技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种标定方法及装置，根据激光雷达的测试结果，可以获取测试点在雷达坐标系中的第一坐标值，测试点处设置有衍射元件和发光元件，激光雷达射出的激光经过衍射元件产生衍射光线，衍射元件远离激光雷达的一侧设置有感光元件，感光元件在接收到衍射光线时产生电流信号，发光元件在感光元件产生电流信号后被施加电压而发光，摄像头可以拍摄得到目标图像，根据目标图像中发光点的位置可以确定测试点在相机坐标系中的第二坐标值，根据测试点在雷达坐标系中的第一坐标值和测试点在相机坐标系中的第二坐标值，可以确定雷达坐标系和相机坐标系的坐标变换参数，从而实现激光雷达和摄像头的标定，无需人工识别，提高标定的效率和准确率。
技术研发人员：于占海
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.18