一种园区安全监管系统及方法与流程

本发明涉及园区管理系统的技术领域，尤其是一种园区安全监管系统及方法。

背景技术：

提升园区管理与服务发水平是园区运营方所追求的重要目标之一。目前，传统的园区也正在向数字化的园区转变，以寻求智慧化的一站式解决方案。在数字化园区的建设中，园区的安全监管系统发挥着重要的作用。

已有的智慧园区安全监管系统通常是在园区尽可能多地安装摄像头，将监控数据传至云端，确保能够远程可看以及再次调用。然而，摄像头得到的海量监控数据未形成有效的联系，彼此孤立而形成信息孤岛。为了全方位了解被监控对象的实况，往往需要调取多个视频画面，监控效率低下。另外，即使将不同摄像头拍摄的视频画面结合起来观看分析，监控人员脑中仍然无法形成现场的全景轮廓，因而无法确定现场的真实情况，使得园区安全监管的工作效果大打折扣。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园区安全监管系统及方法，其能够结合园区全景轮廓而全方位地提供任意一个被监控对象的实时画面，使得整个园区的安全监管系统更加可靠。

一方面，本发明的实施例提供一种园区安全监管系统，包括：

第一数据获取模块，用于获取园区的三维数据；

第二数据获取模块，用于获取被监控对象的监控数据，所述监控数据包括实时视频数据；

智能处理模块，用于对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理，所述智能处理包括根据所述三维数据生成所述园区的三维模型以及根据所述监控数据进行安全状况分析和调度分配；

监管展示模块，用于在所述园区的三维模型内，实时地展示所述被监控对象的所述监控数据；

应急响应模块，用于根据所述调度分配的结果进行应急响应处理。

进一步地，所述智能处理模块包括安全状况分析单元，所述安全状况分析单元包括：

火灾识别定位子单元，用于识别是否有火灾发生以及获取火灾的发生位置；

治安事件定位子单元，用于获取治安事件的发生位置；

电力中断定位子单元，用于获取电力中断事件的发生位置；

危险气体泄漏识别定位子单元，用于识别是否有危险气体泄漏发生以及获取危险气体泄漏事件的发生位置。

进一步地，所述智能处理模块还包括：

应急处理人员确定单元，用于根据预设条件确定紧急事件的应急处理人员，其中所述紧急事件包括火灾、治安事件、电力中断事件和危险气体泄漏事件，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：应急处理人员的常驻点位置与紧急事件的发生位置之间的距离、应急处理人员的当前位置与紧急事件的发生位置之间的距离，以及应急处理人员的当前工作计划是否为空；

紧急事件通知单元，用于将所述紧急事件的发生时间和发生地点发送至所述应急响应人员的通知接收装置。

进一步地，所述智能处理模块包括：

三维模型生成单元，用于根据所述三维数据进行三维建模处理，所述三维建模处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；

链接生成单元，用于根据所述三维模型生成对应的链接；

发送单元，用于发送所述三维模型和所述链接。

进一步地，所述第二数据获取模块包括：

视频监控数据获取单元，用于获取所述被监控对象的视频监控数据；

室外安防报警数据获取单元，用于获取所述被监控对象的室外安防报警数据；

能耗数据获取单元，用于获取所述被监控对象的能耗数据；

环境数据获取单元，用于获取所述被监控对象的环境数据；

车辆出入数据获取单元，用于获取所述被监控对象的车辆出入数据。

进一步地，所述智能处理模块还包括：

数据管理单元，用于汇总所述被监控对象的监控数据；

叠加单元，用于将所述监控数据叠加至所述三维模型。

进一步地，所述监管展示模块包括移动终端、平板电脑端、pc电脑端、空气屏、led显示屏、lcd显示屏、oled显示屏和点阵显示屏中的至少一种。

另一方面，本发明的实施例提供一种园区安全监管方法，包括如下步骤：

获取园区的三维数据；

获取被监控对象的监控数据；

对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理，所述智能处理包括根据所述三维数据生成所述园区的三维模型以及根据所述监控数据进行安全状况分析和调度分配；

在所述园区的三维模型内，实时地展示所述被监控对象的所述监控数据；

根据所述调度分配的结果进行应急响应处理。

进一步地，对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理的步骤包括：

根据预设条件确定紧急事件的应急处理人员，其中所述紧急事件包括火灾、治安事件、电力中断事件和危险气体泄漏事件，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：应急处理人员的常驻点位置与紧急事件的发生位置之间的距离、应急处理人员的当前位置与紧急事件的发生位置之间的距离，以及应急处理人员的当前工作计划是否为空；

将所述紧急事件的发生时间和发生地点发送至所述应急响应人员的通知接收装置。

进一步地，对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理的步骤包括：

汇总所述被监控对象的监控数据；

将所述监控数据叠加至所述三维模型。

本发明的实施例的有益效果至少包括如下：获取园区的三维数据和被监控对象的监控数据，然后对获取的三维数据和监控数据进行智能处理，最后根据智能处理的结果进行展示和应急响应处理，通过智能处理生成园区的三维模型并在园区的三维模型内实时地展示被监控对象的监控数据，从而将整个园区的三维模型与任意一个被监控对象的实时视频画面相结合，实现了在园区三维模型内实时查看被监控对象的实景的功能，使得园区安全监管工作人员的监控工作形象直观，且能够准确掌握整个园区的安全实况，从而使得整个园区的安全监管系统更加可靠。

附图说明

图1为本发明的实施例中的园区安全监管系统的整体结构框图；

图2为本发明的实施例中的第二数据获取模块的结构框图；

图3为本发明的实施例中的园区安全监管方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参考图1，图1示出了一种园区的安全监管系统。该安全监管系统包括：

第一数据获取模块100，用于获取园区的三维数据；

第二数据获取模块120，用于获取被监控对象的监控数据，监控数据包括实时视频数据；

智能处理模块140，用于对三维数据和监控数据进行智能处理，智能处理包括根据三维数据生成园区的三维模型以及根据监控数据进行安全状况分析和调度分配；

监管展示模块160，用于在园区的三维模型内，实时地展示被监控对象的监控数据；

应急响应模块180，用于根据调度分配的结果进行应急响应处理。

具体地，第一数据获取模块100可以是手动或自动的任意扫描设备(例如相机、摄像头、航拍无人飞行器、自动扫描机器人或室外扫描仪等)，其扫描得到的三维数据是二维的图像或园区环境的点云数据等。可选地，第一数据模块100也可以通过网络下载或通过相应的接口接收数据等方式获取园区环境的三维数据。

第二数据获取模块120的数目是一个或多个。第二数据模块120包括视频流捕捉装置(例如具有录影功能的摄像装置或闭路电视监控系统cctv等)。第二数据模块120布置的位置应当根据实际需要确定。例如，将某个园区划分为n个安全监管区域，则在这n个安全监管区域中的每一个都应当至少布置一个视频流捕捉装置。可以理解的是，第二数据模块120布置的位置分布越广，则其所获取的视频流数据更为详尽，从而整个安全监管系统的实时视频监控也更为可靠。

第二数据获取模块120为多个的情况下，其能够返回自身所处的位置信息。每一个第二数据获取模块120都具有唯一的身份信息，其向智能处理模块140发送相应监控数据的同时，也将返回自身的身份信息。该身份信息包括第二数据获取模块120的编号、所处具体位置、生产厂家以及服役年限等内容。可选地，每一个第二数据获取模块120都配备有gps定位装置，从而便于园区监控中心或远程人员知晓该第二数据获取模块120所处的具体位置。

智能处理模块140可以是在具有运算处理功能的任意形式的计算机设备运行的应用程序。计算机设备包括移动终端、智能手表、笔记本电脑、台式计算机或计算机工作站等，其中移动终端包括手机和平板电脑等。

智能处理模块140植入人工神经网络算法或深度学习算法等人工智能算法，使得生成三维模型的时间大大缩短，并且所生成的三维模型也更为精准。所生成的三维模型可供用户进行360°的旋转、缩放以及移动等操作，逼真地再现整个园区的环境。

智能处理模块140还接收第二数据获取模块120的监控数据，并对监控数据进行安全状况分析和调度分配，其中监控数据包括视频数据。根据对被监控对象的现场实景分析，智能处理模块140能够确认被监控对象的安全状况。在确认被监控对象的处于危险状态的同时，对园区应急人员进行调度分配，使得园区突发事件的应急响应迅速有效。

监管展示模块160可以是各种显示设备或媒介，例如lcd显示装置、ar设备、vr设备或空气成像装置等。空气成像装置包括有介质的空气成像装置和无介质的空气成像装置。园区安全监管工作人员可通过任意显示设备或媒介随时查看被监控对象的实时画面。监管展示模块160所展示的被监控对象的实况信息是无缝融合于整个园区的三维模型中的，例如在整个园区的三维模型中，点击、语音控制打开或以手势控制打开某一栋楼，即可显示该栋楼的实时画面以及其它监控数据(如该栋楼的今日能耗数据或空气环境指数等)。

应急响应模块180在获知智能处理模块140的调度分配结果之后，能够给相应的应急处理人员所携带的电子设备推送对应的应急处理流程指南。以火灾事故为例，应急处理流程指南包括如何进行人群疏散、常见灭火器的性能特点及使用方法，以及人员营救的注意事项等内容。在需要增派援助或突发事件得到妥善处理的情况下，应急响应模块180能够向智能处理模块140反馈突发事件现场的实况。

图1所示的实施例中的智慧园区安全监管系统，将整个园区的三维模型与任意一个被监控对象的实时视频画面相结合，能够在园区三维模型内实时查看被监控对象的实景，使得园区安全监管工作人员的监控工作形象直观，且能够准确掌握整个园区的安全实况；基于该安全监管系统所做出的应急响应决策也更为科学合理。与传统的园区安全监管系统不同，图1所示的实施例中的智慧园区安全监管系统不需要监控人员电话询问突发事件的现场情况或亲自前往现场确认，通过远离现场的显示装置即可全方位且身临其境地感知现场状况，提高了园区安全监管的工作效率和便利性。

在某些实施例中，智能处理模块140包括安全状况分析单元，安全状况分析单元包括：

火灾识别定位子单元，用于识别是否有火灾发生以及获取火灾的发生位置；

治安事件定位子单元，用于获取治安事件的发生位置；

电力中断定位子单元，用于获取电力中断事件的发生位置；

危险气体泄漏识别定位子单元，用于识别是否有危险气体泄漏发生以及获取危险气体泄漏事件的发生位置。

具体地，火灾识别定位子单元用于通过采集事发现场的火灾警报器或图像识别火焰，以此判断是否有火灾发生。火灾警报器或摄像拍照装置可以通过返回包含地理位置的身份信息，也可以通过自身具有的gps定位装置返回地理位置信息。火灾识别定位子单元读取该身份信息或地理位置信息，即可定位火灾的发生位置。

治安事件定位子单元用于通过报警平台接收到的报警内容，确定治安事件的发生地点和发生时间。所谓治安事件包括偷盗、抢劫以及其它恶性行为。报警平台集成于监控室服务器的内部，报警平台能够通过设置于园区多个位置的电话联网报警器、gprs报警器、红外报警器、激光报警器或感应报警器等报警接收报警信号。

电力中断定位子单元用于通过传感器等设备返回的信息获知电力中断事件的发生地点和发生时间。

危险气体泄漏识别定位子单元，用于通过危险气体传感器检测得到的气体浓度而获知是否有该危险气体泄露，并通过危险气体传感器返回的身份信息或地理位置信息，大致地判断危险气体泄漏的位置。

这些实施例中的智慧园区安全监管系统具有安全状况分析单元，能够识别是否有火灾、治安事件、电力中断事件和危险品泄露事件等四类常见的危险灾害的发生，并且能够定位上述灾害事件的发生位置，从而使得整个园区的安全监管工作在应对可能的突发灾害方面有了可靠的保障。

在某些实施例中，智能处理模块140还包括：

应急处理人员确定单元，用于根据预设条件确定紧急事件的应急处理人员，其中所述紧急事件包括火灾、治安事件、电力中断事件和危险气体泄漏事件，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：应急处理人员的常驻点位置与紧急事件的发生位置之间的距离、应急处理人员的当前位置与紧急事件的发生位置之间的距离，以及应急处理人员的当前工作计划是否为空。

紧急事件通知单元，用于将所述紧急事件的发生时间和发生地点发送至所述应急响应人员的通知接收装置。通知接收装置包括移动终端或电子显示屏幕等。

具体地，预设条件之一可概括为常驻点距离最近原则。监管展示模块160在园区的三维模型内，实时地展示被监控对象的各项监控数据的同时，也能够在该三维模型内展示应急处理人员常驻点的全部位置和紧急事件的发生位置。在该三维模型衍生得到的平面地图中，应急处理人员常驻点的全部位置和紧急事件的发生位置被标记显示。应急处理人员确定单元能够判断哪一常驻点距离紧急事件的发生位置最近。

预设条件之二可概括为当前应急处理人员最近原则。这一预设条件更加适用于应急处理人员经常离开常驻点的情况。监管展示模块160在园区的三维模型内，实时地展示被监控对象的各项监控数据的同时，也能够在该三维模型内展示全部的应急处理人员的当前位置和紧急事件的发生位置。应急处理人员的当前位置可通过移动终端或随身携带且配有gps定位模块的设备等装置实时自发地向智能处理模块140发送所在位置。可以理解的是，应急处理人员当前位置的确定也可以由安全监管工作人员与应急处理人员通话确认；安全监管工作人员将应急处理人员的当前位置在园区三维模型中标记。在该三维模型衍生得到的平面地图中，全部的应急处理人员的当前位置和紧急事件的发生位置被标记显示。应急处理人员确定单元能够判断当前哪些应急处理人员距离紧急事件的发生位置较近。

预设条件之三则为确认当前应急处理人员是否有执行其它任务。智能处理模块140查询所有的应急处理人员的工作计划，确认紧急事件发生的时刻是否有应急处理人员的工作计划为空，以此确认当前应急处理人员是否有执行其它任务。在确认所查询的当前应急处理人员没有其他任务在执行的情况下，将这一当前应急处理人员确定为紧急事件的应急处理人员。

可以理解的是，预设条件可以择一采用，也可以结合采用并分别设置为第一预设条件和第二预设条件等。例如，将确认当前应急处理人员是否有执行其它任务设置为第一预设条件。在满足第一预设条件的应急处理人员备选名单中，判断其常驻点是否距离紧急事件的发生位置最近。

这些实施例中的智慧园区安全监管系统能够在确认突发灾害之后，科学合理地调度距离最近的应急处理人员前往，从而做到应急响应迅速且有效。

在某些实施例中，智能处理模块还包括：

三维模型生成单元，用于根据三维数据进行三维建模处理，所述三维建模处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光和压缩渲染；

链接生成单元，用于根据三维模型生成对应的链接；

发送单元，用于发送三维模型和所述链接。

这些实施例中的智慧园区安全监管系统在三维建模过程中进行了压缩渲染，并生成了三维模型对应的链接。用户通过打开该链接地址即可访问被监控对象的监控数据，即在远离监控室的情况下，也可以借助移动终端的浏览器查看被监控对象的实时画面和其它相关监控数据。可选地，用户也可以通过其它能够访问该链接的方式对被监控对象进行安全监管。对于被监控对象的安全监管不再需要留守在专门的监控设备之前，而是将链接分享发送至某一便携设备即可，不仅降低了对于监控显示设备的硬件要求，也满足了安全监管人员随时随地实施监控的工作需求。

参考图2，在某些实施例中，第二数据获取模块120包括：

视频监控数据获取单元121，用于获取被监控对象的视频监控数据；

室外安防报警数据获取单元122，用于获取被监控对象的室外安防报警数据；

能耗数据获取单元123，用于获取被监控对象的能耗数据；

环境数据获取单元124，用于获取被监控对象的环境数据；

车辆出入数据获取单元125，用于获取所述被监控对象的车辆出入数据。

图2所示的实施例中的智慧园区安全监管系统获取了包括视频类监控数据和非视频类监控数据在内的全部数据，便于安全监管工作人员全面详尽地了解被监控对象的实时动态。

在某些实施例中，智能处理模块140还包括：

数据管理单元，用于汇总被监控对象的监控数据；

叠加单元，用于将监控数据叠加至三维模型。

具体地，数据管理单元为监控数据创建标签。用户点击该标签，可显示具体的监控数据的内容。

叠加单元将视频数据和非视频类数据都叠加至三维模型。用户在三维模型的虚拟场景中选择欲查看的其中一个被监控对象，则被监控对象的实时视频以及其它监控数据标签都将展示给用户。用户进一步地可以点击其中一个标签，查看具体的监控数据内容。其它监控数据包括能耗数据和环境数据等非视频类的监控数据。

在这些实施例中，被监控对象的实时视频画面和相关的其它监控数据两者都与园区的三维模型虚拟场景结合起来，使得用户能够以形象直观的方式对被监控对象实施安全监管。

在某些实施例中，监管展示模块160包括移动终端、平板电脑端、pc电脑端、空气屏、led显示屏、lcd显示屏、oled显示屏和点阵显示屏中的至少一种，其中，移动终端包括手机和平板电脑等，空气屏通过空气成像的方式进行内容显示。

在这些实施例中，对于园区的安全监管不再囿于监控室的显示装置，而是可以在远离监控室的条件下也能够实时查看被监控对象的实景画面和各项监控数据，有利于全天候地实施安全监管。

参考图3，图3示出了一种智慧园区的安全监管方法。该安全监管方法包括如下步骤：

s100，获取园区的三维数据；

s120，获取被监控对象的监控数据；

s140，对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理，所述智能处理包括根据所述三维数据生成所述园区的三维模型以及根据所述监控数据进行安全状况分析和调度分配；

s160，在所述园区的三维模型内，实时地展示所述被监控对象的所述监控数据；

s180，根据所述调度分配的结果进行应急响应处理。

前述系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与前述系统实施例相同，并且达到的有益效果与前述系统实施例所达到的有益效果也相同。

在某些实施例中，对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理的步骤包括：

将应急处理人员常驻点的全部位置与紧急事件的发生位置相比较，并确定与紧急事件的发生位置相距最近的应急处理人员常驻点，其中所述紧急事件包括火灾、治安事件、电力中断事件和危险气体泄漏事件；

将所确定的应急处理人员常驻点所辖的工作人员确定为应急处理人员；

将所述紧急事件的发生时间和发生地点发送至所述应急处理人员的通知接收装置。

在某些实施例中，对所述三维数据和所述监控数据进行智能处理的步骤包括：

汇总被监控对象的监控数据；

将监控数据叠加至三维模型。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步地，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。