1.一种多相机构建人体点云的方法，其特征在于，所述方法包括：
对多台相机进行标定；
通过多台相机采集深度图数据；
对采集到的深度图数据进行点云预处理；
对预处理后的点云数据进行配准，生成完整的人体点云。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多台相机进行标定包括：
采用动态全局标定方法对多台相机进行标定；
采用静态校准方法对多台相机进行校准标定。
3.如利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在通过多台相机采集深度图数据之后，还包括：
对采集到的深度图数据进行平均处理，取平均处理后的深度图数据作为最终的深度图数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的深度图数据进行点云预处理包括：
根据深度图中深度值的范围剔除背景噪点；
对深度图进行腐蚀处理，剔除身体边缘的噪声飞点；
采用随机采样一致性方法剔除地面噪声；
采取统计滤波与半径去噪的方法去除离群点。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预处理后的点云数据进行配准包括：
将不同相机下预处理后的点云数据进行初始坐标变换，转换到同一坐标系中；
将不同相机下的点云进行两两配准，并采用elch的方法进行误差均摊，最终形成闭环的融合点云。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在生成完整的人体点云之后，还包括：
采用移动最小二乘的方法对点云进行平滑处理，得到人体表层的点云数据。
7.一种多相机构建人体点云的装置，其特征在于，所述装置包括：
标定单元，用于对多台相机进行标定；
采集单元，用于通过多台相机采集深度图数据；
预处理单元，用于对采集到的深度图数据进行点云预处理；
配准单元，用于对预处理后的点云数据进行配准，生成完整的人体点云。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定单元包括：
动态标定单元，用于采用动态全局标定方法对多台相机进行标定；
静态标定单元，用于采用静态校准方法对多台相机进行校准标定。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
深度图处理单元，用于对采集到的深度图数据进行平均处理，取平均处理后的深度图数据作为最终的深度图数据。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预处理单元包括：
去噪单元，用于根据深度图中深度值的范围剔除背景噪点；
去边缘单元，用于对深度图进行腐蚀处理，剔除身体边缘的噪声飞点；
去地面单元，用于采用随机采样一致性方法剔除地面噪声；
去离群点单元，用于采取统计滤波与半径去噪的方法去除离群点。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配准单元包括：
坐标变换单元，用于将不同相机下预处理后的点云数据进行初始坐标变换，转换到同一坐标系中；
配准融合单元，用于将不同相机下的点云进行两两配准，并采用elch的方法进行误差均摊，最终形成闭环的融合点云。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
平滑处理单元，用于采用移动最小二乘的方法对点云进行平滑处理，得到人体表层的点云数据。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。
14.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。