一种肺结节图像的处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种肺结节图像的处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

现有技术中肺结节检测主要是利用人工去进行结节区域的绘制。由于医学图像是三维的图像，因此为了绘制三维的结节区域，用户需要在每一张包含肺结节的图像上进行手工绘制，再得到肺结节的三维区域。现有技术中通过人工绘制肺结节三维区域的操作难度大，细节繁琐。

综上所述可以看出，如何降低绘制肺结节三维区域的难度是目前有待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种肺结节图像的处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中需要对结节区域进行绘制，操作难度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种肺结节图像的处理方法，包括：在待检测肺部的二维图像内任选一检测点，根据所述检测点的二维坐标得出所述检测点的三维坐标；根据所述检测点的三维坐标得到所述待检测肺部的三维初始区域；对所述三维初始区域进行强化计算后得到所述待检测肺部的三维目标区域，判断所述待检测肺部在三维目标区域是否产生肺结节病变；若是，则对所述三维目标区域进行三维分割得到所述肺结节的多个边界，从而获得所述肺结节的三维结节区域。

优选地，所述获得所述肺结节的三维结节区域还包括：

在所述肺结节的三维结节区域内进行三维采集，根据三维采样结果，计算得到所述肺结节的三维区域的良恶性自信度。

本发明还提供了一种肺结节图像的处理装置，包括：

转换模块，用于在待检测肺部的二维图像内任选一检测点，根据所述检测点的二维坐标得出所述检测点的三维坐标；

获取模块，用于根据所述检测点的三维坐标得到所述待检测肺部的三维初始区域；

判断模块，用于对所述三维初始区域进行强化计算后得到所述待检测肺部的三维目标区域，判断所述待检测肺部在三维目标区域是否产生肺结节病变；

分割模块，用于若是，则对所述三维目标区域进行三维分割得到所述肺结节的多个边界，从而获得所述肺结节的三维结节区域。

优选地，所述分割模块后还包括：生成模块，用于将所述肺结节的三维结节区域的特征信息保存并生成报告文件，以便于用户查看。

优选地，所述分割模块后还包括：第一计算模块，在所述肺结节的三维结节区域内进行三维采集，根据三维采样结果，计算得到所述肺结节的三维区域的良恶性自信度。

优选地，所述第一计算模块后还包括：第二计算模块，用于根据所述三维采样结果，得到肺部影响报告和数据系统内各个参数值。

优选地，所述第二计算模块后还包括：第三计算模块，用于根据所述三维采集结果以及fleischer标准，计算与所述fleischer标准相关的参数值。

优选地，所述第三处理模块后还包括：保存模块，用于将所述良恶性自信度、所述肺部影响报告和数据系统的各个参数值和与所述fleischer标准相关的参数值保存至所述报告文件内，以便于用户查看检测结果。

本发明还提供了一种肺结节图像的处理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种肺结节图像的处理方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种肺结节图像的处理方法的步骤。

本发明所提供的肺结节图像的处理方法，在待检测的肺部的二维图像内任选一检测点。对所述检测点的二维坐标进行转换，得到所述检测点的三维坐标。利用所述检测点的三维坐标获得所述待检测肺部的三维初始区域；对所述三维初始区域进行强化计算，得到所述待检测肺部的三维目标区域；判断所述三维目标区域内是否产生肺结节病变，若是，则对所述三维目标区域进行分割，从而得到所述肺结节的多个边界，确定所述肺结节的三维结节区域。本发明所提供的肺结节图像的处理方法，通过待检测肺部二维图像中的一点的坐标转换，得到所述待检测肺部的三维目标区域，再对产生病变的三维目标区域进行三维分割，得到所述待检测肺部内肺结节的三维结节区域；简化了绘制多幅肺结节二维图像的操作，节省了大量人力；用户只需选取一个检测点，便可以自动获得获取肺结节三维区域，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的肺结节图像的处理方法的第一种具体实施例的流程图；

图2为本发明所提供的肺结节图像的处理方法的第一种具体实施例的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种肺结节图像的处理装置的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种肺结节图像的处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，提高了获取肺结节三维区域的工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的肺结节图像的处理方法的第一种具体实施例的流程图；具体操作步骤如下：

步骤s101：在待检测肺部的二维图像内任选一检测点，根据所述检测点的二维坐标得出所述检测点的三维坐标；

步骤s102：根据所述检测点的三维坐标得到所述待检测肺部的三维初始区域；

步骤s103：对所述三维初始区域进行强化计算后得到所述待检测肺部的三维目标区域，判断所述待检测肺部在三维目标区域是否产生肺结节病变；

将所述检测点的物理坐标以及根据所述三维坐标得到的三维初始区域发送给算法服务端，对所述三维初始区域进行强化计算。若所述算法服务端没有接收到所述三维初始区域，则对预先选取的默认三维初始区域进行强化计算，得到三维目标区域。

判断所述三维目标区域内是否存在肺结节的病变区域，若所述三维目标区域不存在病变，则对预设的默认病变区域进行三维分割。

步骤s104：若是，则对所述三维目标区域进行三维分割得到所述肺结节的多个边界，从而获得所述肺结节的三维结节区域。

在本实施例中，用户只需选取一个检测点，便可以自动获得获取肺结节三维区域，提高了工作效率。

在上述实施例的基础上，本实施例在获取所述待检测肺部的三维结节区域后，可以在所述安慰结节区域内进行三维采集，根据所述三维采样结果可以获取所述肺结节的相关信息。请参考图2，图2为本发明所提供的肺结节图像的处理方法的第一种具体实施例的流程图；具体操作步骤如下：

步骤s201：在待检测肺部的二维图像内任选一检测点，根据所述检测点的二维坐标得出所述检测点的三维坐标；

步骤s202：根据所述检测点的三维坐标得到所述待检测肺部的三维初始区域，以便于对所述三维初始区域进行强化计算后得到所述待检测肺部的三维目标区域；

步骤s203：判断所述待检测肺部在三维目标区域是否产生肺结节病变；

步骤s204：若是，则对所述三维目标区域进行三维分割得到所述肺结节的多个边界，从而获得所述肺结节的三维结节区域；

步骤s205：在所述肺结节的三维结节区域内进行三维采集，根据三维采样结果，计算得到所述肺结节的三维区域的良恶性自信度；

步骤s206：根据所述三维采样结果，得到肺部影响报告和数据系统内各个参数值；

步骤s207：根据所述三维采集结果以及fleischer标准，计算与所述fleischer标准相关的参数值；

步骤s208：将所述良恶性自信度、所述肺部影响报告和数据系统的各个参数值和与所述fleischer标准相关的参数值保存至所述报告文件内，以便于用户查看检测结果。

在本实施例中，得到所述肺结节的三维结节区域后，对所述三维结节区域进行采样。根据三维采样结果得到可以计算得到肺结节的良恶性自信度、肺部影响报告和数据系统内各个参数值和与fleischer标准相关的参数值，并将上述各个数据保存至报告文件中，以便于用户查看肺结节的参数信息。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种肺结节图像的处理装置的结构框图；具体装置可以包括：

转换模块100，用于在待检测肺部的二维图像内任选一检测点，根据所述检测点的二维坐标得出所述检测点的三维坐标；

获取模块200，用于根据所述检测点的三维坐标得到所述待检测肺部的三维初始区域；

判断模块300，用于对所述三维初始区域进行强化计算后得到所述待检测肺部的三维目标区域，判断所述待检测肺部在三维目标区域是否产生肺结节病变；

分割模块400，用于若是，则对所述三维目标区域进行三维分割得到所述肺结节的多个边界，从而获得所述肺结节的三维结节区域。

在本实施例中，在所述分割模块后还包括：生成模块，用于将所述肺结节的三维结节区域的特征信息保存并生成报告文件，以便于用户查看。

所述分割模块后还包括：第一计算模块，在所述肺结节的三维结节区域内进行三维采集，根据三维采样结果，计算得到所述肺结节的三维区域的良恶性自信度。

所述第一计算模块后还包括：第二计算模块，用于根据所述三维采样结果，得到肺部影响报告和数据系统内各个参数值。

所述第二计算模块后还包括：第三计算模块，用于根据所述三维采集结果以及fleischer标准，计算与所述fleischer标准相关的参数值。

所述第三处理模块后还包括：保存模块。用于将所述良恶性自信度、所述肺部影响报告和数据系统的各个参数值和与所述fleischer标准相关的参数值保存至所述报告文件内，以便于用户查看检测结果。

本实施例的肺结节图像的处理装置用于实现前述的肺结节图像的处理方法，因此肺结节图像的处理装置中的具体实施方式可见前文中的肺结节图像的处理方法的实施例部分，例如，转换模块100，获取模块200，判断模块300，分割模块400，分别用于实现上述肺结节图像的处理方法中步骤s101，s102，s103和s104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本发明具体实施例还提供了一种肺结节图像的处理的备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种肺结节图像的处理方法的步骤。

本发明具体实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种肺结节图像的处理方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的肺结节图像的处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。