本发明涉及车载导航技术领域，特别是涉及一种车载导航系统及其手势操作方法。
背景技术：
随着电子信息技术的发展，车载导航系统已经成为汽车中不可或缺的配置，目前的车载导航系统由触控屏幕及操作按钮组成，人们在驾驶的过程中，必须观看屏幕显示内容才能完成正确的操作，这种操作方式会分散驾驶员的注意力，不利于安全驾驶，因此市场上出现了一系列手势控制的导航系统，这些手势控制导航系统利用红外光扫描手的大小、形状、手掌手指的长宽比例、手指分开的自然角度和手掌弯曲的自然角度等数据来识别。然而，上述手势识别技术需要额外高成本的软硬件支持，识别过程具有一定的反应延迟性，通常延迟可以达到几十毫秒到几秒；再者，手势识别和手指个数的检测不够准确，需要大量的软件处理和算法实现，并且识别的手势特征有限，与导航系统的各种功能不能融合，导航系统的控制效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种车载导航系统及其手势操作方法，以解决上述背景技术中存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案来解决：
一种车载导航系统，包括
导航模块，用于根据卫星传递的信息进行车辆定位及导航，所述导航模块还包括gps定位模块及地图模块；
蓝牙模块，用于和移动终端建立蓝牙无线连接，能够通过移动终端对所述车载导航系统进行操作；
sim通信模块，用于和远程终端设备进行sim通信，所述sim通信包括拨打电话及短信发送，当移动终端有短信推送过来时，所述车载导航系统能将短信获取并以语音的方式播报出来，并能够通过三个手指的触屏手势和语音的配合回复手机短信，进一步的避免了分散驾驶员的视线。
收音模块，用于进行fm调频收音；
智能监控模块，用于和远程终端相互通信并发送导航行驶状态信息；
语音识别模块，用于采集并识别驾驶员的语音信息并根据所述语音信息启动相应的功能模块；
手势判断模块，用于识别驾驶员三个手指的手势信息并根据所述手势信息启动相应的功能模块；
控制信息计算模块，用于将所述语音识别模块识别到的语音控制信息和手势判断模块获取的手势控制信息进行计算及对比，并将对比结果发送至中央处理器。
进一步的，所示语音识别模块包括语音取样模块及语音处理模组，所述语音取样模块用于采集语音信息且包含由两个以上麦克风组成的麦克风阵列、所述语音处理模块用于对所述语音信息进行降噪及增强处理，并将降噪及增强处理后的语音信息发送至所述控制信息计算模块。
进一步的，所述麦克风阵列由设置于驾驶室内不同位置的多个单体麦克风组成。
进一步的，所述手势判断模块为电容式触摸屏，所述电容式触摸屏上设有用于识别三个手指触控信息的第一识别区、第二识别区及第三识别区，所述第一识别区、第二识别区及第三识别区依次并列设置。
一种利用上述权利要求4所述的车载导航系统的手势操作方法，包括以下步骤：
s1、建立所述车载导航系统与移动终端的无线连接并进行移动终端app与车载导航系统的默认项设置；
s2、将食指、中指、无名指同时触摸于所述电容式触摸屏的第一识别区、第二识别区、第三识别区上，所述电容式触摸屏同时感应到3个手指的手势信息并进入系统激活状态；
s3、将所述第一识别区、第二识别区、第三识别区所对应的手指分别接触/非接触所述电容式触摸屏，所述电容式触摸屏感应到食指、中指、无名指的多个排列组合触摸信息，操作系统根据所述多个排列组合触摸信息分别并进入操作系统中对应功能模块的一级菜单；
s4、进入步骤s3的一级菜单后，在所述电容式触摸屏上，上下/左右滑动所述食指、中指、无名指中任一手指进入对应功能模块的二级菜单；
s5、进入步骤s4的二级菜单后，在所述电容式触摸屏上，所述食指、中指、无名指中任一手指点击屏幕进入对应功能模块的选定状态。
进一步的，步骤s3中，用食指触摸所述第一识别区，同时中指及无名指非触摸所述第二识别区及第三识别区后激活所述收音模块的功能；用中指触摸所述第二识别区，同时食指及无名指非触摸所述第一识别器及第三识别区后激活所述导航模块功能；用无名指触摸所述第三识别区，同时食指及中指非触摸所述第一识别区及第二识别区后激活所述蓝牙模块的功能。
进一步的，步骤s3还包括，在所述第一识别区、第二识别区、第三识别区上任意同时点击对应的2个手指激活所述语音识别模块的功能。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本发明设有语音识别模块和手势判断模块，所述语音识别模块通过所述麦克风阵列来采集驾驶员语音信息，所述麦克风阵列分布于驾驶室内的不同位置，能够在驾驶室内的任何位置准确的采集驾驶员的语音信息，并将所述语音信息进行降噪、增强处理，降噪增强处理后的语音信息发送至所述控制信息计算模块，控制信息计算模块将驾驶员的语音信息与手势信息计算、对比，并将计算及对比结果作为最终控制信息，通过语音与手势的结合，在非目视的情况下对控制指令能够准确识别，避免了语音或手势单独识别时精准度差的缺陷，不会分散驾驶员的视线，提高了汽车导航系统的安全驾驶体验。
2、本发明的手势判断模块采用了设有第一识别区、第二识别区、第三识别区的电容式触摸屏，将食指、中指、无名指在对应的第一识别区、第二识别区及第三识别排列组合触摸或非触摸进入一级菜单，上下/左右滑动所述食指、中指、无名指中任一手指进入对应功能模块的二级菜单，食指、中指、无名指中任一手指点击屏幕进入对应功能模块的选定状态，通过三个手指在屏幕较小的范围内抬起/触摸/滑动/点击的简单手势，完成了多种功能的操作，将常用的功能集中于三个手指不同的手势操作上，使用户在操作车载导航系统时，视线不用从行驶的道路上移开，从而规避了驾驶者的在行驶时注意力分散的情况。
3、本发明的车载导航系统设有智能监控模块，用于和远程终端相互通信并发送导航行驶状态信息；远程终端将导航行驶状态信息与云端数字地图及历史行驶路线信息进行比对，并将比对结果发送至所述车载导航系统，以便确认最佳路线，提高了导航的精准度及行驶效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为一种车载导航系统的初始设置原理流程图。
图2为一种车载导航系统的手势操作方法步骤流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
本发明的具体实施过程如下：
如图1所示，一种车载导航系统，包括
导航模块，用于根据卫星传递的信息进行车辆定位及导航；
蓝牙模块，用于和移动终端建立蓝牙无线连接；
sim通信模块，用于和远程终端设备进行sim通信；
收音模块，用于进行fm调频收音；
智能监控模块，用于和远程终端相互通信并发送导航行驶状态信息，远程终端将导航行驶状态信息与云端数字地图及历史行驶路线信息进行比对，并将比对结果发送至所述车载导航系统，以便确认最佳路线，提高了导航的精准度及行驶效率。
语音识别模块，用于采集并识别驾驶员的语音信息并根据所述语音信息启动相应的功能模块。
手势判断模块，用于识别驾驶员三个手指的手势信息并根据所述手势信息启动相应的功能模块。
控制信息计算模块，用于将所述语音识别模块识别到的语音控制信息和手势判断模块获取的手势控制信息进行计算及对比，并将对比结果发送至中央处理器。
所示语音识别模块包括语音取样模块及语音处理模组，所述语音取样模块用于采集语音信息且包含由两个以上麦克风组成的麦克风阵列、所述语音处理模块用于对所述语音信息进行降噪及增强处理，并将降噪及增强处理后的语音信息发送至所述控制信息计算模块，所述语音处理模块通过滤波器对语音信息进行降噪，将所述多个麦克风采集的数字语音信号进行叠加处理，生成增强数字语音信号，然后将增强数字语音信号作为最终识别到的语音信号。
所述麦克风阵列由设置于驾驶室内不同位置的多个单体麦克风组成。
所述手势判断模块为电容式触摸屏，所述电容式触摸屏上设有用于识别三个手指触控信息的第一识别区、第二识别区及第三识别区，所述第一识别区、第二识别区及第三识别区依次并列设置，所述第一识别区、第二识别区及第三识别区的设置间距及大小根据人体手掌的生理结构特点设置，在不用移动手掌的情况下完成各种操作。
基于同一构思，本发明还提供了利用上述车载导航系统的手势操作方法，包括以下步骤：
s1、建立所述车载导航系统与移动终端的无线连接并进行移动终端app与车载导航系统的默认项设置；
s2、将食指、中指、无名指同时触摸于所述电容式触摸屏的第一识别区、第二识别区、第三识别区上，所述电容式触摸屏同时感应到3个手指的手势信息并进入系统激活状态；
s3、将所述第一识别区、第二识别区、第三识别区所对应的手指分别接触/非接触所述电容式触摸屏，所述电容式触摸屏感应到食指、中指、无名指的多个排列组合触摸信息，操作系统根据所述多个排列组合触摸信息分别并进入操作系统中对应功能模块的一级菜单；
s4、进入步骤s3的一级菜单后，在所述电容式触摸屏上，上下/左右滑动所述食指、中指、无名指中任一手指进入对应功能模块的二级菜单；
s5、进入步骤s4的二级菜单后，在所述电容式触摸屏上，所述食指、中指、无名指中任一手指点击屏幕进入对应功能模块的选定状态。
其中，步骤s3中，用食指触摸所述第一识别区，同时中指及无名指非触摸所述第二识别区及第三识别区后激活所述收音模块的功能；用中指触摸所述第二识别区，同时食指及无名指非触摸所述第一识别器及第三识别区后激活所述导航模块功能；用无名指触摸所述第三识别区，同时食指及中指非触摸所述第一识别区及第二识别区后激活所述蓝牙模块的功能。本实施例的中央处理器中还设有优选算法单元，后台系统会收集并分析用户的手势操作习惯数据，并根据所述手势操作习惯数据推送用户可能常用并喜欢的功能模块项目，尽最大可能的避免用户在车载导航系统中的初始设置操作。
作为上述方案的一种优选，进一步的，步骤s3还包括，在所述第一识别区、第二识别区、第三识别区上任意同时点击对应的2个手指激活所述语音识别模块的功能，当未激活语音识别模块的功能时，本实施例采用手势操作，激活语音识别功能时，通过语音识别与手势操作结合控制车载导航系统。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。