技术特征：
技术总结
本发明公开了实时安卓操作系统中的实时Binder处理避免非实时Binder竞争的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：判定Binder请求的性质，属于实时Binder请求还是普通Binder请求，若是实时Binder请求则执行步骤S2；S2:Binder驱动向IPCThreadState类实例请求线程，SPAWN出硬实时或软实时线程以用于处理实时Binder请求;S3:Binder驱动公平对待所有实时Binde或将实时Binder请求有序的插入队列中。
技术研发人员：杨百涛
受保护的技术使用者：杨百涛
技术研发日：2019.04.29
技术公布日：2019.09.03