技术特征：
技术总结
一种基于视觉感知的车辆定位方法及电子设备，包括：获取车辆的初始位姿信息；其中，初始位姿信息至少包括车辆所在位置的经度、纬度和海拔高度、以及车辆的航向角、俯仰角和横滚角；根据初始位姿信息从预设的三维地图中确定出目标区域以及目标区域中的目标语义特征；其中，目标区域是以车辆所在位置为圆心且以预设长度为半径的区域；采集车辆所在位置的环境图像；对环境图像进行语义特征分析，获得当前语义特征；比对当前语义特征与目标语义特征，获得比对结果；根据比对结果更新初始位姿信息，将更新后的初始位姿信息作为车辆的当前位姿信息。实施本发明实施例，能够提高对车辆的定位准确度，进而提高车辆自动驾驶的安全性。
技术研发人员：杜志颖;单乐
受保护的技术使用者：北京初速度科技有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.08.20