技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法和系统，该方法和系统应用于增强现实系统，具体为计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿；提取现实场景中的平面和平面边界；根据相对位姿、平面和平面边界将虚拟目标渲染到现实场景的图像上。通过对相机位姿的计算，并进一步通过对平面的提取，确定了平面相对于相机的精确位置，从而可以使虚拟物体精确地放置在相应平面上。
技术研发人员：林鸿运;叶祖霈
受保护的技术使用者：重庆爱奇艺智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.11.23