技术特征：
技术总结
本申请涉及一种车辆运行状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆前侧图像，并从车辆前侧图像中确定感兴趣区域；从感兴趣区域中确定侧向车辆车轮的当前车轮位置，并根据当前车轮位置和侧向车辆车轮的历史车轮位置，得到车轮运行速度；确定感兴趣区域中，侧向车辆车轮对应侧向车辆的车辆光流速度场；根据车轮运行速度和车辆光流速度场，得到侧向车辆的车辆运行状态。采用本方法能够准确确定车辆运行状态。
技术研发人员：胡荣东;向锡铭;李智勇;肖德贵
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.05.17