泊车辅助服务管理装置、代理人终端、管理方法及非暂时性计算机可读存储介质与流程

本发明涉及一种泊车辅助服务管理装置、代理人终端、管理方法以及存储管理泊车辅助服务的程序的非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术：

在驾驶员通过驾驶车辆去预定目的地(诸如商店、购物中心和活动现场)参与购物、参加活动、活动欣赏等的情况下，目的地的泊车场可能已满。然后，驾驶员必须在驾驶车辆同时在泊车队列中等待，直到空置泊车位(称为空置空间)可用。在一些情况下，即使驾驶员在泊车场缓慢行驶的同时寻找空置空间，也可能不容易找到空置空间。有时，驾驶员错过空置空间，而另一个车辆在所述驾驶员之前停放他或她的车辆。在一些情况下，驾驶员可能必须放弃使用目的地的泊车场，并将他或她的车辆停放在目的地附近的另一个泊车场。不少的驾驶员认为上述搜索泊车场或泊车位以及等待空置空间是浪费时间。

在现有技术中，日本未审查专利申请公开第2006-209429号(jp2006-209429a)公开了一种泊车引导导航系统，其在例如为车辆搜索泊车位期间空置空间变为可用的情况下将车辆引导至空置空间。

技术实现要素：

在现有技术中，可以缩短直到空置空间变得可用后泊车所花费的时间。然而，在空置空间可用之后，驾驶员应该继续驾驶车辆，直到驾驶员将车辆移动到空置空间完成泊车。

在这方面可以想到的是用于车辆泊车辅助的泊车辅助服务。代理人前往车辆的交付位置，临时借用车辆，并停放车辆。在上述泊车辅助服务操作中，可能存在服务使用者在搜索车辆交付地点的同时移动并且代理人的目的地不清楚的情况。如上所述，交付地点不确定可能妨碍代理人发现服务使用者的车辆并使车辆平稳地交付。

即使预先确定了交付位置，也可能存在这样的情况：交付地点是例如由于多个停止的车辆而导致不能轻易地发现车辆的大型泊车场的情况；以及在多种情形下车辆可能停在计划交付地点以外的地点的情况。同样在这些情况下，代理人可能需要花费时间来发现车辆。

本发明提供一种泊车辅助服务管理装置、代理人终端、管理方法和存储管理泊车辅助服务的程序的非暂时性计算机可读存储介质，允许代理人容易地发现他或她代表驾驶员泊车的车辆。

本发明的要点在于：在泊车辅助服务中，从服务使用者的终端接收关于车辆的位置信息，并且将位置信息传送到代理人的终端，其中在泊车辅助服务中，代理人为服务使用者的车辆提供泊车辅助。

本发明的第一方案涉及一种泊车辅助服务管理装置，其管理泊车辅助服务，在所述泊车辅助服务中，代理人对服务使用者的车辆提供泊车辅助。所述泊车辅助服务管理装置包括：接收单元，其配置为从所述服务使用者的终端接收包括指示所述车辆的位置的信息的使用者信息，指定单元，其配置为基于所述使用者信息来指定对所述车辆提供所述泊车辅助的所述代理人的终端，以及发送单元，其配置为向所述代理人的所述终端发送指示所述车辆的所述位置的所述信息。

在根据本发明第一方案的泊车辅助服务管理装置中，指定单元基于所述使用者信息来指定与车辆应该转移到的位置对应的代理人的终端，并将指示所述车辆的位置的信息发送到所述代理人的终端。结果，代理人能够通过参考指示车辆位置的信息而随代理人的目的地一起移动并搜索要交付的车辆。因此，代理人可以通过获取指示车辆位置的信息而容易地发现代理人要代表服务使用者停放的车辆。

在根据本发明第一方案的泊车辅助服务管理装置中，车辆可以向交付地点移动或者可以在交付地点保持停止。在任一情况下，指示车辆位置的信息能够有助于代理人容易地发现车辆。当车辆向交付地点移动时，交付地点可能已经确定或者可能尚未确定。在根据本发明第一方案的泊车辅助服务管理装置中，指定单元和发送单元可以执行用于向代理人的终端发送指示车辆位置的信息的处理。从服务使用者的终端重复获取信息。根据以上所述，通过代理人的终端为代理人提供车辆位置跟踪(下文中，也称为跟踪)结果，因此代理人可以容易地发现车辆。

在根据本发明第一方案的泊车辅助服务管理装置中，所述发送单元可以向所述代理人的所述终端发送要在所述代理人的所述终端的显示器上显示的用于指定所述车辆的信息。要在所述代理人的所述终端的显示器上显示的用于指定所述车辆的信息是可以从车辆的外观以及从下列中选择的至少一个识别的信息：例如车辆的型号、其车辆编号(车辆登记号码)、其颜色(车身颜色)及其与外观相关的特征(例如预定部件(例如后扰流板、进气口、车顶行李架、车顶箱和备用轮胎)的存在和颜色、预定部件(例如灯、尾灯、前格栅、保险杠和天线)的形状和位置、特殊油漆(不同的绘画或图像绘制)的存在、贴纸以及通过其后窗或挡风玻璃可见的车内位置处的对象(标记))。与外观相关的特征可以是在正常车辆使用期间存在的特征或者在泊车辅助服务的使用期间用于代理人发现车辆而准备(安装、粘贴、布置等)的特征。车辆指定信息便于代理人发现车辆。作为示例，可以设想贴纸或磁片，其指示在使用泊车辅助服务期间由泊车辅助服务使用者粘贴在车辆的显眼部分。

根据本发明的第一方案的泊车辅助服务管理装置还可包括选择单元，所述选择单元配置为基于所述车辆的所述位置和多个代理人候选者的位置从所述代理人候选者中选择对所述车辆提供所述泊车辅助的代理人。根据以上所述，例如，可以通过从代理人候选者中选择的能够快速(在短时间内)到达车辆位置的人来促进代理人发现车辆。例如，可以选择代理人候选者中最接近车辆位置的代理人候选者作为代理人。例如，可以选择最接近的一个，或者可以选择距车辆位置的距离短于预定值的那些作为“接近车辆位置的那些”，并且可以根据预定规则选择其中一个选中者。可替代地，车辆位置和每个代理人候选者的位置可以获取两次或更多次，可以获取车辆的移动速度以及每个代理人候选者的移动速度，可以比较车辆的移动速度和每个代理人候选者的移动速度，从而可以从具有超过所述车辆移动速度的移动速度的代理人候选者中选择代理人。此外，可以从具有与所述车辆的移动方向(从至少两个位置获得)交叉的移动方向(从至少两个位置获得)的代理人候选者中选择代理人。此外，可以通过位置、移动速度和方向来估计未来车辆位置，从而可以选择期望快速到达估计位置的代理人候选者作为代理人。

根据本发明的第一方案的泊车辅助服务管理装置还可包括发布单元，所述发布单元配置为向所述代理人的终端发布用于允许所述代理人通过使用代理人终端操作所述车辆的使能数据。使能数据是用于允许代理人通过使用代理人的终端来操作车辆的数据。例如，“使能数据”可以是可以由计算机执行的数据(即程序)或者不能由计算机执行的数据。“使能数据”可以是用于证明允许一个人操作车辆的数据、用于激活用于车辆操作的装置或程序的数据、车辆操作程序本身或除上述之外的数据。例如，使能数据包括认证信息，车载单元使用所述认证信息来认证代理人终端，并且一旦认证成功，就将车辆置于可以由代理人操作车辆的状态。

在泊车辅助服务管理装置包括发布单元的情况下，泊车辅助服务管理装置能够采用包括第一服务器装置和第二服务器装置的配置，其中，所述第一服务器装置设置有接收单元、指定单元和发送单元，所述第二服务器装置设置有发布单元。根据以上所述，可以执行负载分散，而不会增加代理人的负载，从而使得由不同的服务器执行与服务使用者和代理人管理相关的处理以及与使能数据发布相关的处理。

本发明的第二方案涉及一种由代理人在泊车辅助服务中使用的代理人终端，在所述泊车辅助服务中，所述代理人对服务使用者的车辆提供泊车辅助。所述代理人终端包括：位置信息接收单元，其配置为接收指示所述车辆的位置的信息，所述信息从所述服务使用者的终端接收并且由泊车辅助服务管理装置发送给所述代理人终端，以及显示控制器，其配置为基于指示所述车辆的所述位置的所述信息而在显示装置上显示所述车辆的所述位置。

在根据本发明第二方案的代理人终端中，所述显示控制器在所述显示装置上显示用于指定所述车辆的信息，所述信息从所述泊车辅助服务管理装置接收。在这种情况下，代理人可以基于显示在显示装置上的车辆指定信息来搜索车辆，因此可以促进车辆发现。在根据本发明第二方案的代理人终端中，所述显示控制器可以基于地图数据和指示所述车辆的所述位置的所述信息来在所述显示装置上显示指示所述车辆的位置的地图。根据以上所述，代理人可以直观地掌握车辆位置，从而可以促进车辆发现。在根据本发明第二方案的代理人终端中，显示控制器可以在所述显示装置上显示从所述代理人终端的位置到所述车辆的位置的路径。在这种情况下，可以由根据路径信息移动的代理人来跟踪和发现车辆。换句话说，可以促进车辆发现。

根据本发明第二方案的代理人终端还可以包括：使能数据接收单元，其配置为接收由所述泊车辅助服务管理装置发布的使能数据，所述使能数据用于允许所述代理人通过使用所述代理人终端来操作所述车辆；和供给单元，其配置为将所述使能数据供给设置在所述车辆中的车载单元，所述车载单元配置为接收所述使能数据并将所述车辆置于允许所述代理人操作所述车辆的状态。在这种情况下，允许代理人通过供给车载单元的使能数据来操作车辆。结果，诸如电子钥匙的物理钥匙对于车辆交付是不必要的，并且即使没有直接与服务使用者会面以进行交付，代理人也可以通过使用代理人终端来操作车辆。

在根据本发明第二方案的代理人终端中，所述供给单元可以向所述车载单元供给包括认证信息的所述使能数据，以用于所述车载单元认证所述代理人终端并且将所述车辆处于一旦所述认证成功就允许所述代理人操作所述车辆的状态。供给单元能够采用用于通过短程无线通信向车载单元提供认证信息的配置。一旦认证成功，供给单元将认证信息供给执行与车辆的智能钥匙相同的操作的车载单元。根据本发明的第二方案，代理人终端用作认证信息供给装置，因此车载单元执行与智能钥匙相同的操作。结果，代理人可以执行车辆操作，例如车辆解锁和发动机起动。

本发明的第三方案涉及一种用于管理泊车辅助服务的管理方法，在所述泊车辅助服务中，代理人对服务使用者的车辆提供泊车辅助。所述管理方法包括：由处理器，从所述服务使用者的终端接收包括指示所述车辆的位置的信息的使用者信息；由所述处理器，基于所述使用者信息来指定对所述车辆提供所述泊车辅助的所述代理人的终端；以及由所述处理器，向所述代理人的所述终端发送指示所述车辆的所述位置的所述信息。

本发明的第四方案涉及一种存储用于管理泊车辅助服务的程序的非暂时性计算机可读存储介质，在所述泊车辅助服务中，代理人对服务使用者的车辆提供泊车辅助。所述程序使计算机执行从所述服务使用者的终端接收包括指示所述车辆的位置的信息的使用者信息的步骤、基于所述使用者信息来指定对所述车辆提供所述泊车辅助的所述代理人的终端的步骤，以及向所述代理人的所述终端发送指示所述车辆的所述位置的所述信息的步骤。

根据本发明的各方案，可以容易地发现代理人代表驾驶员停放的车辆

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征，优点以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：

图1是根据第一实施例的泊车辅助服务的系统概要图；

图2是示出泊车辅助服务的流程的流程图；

图3是示出可以用作服务使用者终端和代理人终端的便携式终端的配置示例的框图；

图4是示出管理装置的配置示例的框图；

图5是示出使用者数据库(使用者db)的数据结构示例的表；

图6是示出代理人数据库(代理人db)的数据结构示例的表；

图7是示出使用者终端上的使用者登记时的处理流程的流程图；

图8是示出使用者登记屏幕示例的图；

图9是示出管理装置上的使用者登记时的处理流程的流程图；

图10是示出使用申请到使能信息获取流程的序列图；

图11是示出使用申请屏幕示例的图；

图12是示出代理人选择处理的流程的流程图；

图13是示出代理人终端接收位置信息时的处理示例的流程图；

图14是示出包括钥匙单元的锁定和解锁系统的示意性配置的图；

图15是示意性地示出图14中所示的钥匙单元、便携式终端、锁定和解锁装置以及服务器装置的配置的示例的框图；

图16是示出根据第二实施例的系统配置示例的示意图；以及

图17是示出根据第二实施例的使用申请到使能信息获取流程的序列图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。实施例的配置是示例，并且本发明不限于实施例的配置。

第一实施例

系统配置

图1是根据第一实施例的泊车辅助服务的系统概述。在图1中，系统包括连接到网络1的使用者终端200a、代理人终端200b和管理装置400。网络1例如是诸如因特网的全球公共通信网络，并且可以采用广域网(wan)或其它通信网络作为网络1。网络1可以包括诸如长期演进(lte)的蜂窝网络和诸如无线局域网(lan：包括wi-fi)的无线网络。

使用者终端200a是使用泊车辅助服务的服务使用者的终端装置，并且是“服务使用者终端”的示例。使用者终端200a可以是诸如功能电话、智能电话和平板终端之类的智能装置，诸如个人数字助理(pda)和可穿戴计算机的便携式终端(便携式通信终端)，或者设置在服务使用者的车辆10中的车载终端。

代理人终端200b是为服务使用者的车辆10提供泊车辅助的代理人的终端装置，并且是“代理人终端”的示例。代理人终端200b可以是与使用者终端200a相同的便携式或车载终端。使用者终端200a和代理人终端200b也可以是除了上述便携式终端和车载终端之外的装置，只要使用者终端200a和代理人终端200b是能移动的并且能够通过网络1与管理装置400通信即可。作为示例，在第一实施例中，将描述使用者终端200a和代理人终端200b是便携式终端的情况。在下面的描述中，“便携式终端200”将在使用者终端200a和代理人终端200b作为便携式终端提及而没有进行区分的情况下使用。

车辆10设置有智能钥匙系统，该智能钥匙系统包括锁定和解锁装置300以及钥匙单元100。锁定和解锁装置300向与车辆10进行无线通信的便携式装置(下文中，也称为电子钥匙)给出独特id。锁定和解锁装置300允许在通过通信获得的id和预先登记在车辆10中的id彼此匹配的情况下解锁门并起动发动机。钥匙单元100是允许使用便携式终端200而不是电子钥匙来锁定和解锁车辆10而不需要改造车辆10的装置。钥匙单元100放置在车辆中的预定位置(例如，在手套箱中)。钥匙单元100被供给来自车辆10的电池或二次电池的电力。钥匙单元100作为电子钥匙操作并且在从便携式终端200获得车辆操作使能数据(用于临时使能车辆10的操作的数据，例如认证信息，其中上述操作为例如车辆10的解锁、发动机起动)的情况下允许门解锁、发动机起动等等。

管理装置400是“泊车辅助服务管理装置”的示例。管理装置400执行例如服务使用者信息(在下文中，称为使用者信息)和代理人信息(在下文中，称为代理人信息)管理、使用者登记处理、服务使用接收处理以及从使用者终端200a接收指示车辆10的位置的信息并将信息传送到代理人终端200b的处理。管理装置400作为使能数据发布装置来操作，发布使能数据，该使能数据是用于通过使用代理人终端200b来使能车辆10的操作的数据。

泊车辅助服务的流程

图2是示出泊车辅助服务的流程的流程图。期望使用泊车辅助服务的人访问泊车辅助服务操作站点并执行使用者登记程序以成为泊车辅助服务的会员(下文中，也称为服务使用者)(s01)。随后，在发生对服务的需求的情况下，服务使用者向管理员发出服务使用申请(s02)。在根据第一实施例的系统中，通过使用者终端200a将与使用者登记和使用申请有关的信息发送到管理装置400来执行上述使用者登记和服务使用申请的接收(图1中的<1>和<2>)。上述登记和申请也可以由客户与管理员通过电话、传真、电子邮件或邮件来进行。

管理员接收申请并选择泊车代理人(s03)。尽管可以手动执行代理人选择，但是管理装置400在根据第一实施例的系统中自动执行代理人选择。所选择的代理人前往车辆交付地点并接收车辆交付(s04)。代理人利用代理人终端200b从管理装置400接收车辆10的操作使能数据(认证信息)(图1中的<5>)，并将使能数据提供给车辆10的钥匙单元100(s05)。在第一实施例中，认证信息用作使能数据的示例。通过供给认证信息，钥匙单元100作为智能钥匙系统中的电子钥匙操作，从而代理人可以解锁车辆10，起动发动机并且驾驶车辆10。如上所述，服务使用者不必交付电子钥匙，因此服务使用者不是必须出现在交付地点。代理人驾驶车辆10(s06)，将车辆10移动到由服务使用者指定的泊车地点或泊车位置并将车辆10停放在此处(s07)。一旦泊车完成，通过例如认证信息的无效化来解除车辆10的操作使能(s08)。

在根据第一实施例的系统中，管理装置400从使用者终端200a接收指示车辆10的位置的信息(图1中的<3>)，并将该信息传送到代理人终端200b(图1中的<4>)，直到代理人到达车辆交付地点。车辆的位置是代理人发现车辆10的有用信息。在下文中，将描述实现泊车辅助服务的每个装置的细节。

便携式终端的配置

图3示出了可以用作使用者终端200a或代理人终端200b的便携式终端200的配置示例。便携式终端200包括处理器21、存储装置22、无线通信电路23、输入装置24、显示器25、全球定位系统(gps)接收器26和短程无线通信电路27。

存储装置22包括主存储装置和附属存储装置。主存储装置用作程序和数据存储区域、程序开发区域、程序工作区域、通信数据缓冲区域等。主存储装置由随机存取存储器(ram)或ram和只读存储器(rom)的组合构成。附属存储装置用作数据和程序存储区域。附属存储装置包括例如硬盘、固态硬盘(ssd)、闪存和电可擦除可编程只读存储器(eeprom)的非易失性存储介质。

无线通信电路23支配符合便携式终端200支持的无线通信方法的无线通信(例如lte和无线lan(wifi))。输入装置24包括钥匙、按钮、定点装置、触摸板等，并用于信息输入。显示器25例如是液晶显示器并显示信息和数据。gps接收器26接收来自gps卫星的信号并计算便携式终端200的位置。短程无线通信电路27支配符合预定的短程无线通信标准的短程无线通信(例如近场通信(nfc)、蓝牙(注册商标)低能耗(ble)、超宽带(uwb)、和zigbee)。

处理器21例如是中央处理单元(cpu)。处理器21通过执行存储在存储装置22中的各种程序将便携式终端200作为使用者终端200a和代理人终端200b来操作。

管理装置的配置

图4是示出管理装置400的配置示例的框图。管理装置400可以通过诸如个人计算机和工作站的通用信息处理装置或诸如服务器机器的专用信息处理装置来配置。管理装置400包括处理器411、存储装置412、通信接口(在下文中，称为通信if)413、输入装置414、显示器415、使用者数据库(在下文中，称为使用者db)417以及代理人数据库(以下称为代理人db)418。

用作处理器411、存储装置412、输入装置414和显示器415是分别与关于处理器21、存储装置22、输入装置24和显示器25描述的示例类似的那些装置。然而，取决于使用目的和应用方面的差异，应用与应用于便携式终端200的那些装置性能不同的那些装置。

通信if413支配通信处理。可以应用网络接口卡(nic)等作为通信if413。通信if413经由网络1向使用者终端200a和代理人终端200b发送数据和信息并从使用者终端200a和代理人终端200b接收数据和信息。通过执行存储在存储装置412中的各种程序，处理器411将管理装置400作为泊车辅助服务管理装置和使能数据发布装置来操作。

在管理装置400作为泊车辅助服务管理装置操作的情况下，通信if413和处理器411作为接收单元(获取单元)操作，该接收单元从使用者终端200a接收包括车辆10的位置信息的使用者信息。处理器411和通信if413作为将指示车辆10的位置的信息发送到代理人终端200b的发送单元进行操作。处理器411作为指定单元操作，该指定单元基于服务使用者相关信息来指定对车辆10提供泊车辅助的代理人终端200b。

由处理器21和处理器411执行的处理的至少一部分可以由诸如数字信号处理器(dsp)和图形处理单元(gpu)的非cpu处理器、例如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)的专用或通用集成电路或处理器和集成电路的组合来执行。所述组合称为微控制器单元(mcu)、片上系统(soc)、系统大规模集成(lsi)、芯片组等。

db的描述

使用者db417存储使用者信息。代理人db418存储代理人相关信息(以下称为代理人信息)。存储在使用者db417和代理人db418中的信息存储在存储装置412中。

图5是示出使用者db417的数据结构示例的表。在使用者db417中，关于使用者的个人信息、车辆信息、钥匙单元信息和服务使用相关信息与作为服务使用者识别信息的使用者id相关联地存储。

关于使用者的个人信息包括服务使用者的姓名、联系信息(诸如他或她的地址、电话号码和邮件地址)，以及使用者终端信息等。使用者终端信息是用于管理装置400和使用者终端200a之间的通信的信息。使用者终端信息包括例如使用者终端200a的因特网协议(ip)地址和介质访问控制(mac)地址。还可以包括除了上面例示的使用者个人信息之外的关于使用者的个人信息。关于使用者的个人信息主要通过使用者登记存储在使用者db417中。

车辆信息是用于在视觉上识别车辆10的信息。车辆信息的示例包括车辆的类型、其车辆编号(车辆登记号)及其颜色(诸如其涂漆颜色：车身颜色)。除了上述之外，车辆信息可以包括对于代理人发现车辆10有用的特征。特征信息可以包括有助于识别车辆10的信息，例如可选部件(例如车顶行李架、车顶箱和备用轮胎)的存在、特殊油漆(不同的油漆或图像绘制)的存在以及粘贴贴纸。当申请使用服务时，车辆信息存储在使用者db417中。可替代地，可以在使用者登记期间存储车辆信息。可替代地，车辆信息登记是任选的。

钥匙单元信息是与放置在车辆10中的钥匙单元100有关的信息，并且用于发布适合于钥匙单元100的认证信息。尽管在第一实施例中，服务使用者登记了关于使用者的个人信息和上述车辆信息，但是车辆销售者也可以在车辆交付之前代表使用者将部分或全部的关于使用者的个人信息和上述车辆信息进行登记。

服务使用相关信息是与服务的使用有关的信息，并且包括例如使用的日期和时间、车辆10的交付地点、以及期望由代理人停放车辆10的地方(以下称为目的地)。从使用者终端200a接收并指示车辆10的位置的信息也可以存储为服务使用相关信息。在使用者db417中，登记与使用者id相关联的代理人id作为指示使用者和代理人之间的对应关系的信息。

图6是示出代理人db418的数据结构示例的表。在代理人db418中，关于代理人的个人信息和状态信息与作为代理人识别信息的代理人id相关联地存储。关于代理人的个人信息包括代理人的姓名和联系信息(如他或她的地址、电话号码和邮件地址)和代理人终端信息。代理人联系信息用于与代理人单独联系。代理人终端信息包括例如代理人终端200b的ip地址和mac地址，并且用于要传送到代理人终端200b的车辆10的位置。

状态信息包括代理人的可响应性、地点区域、位置信息和移动速度。还可以包括其他信息项。代理人的可响应性是指示是否每个代理人均可以进行泊车辅助的信息。在代理人已经被派遣或下班的情况下，可响应性设置为“不可响应(ng)”。在代理人未被派遣和值班的情况下，可响应性设置为“可响应(ok)”。地点区域指示代理人(代理人终端200b)的当前位置所属的地理区域。地理区域可以是行政区，或者可以是管理员根据适当规则划分的区域。在根据第一实施例的代理人选择中，地理区域用于初步筛选。位置信息指示代理人终端200b的位置信息。移动速度指示从位置信息获得的代理人的平均移动速度。可以适当地选择用于平均移动速度计算的样本数量。在根据第一实施例的代理人选择中，位置信息和移动速度用于二次筛选。在代理人db418中，可以将与代理人id相关联(绑定)的使用者id登记为指示使用者与代理人之间的对应关系的信息。此外，在还假设借助于代理人id获取相应的使用者id的情况下，将与代理人id相关联的使用者id登记是一种选择。

使用者登记期间的操作示例

下面将描述在服务使用者登记期间关于使用者终端200a和管理装置400的操作示例(新登记：图1中的<1>和图2中的s01)。图7是示出使用者终端上的使用者登记期间的处理流程的流程图。图7示出了由使用者终端200a的处理器21(图3)执行的处理。图8是示出使用者登记屏幕示例的图。图9是示出在管理装置上的使用者登记期间的处理流程的流程图。

如图7所示，在使用者希望执行使用者登记的情况下，使用者通过利用使用者终端200a来访问管理装置400(下文中，也称为操作站点)(s11)。在s11中，使用者终端200a经由网络1建立与管理装置400的通信会话，并且进入可以通过通信会话发送和接收信息和数据的状态。管理装置400提供与关于来自使用者终端200a的访问的新登记屏幕有关的信息(图9中的s21)。使用者终端200a能够通过在程序中执行浏览器而基于从操作站点发送的屏幕信息在显示器25上显示屏幕(网页)。安装在使用者终端200a中的专用应用可以用于来自操作站点的信息的屏幕显示。

如图8所示，在显示器25上显示的使用者登记屏幕具有输入域，所述输入域用于诸如使用者的姓名的使用者的个人信息，诸如车辆编号、车辆类型和颜色的车辆信息以及钥匙单元信息，作为使用者信息。处理器21接收每条信息的输入(图7中的s12)。一旦将必要的项目输入到输入域中并按下完成按钮25a，处理器21就将输入的使用者信息发送到管理装置400(图7中的s13)。在接收到使用者信息时(图9中的s22)，管理装置400的处理器411作为“发布单元”发布使用者id(图9中的s23)，并将使用者信息与使用者id相关联地存储在使用者db417中(图9中的s24)。作为使用者终端信息的示例，用于使用者信息发送的分组的发送源ip地址登记在使用者db417中。使用者id可以是使用者独特的信息。管理装置400生成使用者id并将使用者id发送到使用者终端200a(图9中的s25)。使用者终端200a的处理器21接收使用者id并将其存储在存储装置22中(图7中的s14)。以这种方式，完成使用者登记。

服务使用申请期间的操作的示例

图10是示出从使用泊车辅助服务的申请到使能信息获取的流程的序列图。一旦使用者终端200a访问管理装置400(例如网站)并通过利用使用者id登录(图10中的<1>：使用申请)，管理装置400就将关于泊车辅助服务使用申请屏幕的信息发送到使用者终端200a(图10中的<2>：输入请求)。使用者终端200a的处理器21在显示器25上显示如图11所示的使用申请屏幕。

使用者通过利用使用申请屏幕输入诸如使用日期和时间、交付地点和目的地(泊车地点)的申请信息。例如，在使用者希望立即使用服务的情况下，可以省略使用日期和时间。一旦完成输入必要的项目并按下申请按钮25b，则将申请信息发送到管理装置400(图10中的<3>：申请信息)。

在接收到申请信息的情况下，管理装置400的处理器411执行申请信息接收处理(图10中的<4>：申请接收)，将申请信息登记在使用者db417中作为服务相关信息的一部分并确定服务启动时间。在这种情况下，如上所述，在申请信息不包括关于使用日期和时间的信息的情况下，处理器411确定应立即启动服务。相反，在指定(输入)使用日期和时间的情况下，处理器411依照预定规则根据指定的使用日期和时间来确定服务启动时间(输入的时间之前)。服务使用者通过用手边的使用者终端200a驾驶车辆10前往目的地的时间估计为启动时间。

获取指示车辆位置的信息

一旦做出立即启动确定或一旦达到服务启动时间(图10中的<5>中的y)，管理装置400的处理器411就通过利用使用者db的使用者终端信息将用于启动位置信息获取和发送的指令发送到使用者终端200a(图10中的<6>)。关于位置获取和发送的推送通知与启动指令一起发送到使用者终端200a。这里，服务使用者可以识别服务的启动(代理人移动到交付地点的启动)。使用者终端200a的处理器21接收启动指令，通过使用gps接收器26从gps卫星接收的信号来获取指示使用者终端200a的位置的信息(图10中的<7>)，并将该信息发送到管理装置400(图10中的<8>)。管理装置400的地址可以通过例如学习启动指令的发送源的地址来获得。可替代地，管理装置400可以利用启动指令来指定位置信息发送目的地的地址。指示车辆位置的信息的获取和发送包括车辆10在移动到车辆10的交付地点时执行的情况和车辆10保持停止在车辆10的交付地点时的情况。例如，在申请中没有输入期望的使用日期和时间的情况下确定即时服务启动的情况下，假设其中具有使用者终端200a的车辆10在搜索交付地点的同时处于移动状态。相反，在申请具有输入的期望的使用日期和时间的情况下，在位置信息获取和发送启动时，服务使用者可能正在等待代理人到达，且车辆10已经由服务使用者停放在交付地点处。

指示车辆10的位置的位置信息可以通过例如地理区域与和使用者终端200a无线通信的无线电基站的小区id(小区识别信息)之间的对应关系、或者地理区域与从无线电基站接收的无线电波的接收强度之间的对应关系以及上述基于诸如gps的卫星定位系统的获取方法来获得。小区id或关于小区id的数据和接收的无线电波的强度可以发送到管理装置400，作为基于管理装置400中的分析进行地理位置估计从而指示车辆10的位置的信息。可替代地，可以将从来自安装在道路等上的路边单元的信标信号获得的位置信息发送到管理装置400。在使用者终端200a本身缺少位置测量配置的情况下，使用者终端200a可以获取从设置在车辆10中的汽车导航系统或除汽车导航系统之外的装置获得并指示车辆10的位置的信息，并将该信息发送到管理装置400。重复由使用者终端200a执行的位置信息获取和发送处理，直到满足预定的终止条件(参见图10中的<7>至<9>的循环)。终止条件是例如使用者输入强制终止指令的情况。在例如使车辆10处于车辆10停在交付地点的情况下，执行终止指令的输入。可替代地，可以响应于来自管理装置400的指令而停止位置信息的发送。可以在使用者终端200a中设定定时器，使得例如在与使用者终端200a的申请中指定的使用时间匹配的定时开始时获取和发送指示车辆10的位置的信息。

代理人选择处理

管理装置400的处理器411能够在服务启动时间之前或者在紧接服务启动时间之后(在即时服务启动的情况下)根据预定规则从多个代理人候选者中选择代理人。在第一实施例中，管理装置400的处理器411作为选择单元操作，并且基于从使用者终端200a接收并且指示车辆10的位置的信息(在下文中，称为关于车辆10的位置信息)以及指示每个代理人候选者的位置的信息(关于每个代理人候选者的位置信息)从多个代理人候选者中选择代理人(图10中的<10>)。

图12是示出由管理装置400的处理器411执行的代理人选择处理的流程的流程图。为了从代理人候选者中选择要派遣到交付地点的代理人，管理装置400在预定定时从处于“可响应”状态的代理人的代理人终端200b获取代理人终端200b的位置信息，并将位置信息登记在代理人db418中。在从使用者终端200a检测到位置信息时，管理装置400的处理器411启动图12中所示的处理。在s31中，处理器411参考代理人db418并提取“可响应”代理人候选者的记录。

在s32中，处理器411参考使用者db417，并从在s31中提取的记录中提取出现在与车辆10的交付地点所属的地理区域相同的区域中的代理人候选者的记录。预先存储在使用者db417中的信息是指示地理区域与地址、电话号码、设施名称和作为交付地点输入的地图位置信息之间的对应关系的信息和指示地理区域范围的信息(例如纬度和经度信息)。处理器411通过使用上述信息来确定交付地点所属的地理区域。参考代理人db418中的每个代理人候选者的位置，提取出现在与交付地点所属的区域相同的区域中的任何代理人候选者的记录。这是为了选择能够从代理人候选者快速到达交付地点的代理人。在使用者db417中没有登记交付地点的情况下，处理进行到s33。这是从非交付地点的角度选择代理人。在服务启动时间之前或紧接其之后为指定交付地点的服务使用者选择代理人的情况下，执行s31和s32的处理，并且可以根据预定规则不使用车辆10的位置信息(例如，随机地)从与在s32中提取的记录相对应的代理人候选者中选择代理人。

在处理进行到s33的情况下，基于车辆10的位置和在s32中提取的记录中的每个代理人候选者的位置来选择代理人。例如，计算车辆10的位置与每个代理人候选者的位置之间的距离，并且选择靠近车辆10的代理人候选者中的一个作为代理人。这是因为，所述代理人被认为更有可能在最短的时间内赶上车辆10并且发现车辆10。然而，不一定必须选择最接近的一个作为代理人，而是，在某些情况下，也可以选择第二近的代理人候选者或更远的代理人候选者。在多个代理人候选者与车辆10的距离差异很小的情况下，例如，选择车辆10的位置的平均移动速度(车辆10的移动速度)与每个代理人候选者的平均移动速度之间的差异较小的候选者可以允许比选择最近的一个代理人更快地赶上车辆10。因此，可以基于距车辆10的位置的距离和平均移动速度的差异来选择代理人。可替代地，可以从车辆10的位置的波动历史获得平均移动速度和移动方向，可以估计预定时间之后的位置，从而可以选择能够在最短时间内到达估计位置的代理人候选者作为代理人。车辆10的位置与每个代理人候选者的位置之间的距离的计算可以是地图上的线性距离或考虑路径的路线的距离。

在s34中，处理器411将服务使用者信息与关于在s33中选择的代理人的代理人信息相关联。例如，通过服务使用者的使用者id与代理人的代理人id之间的关联来执行该关联。例如，处理器411将代理人的代理人id登记在使用者db417中的服务使用者的记录中。结果，使用者id和代理人id彼此相关联。在第一实施例中，假设通过使用者id获取对应的代理人id。在s35中，处理器411通过使用包括在与使用者信息相关联的代理人信息(代理人db418中的对应于与使用者id相关联的代理人id的代理人信息)中的代理人终端信息(诸如代理人终端200b的ip地址(下文中，称为代理人地址))，将使用者信息(至少使用者id)发送到代理人终端200b。

在s36中，处理器411等待从使用者终端200a发送的关于车辆10的位置信息。使用者终端200a发送包括关于车辆10的位置信息和使用者id的信息(“包括指示车辆位置的信息的使用者信息”的示例)。当获取通过管理装置400的通信if413接收的包括使用者id和关于车辆10的位置信息的信息时，处理器411通过参考使用者db417来获取与使用者id对应的代理人id，从代理人db418获取与代理人id对应的代理人终端信息(下文中，也称为代理人地址)，并将关于车辆10的位置信息与至少使用者id一起发送到代理人地址(s37)。如上所述，指示服务使用者的车辆10的位置的信息经由管理装置400传输到代理人终端200b。

使用者终端200a重复(定期或周期性地)获取车辆10的位置信息，并将该信息与使用者id一起发送到管理装置400。每当从使用者终端200a接收(在下文中，也称为获取)到关于车辆10的位置信息时，处理器411就执行用于传输车辆10的位置信息的处理(s36和s37)。重复如上所述的发送处理，直到发生预定的终止触发(s36至s38的循环)。终止触发可以取决于位置信息获取和发送的终止。例如，可以基于持续预定时间的位置信息非接收时间作为触发来终止循环处理。尽管在第一实施例中已经描述了使用者终端200a积极执行位置信息获取和向管理装置400的发送的示例，但是管理装置400可以向使用者终端200a发送位置信息发送请求，并且使用者终端200a反而可以响应于发送请求来获取和发送位置信息。

作为图12中所示的处理的结果，服务使用者信息被发送到代理人终端200b(s35，图10中的<11>)，并且指示车辆10的位置的信息被传输到代理人终端200b(s37，图10中的<12>)。在使用者信息和指示车辆10的位置的信息发送期间，管理装置400的处理器411作为指定单元操作，并且能够基于使用者信息(例如使用者id)通过使用存储在使用者db417中的代理人id，指定为车辆10提供泊车辅助的代理人的代理人终端200b。

代理人终端上的处理

通过代理人终端200b接收使用者信息，代理人发现他或她已被选择为车辆10的泊车代理人。然后，通过使用所传输的车辆10的位置作为线索，代理人移动到车辆10的交付地点。代理人可以徒步移动或者可以使用移动的车辆(包括两轮车辆和自行车)以及其它用于移动的装置。代理人的车辆可以由代理人或同伴驾驶。例如，期望代理人通过移动车辆与同伴一起去交付地点，并且在对车辆10进行泊车辅助之后，同伴通过移动车辆接载代理人。

图13是示出在代理人终端上接收位置信息时的处理示例的流程图。导航(引导)应用安装在代理人终端200b的存储装置22中，并且处理器411执行该应用。作为应用的执行结果，通信if413作为“位置信息接收单元”操作，并且处理器411作为显示控制器执行以下处理。存储装置22存储由应用处理的地理地图数据。读取关于存在车辆10的位置的区域的地图数据(s41)，并且在显示器25(本发明的“显示装置”的示例)上显示叠加了车辆10的位置的屏幕(“车辆位置指示地图”的示例)(s42)。处理器21通过执行应用来计算从代理人终端的位置到车辆位置的路径(s43)，并在显示器上显示路径(s44)。结果，代理人可以通过依赖于所显示的路径高效地接近车辆10。管理装置400还可以创建显示叠加了车辆10的位置的地图屏幕的数据和路径计算的结果的屏幕，并将屏幕发送到代理人终端200b。在这种情况下，避免了由代理人终端200b存储导航应用和地图数据。可替代地，代理人终端200b可以将车辆10的位置传输到与代理人终端200b不同的导航设备。可替代地，车辆10的位置可以手动输入到导航设备，导航设备可以计算车辆的位置作为目的地，并且代理人可以通过依赖于显示的路径移动到车辆10的位置。

作为代理人基于车辆10的位置跟踪车辆10的结果，代理人赶上车辆10。在代理人在移动到交付地点时发现车辆的情况下，代理人跟随车辆10到达车辆10的交付地点并且在车辆10在交付地点停止之后接收车辆10的交付。当然，也可以是如下方法：代理人通过使用位置信息作为线索来发现停在交付地点的车辆10并接收交付。一旦代理人到达车辆10停止的交付地点，代理人就操作代理人终端200b并向管理装置400发送认证信息发布请求(图10中的<13>)。代理人终端200b能够通过学习使用者的地址和位置信息发送源来获得管理装置400的地址。可替代地，管理装置400可以指定发布请求发送目的地的地址。

当接收到发布请求，管理装置400通过参考使用者db417中的服务使用者的钥匙单元信息来获取与钥匙单元信息对应的认证信息(预先存储在例如存储装置412中)，并将认证信息发送给代理人终端200b(图10中的<14>)。代理人终端200b的无线通信电路23作为“使能数据接收单元”从管理装置400接收作为使能数据的认证信息。代理人终端200b的处理器21作为使能数据“供给单元”操作，并且将从管理装置400接收的认证信息(“使能数据”的示例)发送(在下文中，也称为供给)到钥匙单元100(“车载单元”的示例)。结果，钥匙单元100作为电子钥匙进行操作。结果，车辆10的门锁解除，并且通过按下车辆10中的发动机起动按钮来起动发动机。换句话说，车辆10准备好进行操作。

代理人打开车辆10的门，起动发动机，驾驶车辆10，并前往目的地(车辆10的泊车地点)。一旦车辆10停止在目的地，代理人就从车辆10出来并执行预定的无效化处理。作为无效化处理的结果，钥匙单元100停止作为电子钥匙进行操作。然后，解除车辆10的操作使能状态，从而车辆10被锁定。结果，代理人不能再次解锁和驾驶车辆10。

在第一实施例中，在代理人终端200b到达交付地点之后发送发布请求。可替代地，代理人终端200b也可以通过在使用者信息接收之后的适当时刻发送发布请求来接收认证信息。在第一实施例中，管理装置400在等待发布请求接收之后将认证信息发送到代理人终端200b。还可以想到的是，发送带有使用者信息和位置信息的认证信息，省略发布请求接收。

包括钥匙单元的锁定和解锁系统

下面将描述包括用于锁定和解锁车辆10的包括钥匙单元100的锁定和解锁系统。如图14中所示，根据第一实施例的锁定和解锁系统配置为包括安装在车辆10中的钥匙单元100和锁定和解锁装置300、便携式终端200(代理人终端200b)和管理装置400。在根据第一实施例的锁定和解锁系统中，钥匙单元100具有与智能钥匙的电子钥匙相同的无线接口，并且与现有的锁定和解锁装置300通信。结果，可以在不使用物理钥匙的情况下锁定和解锁车辆10。钥匙单元100执行与代理人终端200b的短程无线通信。基于代理人终端200b的认证结果来确定钥匙单元100是否作为车辆10的电子钥匙操作。代理人可以通过操作车辆10外部的代理人终端200b来锁定和解锁车辆10。

系统配置

图15是示意性地示出图14中所示的钥匙单元100、代理人终端200b、锁定和解锁装置300以及管理装置400的配置的示例的框图。锁定和解锁装置300响应于通过射频(以下称为作为rf)频带的无线电波从车辆10的使用者拥有的电子钥匙发送的锁定信号和解锁信号来锁定和解锁车辆10的门。另外，锁定和解锁装置300具有发送低频(以下称为lf)频带的无线电波以搜索便携式装置的功能。

钥匙单元100通过向锁定和解锁装置300而不是使用者拥有的便携式装置发送rf频带和lf频带的无线电波和从锁定和解锁装置300而不是使用者拥有的便携式装置接收rf频带和lf频带的无线电波来控制车辆10的门的锁定和解锁。在以下描述中，除非另有说明，否则锁定和解锁装置300的通信目的地将限于钥匙单元100。

锁定和解锁装置300包括lf发送器301、rf接收器302、核对电子控制单元(ecu)303、车身ecu304和门锁电动机305。lf发送器301发送低频频带(例如100khz至300khz)的无线电波，用于搜索(轮询)钥匙单元100。例如，lf发送器301结合在车辆驾驶室中的中控台和方向盘附近。rf接收器302接收从钥匙单元100发送的射频频带(例如100mhz至1ghz)的无线电波。rf接收器302布置在车厢中的任何位置。

核对ecu303基于通过rf频带的无线电波从钥匙单元100发送的信号(下文中，也称为锁定信号或解锁信号)来执行用于锁定和解锁车辆10的门的控制。核对ecu303由例如微型计算机构成。在以下描述中，锁定信号和解锁信号将统称为锁定和解锁信号。术语锁定和解锁信号表示锁定信号和解锁信号中的至少一个。

核对ecu303验证来自钥匙单元100的锁定和解锁信号是从授权装置发送的信号。具体地，核对ecu303确定包括在锁定和解锁信号中的钥匙id是否对应于预先存储在核对ecu303的存储单元中的钥匙id。核对ecu303基于认证结果来向车身ecu304发送解锁命令或锁定命令。解锁命令或锁定命令通过诸如控制器局域网络(can)的车载网络发送。

车身ecu304是执行车辆10的车身控制的计算机。通过基于从核对ecu303接收的解锁命令或锁定命令来控制门锁电动机305，车身ecu304解锁和锁定车辆10的门。门锁电动机305是用于锁定和解锁车辆10的门(包括其行李箱以及用于乘客的门和后门)的致动器。门锁电动机305基于来自车身ecu304的信号进行操作。

钥匙单元100通过执行与代理人终端200b的短程无线通信来认证代理人终端200b，并且基于认证的结果通过使用rf频带的无线电波来发送锁定和解锁信号。作为示例，钥匙单元100包括lf接收器101、rf发送器102、短程通信单元103和控制器104。

lf接收器101接收经由lf频带中的无线电波从锁定和解锁装置300发送的轮询信号。lf接收器101具有用于接收lf频带的无线电波的天线(下文中，称为lf天线)。rf发送器102通过rf频带的无线电波将锁定和解锁信号发送到钥匙单元100。

短程通信单元103与使用者拥有的代理人终端200b进行通信。短程通信单元103通过使用预定的无线通信标准(在可以在车厢的内部和外部之间执行通信的程度上)来执行短程通信。

短程通信单元103执行例如基于ble的数据通信。ble是基于蓝牙(注册商标)的低电力通信标准，并且其特征在于，可以通过对手检测立即发起通信，并且不需要装置到装置配对。代替ble而适用的是nfc、uwb、wifi(注册商标)等等。

控制器104经由短程通信单元103执行与代理人终端200b的短程无线通信，并且执行用于认证代理人终端200b的控制以及用于基于认证的结果发送锁定和解锁信号的控制。控制器104包括例如处理器和存储器。处理器通过执行存储在存储器中的用于控制钥匙单元100的控制程序来实现各种功能。控制器104实现例如经由lf接收器101从锁定和解锁装置300接收以lf频带的无线电波发送的轮询信号的功能、将作为rf频带的无线电波的锁定和解锁信号经由rf发送器102发送到锁定和解锁装置300的功能、处理经由短程通信单元103执行的与代理人终端200b的通信的功能、以及在认证单元对代理人终端200b的认证成功的情况下产生锁定和解锁信号的功能。

控制器104基于从代理人终端200b发送的锁定请求或解锁请求(下文中，统称为锁定和解锁请求)中包括的认证信息，对代理人终端200b执行认证处理。具体地，控制器104将存储在存储单元中的认证信息与从代理人终端200b发送的认证信息进行比较，并且在两条认证信息匹配的情况下确定认证成功。在两条认证信息不匹配的情况下，控制器104确定认证不成功。在代理人终端200b的认证成功的情况下，响应于从代理人终端200b接收的请求而生成的锁定和解锁信号经由rf发送器102发送到锁定和解锁装置300。用于认证的方法可以是基于简单认证信息比较的身份验证方法或基于非对称加密的方法。在以下描述中，为便于描述，存储在钥匙单元100中的认证信息将称为装置认证信息，并且从代理人终端200b发送的认证信息将简称为认证信息。

钥匙单元100将电子钥匙的id(下文中，称为钥匙id)与锁定和解锁信号一起发送到锁定和解锁装置300。钥匙id可以以明文状态预先存储在钥匙单元100中，或者可以以加密状态存储，允许代理人终端200b利用从管理装置400提供的认证信息中包括的信息对它进行解密。在钥匙id以加密状态存储的情况下，钥匙单元100可以通过使用从代理人终端200b接收的认证信息中包括的信息来解密被加密的钥匙id从而获得原始钥匙id。

下面将描述代理人终端200b。代理人终端200b用作如下装置：通过处理器21加载和执行存储在存储装置22中的程序而作为短程通信单元201、通信单元202、控制器203以及输入和输出单元204执行操作和进行处理。

短程通信单元201对应于短程无线通信电路27，并且通过与短程通信单元103相同的通信标准来与钥匙单元100通信。通信单元202对应于无线通信电路23，将代理人终端200b连接到网络1，并支配与管理装置400的通信，等等。通信单元202通过使用诸如3g和lte的移动通信服务经由网络1与其它装置(诸如管理装置400)进行通信。

控制器203对应于处理器21。控制器203执行例如锁定和解锁请求生成的处理、获取上述认证信息的处理以及将锁定和解锁请求和认证信息发送到钥匙单元100的处理。控制器203执行上述处理以及稍后所述的重写存储在钥匙单元100的存储器中的控制程序的处理。控制器203经由输入和输出单元204与代理人进行交互。输入和输出单元204对应于输入装置24和显示器25，接收由代理人执行的输入操作，并呈现关于代理人的信息。

控制器203在输入和输出单元204上显示操作屏幕，并根据代理人执行的操作来生成解锁请求或锁定请求。例如，控制器203在触摸板显示器上输出用于解锁的图标、用于锁定的图标等，并基于由代理人执行的操作来生成解锁请求或锁定请求。代理人执行的操作不限于通过触摸板显示器执行的那些操作。例如，也可以是基于硬件开关的。

控制器203执行从管理装置400获取认证信息的处理。认证信息不用于锁定和解锁装置300对钥匙单元100的认证。认证信息用于钥匙单元100对代理人终端200b的认证。具体地，控制器203经由通信单元202向管理装置400发送用于请求认证信息发布的信号以及用于识别代理人终端200b的信息。当接收到信号，管理装置400获取对代理人终端200b独特的认证信息，并将获取的认证信息发送到代理人终端200b。结果，可以在代理人终端200b上执行用于解锁车辆10的操作。在代理人终端200b不具有认证信息的情况下，不可能从操作屏幕进行锁定操作和解锁操作。

代理人终端200b获取的认证信息可以是不可变钥匙或一次性钥匙。在任一种情况下，对应于认证信息的装置认证信息预先存储在钥匙单元100中。

锁定和解锁系统的操作示例

锁定和解锁系统的操作示例如下。一旦代理人通过代理人终端200b的输入和输出单元204执行用于锁定或解锁车辆10的操作，代理人终端200b就将认证信息与对应于代理人的操作的解锁请求或解锁请求一起发送到钥匙单元100。钥匙单元100通过将接收到的认证信息与预先存储的装置认证信息进行比较来执行认证处理。在上述认证成功的情况下，钥匙单元100将钥匙id与锁定信号或解锁信号一起发送到锁定和解锁装置300。锁定和解锁装置300基于所接收的钥匙id来执行认证处理。一旦上述认证成功，车辆10的门就通过锁定和解锁装置300锁定或解锁。

无效(车辆10的操作使能状态的解除)

由代理人解除车辆10的操作状态如下执行。例如，管理装置400使发布给代理人终端200b的认证信息无效。认证信息无效化处理的具体内容不受特别限制，只要代理人在泊车完成之后不能用代理人终端200b重新操作车辆10即可。

可以通过例如管理装置400执行以下处理来实现认证信息的无效。然而，除了上述之外的任何方法都可以用作无效方法，只要在代理人完成泊车辅助之后代理人不能再次解锁和驾驶车辆即可。(1)向代理人终端200b提供用于认证信息删除的指令。(2)向代理人终端200b提供用于设定认证信息无效标志的指令。在这种情况下，代理人终端200b被置于在设定无效标志的同时不发送认证信息的状态。(3)向代理人终端200b发出指令，要求将认证信息的有效期限改写为过去的日期和时间。代理人终端200b删除具有已经过期的有效日期的认证信息。(4)向代理人终端200b提供认证信息无效并且禁止发送无效认证信息的指令。(5)管理装置400与钥匙单元100通信，并向钥匙单元100提供认证信息无效且不可接受的指令。(6)管理装置400与钥匙单元100通信，并向钥匙单元100发出大意是来自代理人终端200b的认证信息对于车辆10是不可接受的指令。(7)还可以想到的是，在没有管理装置400的通信的情况下通过代理人终端200b手动认证信息删除。

锁定和解锁系统的第一变型例

在第一实施例中，已经描述了在钥匙单元100中认证处理成功的情况下由锁定和解锁装置300解锁车辆10的示例。可替代地，可以在锁定和解锁装置300中执行钥匙单元100中的处理。换句话说，锁定和解锁装置300可以包括用于认证从代理人终端200b接收的认证信息的控制单元(ecu)，并且当使用者终端200a的认证成功时，控制单元可以通过诸如can的车载网络向车身ecu304发送解锁命令或锁定命令。利用上述配置，代理人可以在没有钥匙单元100的情况下以简单配置来操作车辆10。

锁定和解锁系统的第二变型例

在第一实施例中，当代理人终端200b从管理装置400接收作为车辆10的使能数据的认证信息并且基于认证信息认证了代理人终端200b时，锁定和解锁信号从钥匙单元100发送到锁定和解锁装置300，从而车辆10锁定和解锁。然而，认证信息可以包括用于解锁和锁定车辆10的钥匙id信息，而不是用于代理人终端200b的认证的信息。在这种情况下，代理人终端200b从管理装置400接收包括钥匙id的认证信息，并将接收到的钥匙id与锁定和解锁信号一起发送到锁定和解锁装置300。锁定和解锁装置300将所接收的钥匙id与预先存储在锁定和解锁装置300中的钥匙id进行核对，并在钥匙id匹配时锁定和解锁车辆10。可以在代理人终端200b与管理装置400或锁定和解锁装置300之间以加密状态发送和接收钥匙id。例如，管理装置400可以通过利用预定算法加密钥匙id以及时间信息来生成一次性钥匙。在锁定和解锁装置300中，可以通过与管理装置400的预定算法相同的预定算法相对应的方法对接收的一次性钥匙进行解密，并与预先存储在锁定和解锁装置300中的钥匙id进行核对。一次性钥匙可以从管理装置400发送到出借管理服务器(未示出)，并且可以从出借管理服务器发送到代理人终端200b。在任何情况下，代理人终端200b通过在从一次性钥匙接收起经过预定时间时删除一次性钥匙来进行无效尝试。通过由时间信息和包括在认证信息中的钥匙id生成的一次性钥匙，管理装置400能够在每次泊车辅助时临时生成有效的认证信息并将该信息发送到代理人终端200b。

锁定和解锁系统的第三变型例

如上所述，管理装置400可以将对应于钥匙单元100独特的固定认证信息的代理人终端200b的认证信息发送到代理人终端200b，或者发送预先存储在车辆10的锁定和解锁装置300中的钥匙id。可替代地，管理装置400可以在每次从代理人终端200b接收到认证信息请求时生成新的认证信息并将其发布到代理人终端200b。在这种情况下，管理装置400可以经由能够与连接代理人终端200b的网络1通信的车载通信装置(未示出)将与代理人终端200b的新认证信息相对应的用于钥匙单元100的装置认证信息存储在钥匙单元100中。在这种情况下，钥匙单元100可以经由can等连接到车载通信装置。可替代地，管理装置400可以基于用于识别车辆10的识别信息和时间信息生成新的认证信息，并且可以将新的认证信息和时间信息传送到代理人终端200b。在这种情况下，钥匙单元100还可以通过与管理装置400的算法相同的算法对应的方法来生成新的认证信息。代理人终端200b可以将新的认证信息和时间信息发送到钥匙单元100以进行认证。

第一实施例的作用和效果

根据第一实施例，可以通过管理装置400运行泊车辅助服务，因此可以消除由于在泊车场等待而导致的驾驶员的不便。在根据第一实施例的泊车辅助服务中，钥匙单元100通过代理人终端200b作为电子钥匙操作，从而代理人可以操作车辆10。因此，即使不直接与服务使用者会面(即使没有交付诸如电子钥匙的物理钥匙)，代理人也可以提供泊车辅助。结果，可以避免可归因于服务使用者必须与代理人会面进行物理钥匙交付的不便，并且可以避免由代理人返还物理钥匙引起的麻烦。

通过管理装置400向代理人终端200b发送从使用者终端200a接收的指示车辆10的位置的信息，可以获得以下优点。(1)即使在服务使用者未指定交付地点的情况下，代理人也可以快速发现车辆10成为搜索车辆10的线索。(2)在确定交付地点的情况下，交付地点例如是大型道路边站的泊车场，并且多个车辆停在那里，可以通过将车辆10的位置用作线索而高效地发现待交付的车辆10。(3)在确定了交付地点但是在各种情况下不可能停在计划地点的情况下(包括停车位置(泊车位)在交付地点内改变的情况和停车发生在不同交付地点的情况)，代理人可以通过使用车辆10的实际位置作为线索来搜索和发现车辆10。

在第一实施例中，重复执行使用者终端200a的位置信息获取和发送处理，直到满足预定的终止条件为止，并且，管理装置400的处理器411和通信if413重复地从使用者终端200a获取车辆10的位置信息，并执行将信息发送到代理人终端200b的处理。结果，通过代理人终端200b为代理人提供了跟踪车辆10的位置的结果，可以便于代理人发现车辆。根据第一实施例，基于指示车辆10的位置的信息和指示代理人候选者的位置的信息从代理人候选者中选择代理人，因此可以将代理人高效地派遣到车辆10(服务使用者)。

第二实施例

下面将描述第二实施例。第二实施例的配置具有与第一实施例的配置相同的特征。因此，在以下描述中，将通过省略共同点的描述来描述不同之处。图16是示出根据第二实施例的系统配置示例的示意图。第二实施例与第一实施例的不同之处在于以下几点。换句话说，根据第一实施例的管理装置400是包括第一服务器装置400a和第二服务器装置400b的装置。第一服务器装置400a执行管理装置400执行的处理中作为泊车辅助服务管理装置进行操作的处理。第二服务器装置400b执行管理装置400执行的处理中作为使能数据发布装置进行操作的处理。

图17是示出根据第二实施例的从服务使用者的泊车辅助服务使用申请到认证信息获取的流程的序列图。图17中的<1>至<12>的处理与根据第一实施例(图10)的<1>至<12>的处理几乎相同。然而，第二实施例与第一实施例的不同之处在于：在图17中的<11>中，第一服务器装置400a包括发送到代理人终端200b的使用者信息中指示访问第二服务器装置400b的方法的信息，方法指示信息的示例包括第二服务器装置400b的地址。代理人终端200b通过使用第二服务器装置400b的地址来向第二服务器装置400b发送认证信息发布请求(图17中的<13>)。第二服务器装置400b响应于发布请求而发布认证信息，并将其发送到代理人终端200b(图17中的<14>)。除了上述要点之外，第二实施例的配置与第一实施例的配置相同，因此将省略其描述。

可以从第二实施例获得与第一实施例相同的效果。然而，根据第二实施例，管理装置400的处理分发到第一服务器装置400a和第二服务器装置400b，达到不对服务使用者或代理人的部分产生负担的程度，因此可以实现服务使用者管理和认证信息管理的加性分散。使用者终端200a不访问具有认证信息的第二服务器装置400b，因此可以对第一服务器装置400a和第二服务器装置400b采用不同的安全级别。例如，可以想到，与第二服务器装置400b相比，放松第一服务器装置400a的安全级别，以减少与使用者终端200a交互所需的处理和时间。

在上述第一实施例和第二实施例中，已经描述了通过代理人终端200b将钥匙单元100作为电子钥匙操作的配置。即使当服务使用者的车辆是未安装钥匙单元100的车辆时，也可以实现根据第一实施例和第二实施例的泊车辅助服务。在这种情况下，可以在服务使用者和代理人之间直接执行车辆(物理钥匙)交付。可以适当地组合根据上述第一实施例和第二实施例的配置。