技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于直线边缘特征的稳像方法，包括应用步骤：所述应用步骤：获取视频图像，并通过获取直线边缘步骤来获取视频图像的所有直线边缘；通过直线边缘，获取直线的中点、角度以及长度；将所有直线边缘按照已获取的直线的长度进行排序；其中，所述视频图像包括上一帧视频图像和当前视频图像；将所述已获取的上一帧视频图像和当前视频图像这两者的直线的长度和/或角度进行匹配，若这两者的长度差和/或角度差大于预设值，则不进行匹配，否则，则进行匹配。本发明提供的基于直线边缘特征的稳像方法和系统为了给后续的跟踪任务和识别任务提供足够数量的边缘特征，本发明采用三种方法同时检测边缘，然后进行融合。
技术研发人员：林德银
受保护的技术使用者：上海鹰觉科技有限公司
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.11.16