包括照明系统的工程机械的制作方法

文档序号:24941828发布日期:2021-05-04 11:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.第一工程机械,包括:

-工程机械结构;

-传感器系统,所述传感器系统布置在所述工程机械结构处,并适于监测所述第一工程机械外部的环境;

-照明系统,所述照明系统布置在所述工程机械结构处,并适于照亮所述第一工程机械外部的区域;以及

-控制单元,所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置,

其特征在于,所述控制单元适于:

-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人;

-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息,该信息还包括所述第二工程机械的危险区域;

-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联,从而形成相关联的危险区域;

-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径;

-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案;并且

-控制所述照明系统,以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。

2.根据权利要求1所述的第一工程机械,其中,所述传感器系统至少包括摄像机。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械外部的所述数据源被包括在所述第二工程机械中。

4.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械外部的所述数据源也在所述第二工程机械外部。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的所述第二工程机械的所述信息由以下项中的至少一个产生:具有摄像机的无人机,和设置在所述第一工程机械的周围环境中的固定式摄像机装置。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述安全光束图案被选择为包括闪光和彩色光中的至少一种。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械的计划操作或先前操作。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械所包括的器具。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械的所述危险区域是分别基于对所述第一工程机械和所述第二工程机械在预定时间范围内的操作的预测而形成的。

10.根据权利要求9所述的第一工程机械,其中,所述时间范围为0至10分钟。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械,其中,所述控制单元还适于:

-基于所述相关联的危险区域来形成危险光束图案;并且

-控制所述照明系统,以基于所述危险光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域的至少一部分。

12.一种用于工地的照明装置,其中至少第一工程机械和第二工程机械在所述工地上操作,所述照明装置包括:

-传感器系统;

-照明系统;

-服务器,所述服务器被布置成与所述传感器系统和所述照明系统通信,

其特征在于,所述服务器适于:

-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人;

-基于所述第一工程机械和所述第二工程机械的当前操作或预测操作来确定所述第一工程机械和所述第二工程机械的相关联的危险区域;

-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径;

-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案;并且

-控制所述照明系统,以基于所述安全光束图案来照亮所述工地的区域。

13.根据权利要求12所述的照明系统,其中,所述传感器系统被包括在所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个中。

14.根据权利要求12所述的照明系统,其中,所述传感器系统被包括在具有摄像机的无人机中,所述摄像机被布置成观察所述第一工程机械和所述第二工程机械正在其中操作的所述工地的至少一部分。

15.根据权利要求12到14中的任一项所述的照明系统,其中,所述安全光束图案被选择为包括闪光和彩色光中的至少一种。

16.根据权利要求12到14中的任一项所述的照明系统,其中,所述服务器还适于:

-基于所述相关联的危险区域来形成危险光束图案;并且

-控制所述照明系统,以基于所述危险光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域的至少一部分。

17.一种控制用于工地的照明装置的计算机实施的方法,其中至少第一工程机械和第二工程机械在所述工地上操作,所述方法包括以下步骤:

-基于从传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人;

-基于所述第一工程机械和所述第二工程机械的当前操作或预测操作来确定所述第一工程机械和所述第二工程机械的相关联的危险区域;

-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径;

-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案;以及

-控制所述照明装置所包括的照明系统,以基于所述安全光束图案来照亮所述工地的区域。

18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述传感器系统被包括在所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个中。

19.根据权利要求17所述的方法,其中,所述传感器系统被包括在具有摄像机的无人机中,所述摄像机被布置成观察所述第一工程机械和所述第二工程机械正在其中操作的所述工地的至少一部分。

20.一种计算机程序产品,其包括非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质上存储有用于控制工地的照明装置的计算机程序组件,至少第一工程机械和第二工程机械正在所述工地上操作,其中,所述计算机程序产品包括:

-用于基于从传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人的代码;

-用于基于所述第一工程机械和所述第二工程机械的当前操作或预测操作来确定所述第一工程机械和所述第二工程机械的相关联的危险区域的代码;

-用于确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径的代码;

-用于基于所确定的移动路径来形成安全光束图案的代码;以及

-用于控制所述照明装置所包括的照明系统以基于所述安全光束图案来照亮所述工地的区域的代码。


技术总结
本公开总体上涉及一种工程机械(100),其包括照明系统(124),该照明系统适于基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械(100)外部的区域(118)。本公开还涉及对应的照明装置(124)、计算机实施的方法和计算机程序产品。

技术研发人员:普热梅斯瓦夫·卡鲁斯基;杰西克·科米恰克;托马斯·索科洛斯基
受保护的技术使用者:沃尔沃建筑设备公司
技术研发日:2018.10.04
技术公布日:2021.05.04
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