操作软件，控制连接操作面板2、收货闸门4、检货组件102和输送组件104的动作和时机，所述检货组件102设置有摄像头7，所述摄像头7将拍摄的影像传输给电路主板103。

进一步的，所述退货入口3设置有翻盖8，所述翻盖8与传感器9连接，所述传感器9通过线缆线束与电路主板103连接。

进一步的，所述操作面板2包括控制按钮或触摸屏虚拟按钮，包括显示屏幕或语音提醒装置，通过语音或显示信息提醒或指导用户准确操作，完成退货流程。

进一步的，所述操作面板2设置有摄像头和/或扫描装置，监控和记录用户的退货操作过程。

进一步的，输送组件104设置输送带5为并排的两组或两组以上，之间设置有间隙，所述摄像头7设置有上摄像头71和下摄像头72，所述下摄像头72位于输送带5之间的空隙中，并且位于输送带5支撑货物的表面的下方，所述上摄像头71设置于输送带5支撑货物的表面的上方。

进一步的，所述输送带5支撑货物的表面的表面设置有输送带支撑托板10，所述输送带支撑托板10安装有下摄像头72，所述下摄像头72通过有线线缆线束或无线信号发射装置将拍摄的影像信号传输给电路主板103。

进一步的，所述摄像头7的镜头歪斜设置，镜头与输送带5的夹角为1-60°。

进一步的，所述上摄像头71和下摄像头72的镜头歪斜设置，镜头与输送带5的夹角为1-60°，方向为相向，设置有一组或一组以上。

进一步的，所述电路主板103设置有存储器，存有关键特征捕捉对比识别软件和货物样品影像数据库，所述关键特征捕捉对比识别软件调取货物样品影像数据库，与退货物品的影像进行对比，寻找不同点，捕捉退货物品影像的区别特征有无破损的关键特征，有破损的关键特征则判定货物已损坏，发出拒绝退货指令，提醒用户不能退货及其预先录制的不能退货的理由，并将退货物品输送回退货入口3，供用户取回；如无破损的关键特征则判定货物ok，发出退货受理指令，并将退货物品输送至收货区域11，提醒客户退货已完成，返还购买货物的说需要的款项。

进一步的，所述检货组件102包括检货区域、摄像头7和货物调姿装置，所述货物调姿装置位于检货区域的上方和/或下方，位于检货区域的下方的货物调姿装置设置有托盘12，所述托盘12非工作时段位于输送带5支撑货物的表面的下方，所述托盘12与托盘移动装置13连接，所述托盘移动装置13能够使托盘12上升或下降，所述托盘12上升时能够托举退货物品升高脱离输送带5的表面或托盘12降低时使退货物品降低，退货物品与托盘12分离，被放置在输送带5的表面。

进一步的，所述托盘12由透明材料制成，所述托盘12底部设置有镜头朝上的摄像头7。

进一步的，所述托盘移动装置13为曲柄摇杆机构、摆杆机构、凸轮机构、伸缩杆、伸缩汽缸、油缸、螺杆结构中的任意一种，与电机、油马达或空压机气罐、液压油泵连接，驱动托盘12上下移动。

进一步的，所述托盘移动装置13与旋转机构14连接，所述旋转机构14为步进电机、带减速齿轮箱的电机、转盘、电机驱动的曲柄摇杆或双曲柄机构。

进一步的，位于检货区域上方的所述货物调姿装置包括退货物品无损提升装置15，所述无损提升装置15能够抓取并提升改变退货物品的高度。

进一步的，所述无损提升装置15抓取退货物品的机构为活动卡爪或真空吸盘。

进一步的，所述收货闸门4与闸门移动装置连接，所述闸门移动装置驱动收货闸门4平动或旋转，打开或关闭退货入口3与检货区域的空间通道，供退货物品在输送带5的带动下往返在退货入口3与检货区域之间。

进一步的，所述闸门移动装置为带齿轮的电机或油马达，所述收货闸门4设置有齿条，电机或油马达带动齿轮旋转，所述齿轮带动齿条移动，从而带动收货闸门4平动，打开或关闭退货入口3与检货区域的空间通道。

进一步的，所述闸门移动装置为所述收货闸门4设置有齿轮，和步进电机或带减速齿轮箱的电机连接，电机转动，带动收货闸门4转动，打开或关闭退货入口3与检货区域的空间通道。

进一步的，所述收货闸门4通过曲柄摇杆机构、摆杆机构、凸轮机构、伸缩杆、伸缩汽缸、油缸、螺杆结构中的任意一种，与电机、油马达或空压机气罐、液压油泵连接，驱动收货闸门4旋转或平动，打开或关闭退货入口3与检货区域的空间通道。

进一步的，所述翻盖8与电动锁定解锁装置连接，所述电动锁定解锁装置包括电磁阀。

进一步的，所述输送带驱动装置6为电机、油马达或空压机气罐、液压油泵中的一种或一种以上。

进一步的，所述输送带支撑托板10为铝板、钢板、玻纤复合板、塑料板中的任意一种或其组合。

具体实施例:

消费者购物后，因临时改变主意，或购物过多超量，或不方便携带，或价格超过预期等原因有了退货的需求，此时消费者可以使用本发明进行退货，消费者使用操作面板2，提出退货请求，本发明进入退货处理模式，消费者打开或本发明自动弹开翻盖8，消费者将需要退货的物品一件一件的放入退货入口3处的输送带5上，剩余的物品可以放在临时存放台16上，用户可以盖上翻盖8，收货闸门4打开，输送带驱动装置6驱动输送带5将物品传送至检货区域，收货闸门4关闭，位于检货区域的摄像头7快速拍摄或录像，为更好的获得摄像效果，可以利用镜头歪斜设置上摄像头71和下摄像头72获取物品各个角落和表面的影像，并且影像传送至电路主板103，电路主板103的存储器里存有关键特征捕捉对比识别软件和标准货物样品影像数据库，与退货物品的影像进行对比，寻找不同点，捕捉退货物品影像的区别特征有无破损的关键特征，有破损的关键特征则判定货物已损坏，发出拒绝退货指令，收货闸门4打开，提醒用户不能退货及其预先录制的不能退货的理由，并将退货物品输送回退货入口3，收货闸门4关闭，供用户取回不予退货的物品，然后进入新一轮退货受理模式；如识别对比未发现有关破损的关键特征，则判定货物ok，发出退货受理指令，并将退货物品输送至收货区域，提醒客户退货已完成，，然后进入新一轮退货受理模式；退货任务完成，返还购买货物的说需要的款项，退出退货处理模式，进入待机状态。

为更好更准确的判断退货物品是否合格，还可以使用托盘12和无损提升装置15，进一步可以将托盘12做成透明的，方便安装摄像头7，更好，更加全方位的获取退货物品的全面影像，如物品摆放的位置角度不利于获取标准的图像，当物品处于检货区域时，托盘移动装置13使托盘12升高，托举物品离开输送带5的表面，然后旋转机构14使托盘12及托盘移动装置13旋转，将物品旋转至最佳摄像的角度，此时下摄像头72可摄录物品的下表面及周测的影像，上摄像头71可以摄录物品的上表面及周测的影像，然后托盘移动装置13使托盘12降低至输送带5的表面的以下，将物品放回输送带5的表面。

为更好更准确的判断退货物品是否合格，也可以使用无损提升装置15，在上摄像头71摄录好物品的上表面及周测的影像后，用无损提升装置15设置的卡爪或吸盘，提着物品的上表面，移动升高，使物品离开输送带5的表面一段距离，此时下摄像头72可摄录物品的下表面及周测的影像，卡爪或吸盘可以跟伸缩杆、油缸或气缸连接，实现上下行程的移动，伸缩杆、油缸或气缸连接并由电机、油泵或气泵空压机驱动，电机、油泵或气泵空压机通过线缆线束连接电路主板103，由电路主板103自动控制运动时机和行程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。