技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行预处理后输入学习后的基底神经节模型中，实现电机故障的在线诊断。本发明针对电机运行过程中的故障问题，实现了电机的在线自主故障诊断，提高了电机伺服系统的容错能力。
技术研发人员：吴益飞;高熠;关妍;陈庆伟;郭健;陈鑫;范成旺;周唯;季周历;张翠艳
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.11.13