技术特征：
技术总结
本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。
技术研发人员：孟凡武;李珂敬;黄志鹏;王琦
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.02.22