技术特征:
技术总结
本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像,其中,所述多个拍摄设备的时间同步;在所述多个拍摄设备拍摄的图像中检测目标生物体的关键点,以及所述目标生物体的躯体和头部,基于检测结果确定各拍摄设备拍摄的图像中所述目标生物体所在的第一区域位置;基于所述目标生物体在各拍摄设备拍摄的图像中的第一区域位置,以及各拍摄设备的内部参数和外部参数,确定所述目标生物体实际的三维位置。本申请实施例能够提高提高生物体在图像中二维位置和实际环境中三维位置的定位准确性。
技术研发人员:迟至真
受保护的技术使用者:百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日:2018.07.03
技术公布日:2018.12.18