一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统与流程

文档序号：18547845发布日期：2019-08-27 21:51阅读：214来源：国知局

导航： X技术> 最新专利>计算;推算;计数设备的制造及其应用技术

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统。

背景技术：

病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究，医务人员进行病理诊断的主要方式是观察切片，将其放大40到400倍后，观察细胞形态和组织结构作出诊断。智能显微镜和数字病理扫描仪是医务人员最常用的工具。

目前，智能显微镜通常会自带相机，支持以每秒几帧到几十帧的速度对显微镜视野连续采集图像，采集的图像用于多种显微镜任务中。现已存在多种不同的显微镜图像的技术，比如显微镜图像拼接、高精度的暗影校正以及图像扩展和融合等。

然而，显微镜相机通常是高分辨率的高速工业相机，采图的帧率高(比如可以达到每秒几幅到几十幅图像)，而且图像体积大(单幅图像的总像素可达到400万以上)，短时间内会产生大量的图像数据，难以针对大量的图像进行合理操作，从而造成任务延迟。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统，能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种基于病理图像的图像状态确定方法，包括：

通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；

根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；

若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。

本申请第二方面提供一种图像状态确定装置，包括：

获取模块，用于通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；

所述确定模块，还用于若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第一种实现方式中，

所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；

若所述待评估图像与第一关联图像的相似度大于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；

若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为所述静止状态；

若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第二种实现方式中，

若所述待评估图像与第一关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；

若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为静止状态转换至移动状态；

若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第三种实现方式中，

所述确定模块，具体用于根据所述待评估图像确定源区域病理图像集合，其中，所述源区域病理图像集合包括m个源区域图像，所述m为大于1的整数；

根据所述第一关联图像确定目标区域病理图像集合，其中，所述目标区域病理图像集合包括m个目标区域图像，所述目标区域图像的尺寸小于所述源区域图像的尺寸；

若第一源区域图像与第一目标区域图像均属于背景图像，则检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于所述背景图像，其中，所述第一源区域图像以及所述第二源区域图像属于所述源区域病理图像集合，所述第一目标区域图像以及所述第二目标区域图像属于所述目标区域病理图像集合；

若所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像不都属于所述背景图像，则计算所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第四种实现方式中，

所述确定模块，具体用于计算所述第二源区域图像的像素值标准差；

若所述第二源区域图像的像素值标准差小于或等于标准差阈值，则确定所述第二源区域图像属于所述背景图像；

计算所述第二目标区域图像的像素值标准差；

若所述第二目标区域图像的像素值标准差小于或等于所述标准差阈值，则确定所述第二目标区域图像属于所述背景图像。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第五种实现方式中，

所述确定模块，具体用于根据所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像，计算得到图像矩阵，其中，所述图像矩阵包括多个元素；

根据所述图像矩阵确定所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度，其中，所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度为所述图像矩阵中元素的最大值。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第六种实现方式中，

所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；

若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度满足第一预设条件，则获取基准图像的清晰度；

若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度满足第二预设条件，则确定所述第二状态信息为调焦状态，其中，所述调焦状态为清晰状态转换至模糊状态，或模糊状态转换至清晰状态。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第七种实现方式中，

所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度未满足所述第一预设条件，则将所述基准图像更新为所述待评估图像；

若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度未满足所述第二预设条件，则更新所述基准图像的清晰度；

确定所述第二状态信息为调焦状态之后，将所述基准图像更新为所述待评估图像。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第八种实现方式中，

所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，判断所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度之差是否大于或等于第一清晰度阈值；

若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度之差大于或等于所述第一清晰度阈值，则确定所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度满足所述第一预设条件；

若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度之差小于所述第一清晰度阈值，则判断所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度之差是否大于或等于第二清晰度阈值，其中，所述第二清晰度阈值大于所述第一清晰度阈值；

若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度之差大于或等于所述第二清晰度阈值，则确定所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度满足第二预设条件。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第九种实现方式中，所述图像状态确定装置包括存储模块；

所述存储模块，用于在所述确定模块根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息之后，若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则存储所述待评估图像；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则存储所述待评估图像。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第十种实现方式中，所述图像状态确定装置包括诊断模块；

所述诊断模块，用于在所述确定模块根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息之后，若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则对所述待评估图像进行病理分析；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则对所述待评估图像进行所述病理分析。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第十一种实现方式中，所述图像状态确定装置包括传输模块；

所述传输模块，用于在所述确定模块根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息之后，若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，或所述第一状态信息为静止状态转换至移动状态，或所述第一状态信息为移动状态，则传输所述待评估图像；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，或所述第二状态信息为清晰状态转换至模糊状态，则传输所述待评估图像。

本申请第三方面提供一种智能显微镜系统，所述智能显微镜系统包括图像采集模块，图像处理分析模块、病理分析模块、存储模块以及传输模块；

其中，所述图像采集模块，用于获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；

所述图像处理分析模块，用于根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；

若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况；

所述存储模块，用于若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则存储所述待评估图像；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则存储所述待评估图像；

所述病理分析模块，用于若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则对所述待评估图像进行病理分析；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则对所述待评估图像进行所述病理分析；

所述传输模块，用于若所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态，或所述第一状态信息为静止状态转换至移动状态，或所述第一状态信息为移动状态，则传输所述待评估图像；

若所述第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，或所述第二状态信息为清晰状态转换至模糊状态，则传输所述待评估图像。

本申请第四方面提供一种终端设备，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；

根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种一种基于病理图像的图像状态确定方法，首先获取病理图像集合，其中，病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，关联图像为待评估图像相邻的前一帧图像，然后根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况，如果第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况。通过上述方式，能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，由此确定不同图像的图像状态，而图像状态往往反映了用户操作对图像视野的变化，在很多不同的任务中发挥非常重要的作用，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。

附图说明

图1为本申请实施例中图像评估系统的一个架构示意图；

图2为本申请实施例中图像评估系统的一个流程示意图；

图3为本申请实施例中基于病理图像的图像状态确定方法一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中图像移动评估的一个流程图示意图；

图5为本申请实施例中源区域图像的图像中心一个坐标示意图；

图6为本申请实施例中源区域图像与目标区域图像的一个对比示意图；

图7为本申请实施例中图像清晰评估的一个流程图示意图；

图8为本申请实施例中基于病理图像的处理方法一个实施例示意图；

图9为本申请实施例中自动保存图像任务的一个流程图示意图；

图10为本申请实施例中基于病理图像的处理方法另一个实施例示意图；

图11为本申请实施例中实时人工智能辅助诊断任务的一个流程图示意图；

图12为本申请实施例中基于病理图像的处理方法另一个实施例示意图；

图13为本申请实施例中显微镜视野远程分享任务的一个流程图示意图；

图14为本申请实施例中图像状态确定装置的一个实施例示意图；

图15为本申请实施例中图像状态确定装置的另一个实施例示意图；

图16为本申请实施例中图像状态确定装置的另一个实施例示意图；

图17为本申请实施例中图像状态确定装置的另一个实施例示意图；

图18为本申请实施例中终端设备的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应理解，本申请提供的一种基于病理图像的图像状态确定方法，以及基于病理图像的处理方法可应用于人工智能(artificialintelligence，ai)领域，具体可以应用于基于ai的医学领域以及视频监控领域等，例如基于ai的医学领域，通过显微镜自动调焦，固定当前视野保持不变，使用显微镜自带相机进行连续采图，根据图像清晰状态的变化来自动转动调焦按钮，实现显微镜自动调焦。又例如，基于视频监控领域，可以对道路交通视频进行监控，自动移除静止状态的图像，减轻后续视频分析的工作量。

随着科技的快速发展，ai在医疗行业的应用也越来越广泛，在医学领域中最常见的医学影像包含但不仅限于血管摄影图像、心血管造影图像、电子计算机断层扫描(computerizedtomography，ct)图像、b超图像以及病理图像，其中，病理图像通常是由智能显微镜采集到的，病理图像包括活检组织的外观以及细胞结构等，

医生病理诊断的主要方式是观察切片，将其放大40到400倍后，观察细胞形态和组织结构作出诊断，智能显微镜和数字病理扫描仪是医生最常用的工具。智能显微镜突破了传统显微镜的局限，从被动使用转为主动辅助医师，如通过计算机视觉去帮助医生，从简单但繁琐的细胞计量，到困难且复杂的癌症类型辨识及区域精准划分。同时利用语音识别让医生与智能显微镜进行流畅人机交互。最后通过自然语言处理技术协助最后的病理报告生成。读片时，医生只需给出语音指令，ai就能自动阅片、自动采集图像，并辅助医生诊断；医生阅片完成后，给出“生成报告”指令，智能显微镜就能将显微镜截图和诊断结果填入报告模板，自动生成报告，让医生复核结果和发布报告，使原本最费事的报告生成环节变得又快又省心。在丝分裂细胞检测、免疫组化定量分析、癌症区域监测以及辅助诊断流程中，智能显微镜都起着重要的作用。

为了便于理解，本申请提出了一种一种基于病理图像的图像状态确定方法以及基于病理图像的处理方法，上述方法均可以应用于图1所示的图像评估系统，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例中图像评估系统的一个架构示意图，图2为本申请实施例中图像评估系统的一个流程示意图，结合图1和图2，具体地：

在步骤s1中，首先由终端设备通过相机采集多张连续的图像；

在步骤s2中，终端设备判断当前采集的图像是否为第一张图像，或者终端设备将采集到的图像发送至服务器，由服务器判断当前采集的图像是否为第一张图像，若是第一张图像，则执行步骤s3，若不是第一张图像，则执行步骤s4；

在步骤s3中，如果当前图像为第一张图片，则当前图像属于是移动状态；

在步骤s4中，对当前图像的移动状态进行评估；

在步骤s5中，若检测到当前图像正在移动，则确定当前图像属于移动状态；

在步骤s6中，若检测到当前图像停止移动，则确定当前图像属于移动状态转为静止状态；

在步骤s7中，若检测到当前图像开始移动，则确定当前图像属于静止状态转为移动状态；

在步骤s8中，若检测到当前图像处于静止状态，则对当前图像的清晰度状态进行评估；

在步骤s9中，若检测到当前图像的清晰度没有变化，则确定当前图像属于静止状态；

在步骤s10中，若检测到当前图像变得更清晰，则确定当前图像属调焦状态，且是从模糊状态转为清晰状态；

在步骤s11中，若检测到当前图像变得更模糊，则确定当前图像属于调焦状态，且是从清晰状态转为模糊状态。

需要说明的是，终端设备包含但不仅限于智能显微镜、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、手机、语音交互设备及个人电脑(personalcomputer，pc)，此处不做限定。智能显微镜融入了ai的视觉、语音以及自然语言处理技术，医生轻松输入语音指令，ai就能自动识别、检测、定量计算和生成报告，并将检测结果实时显示到医生所看目镜中，及时提醒又不打断医生阅片流程，能提高医生的诊断效率和准确度。

结合上述介绍，下面将对本申请中基于病理图像的图像状态确定方法进行介绍，请参阅图3，本申请实施例中基于病理图像的图像状态确定方法一个实施例包括：

101、获取病理图像集合，其中，病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，关联图像为待评估图像相邻的前一帧图像；

本实施例中，由终端设备通过相机采集病理图像集合，图像状态确定装置获取病理图像集合，其中，病理图像集合包括多张连续的图像，即至少包括一张待评估图像以及多张关联图像，关联图像是指在待评估图像之前相邻的前几帧图像。

可以理解的是，图像状态确定装置可以部署于终端设备上，比如部署于智能显微镜，也可以部署于服务器上，此处不做限定。

102、根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况；

本实施例中，图像状态确定装置对待评估图像进行移动状态的评估，从而得到第一状态信息，该第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况。可以理解的是，评估移动状态需要采用病理图像集合中至少三帧图像，即包括待评估图像、待评估图像的上一帧图像以及待评估图像的上上帧图像。

103、若第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况。

本实施例中，如果图像状态确定装置确定第一状态信息为静止状态，那么继续对待评估图像进行清晰状态的评估，从而得到第二状态信息，该第二状态信息表示待评估图像的清晰度变化情况。可以理解的是，评估清晰度状态需要采用病理图像集合中至少两帧图像，即包括待评估图像以及待评估图像的上一帧图像。

为了便于理解，请参阅表1，表1为基于显微镜操作的图像状态的定义和描述示意。

表1

其中，第一状态信息包括四个类型的状态，分别为静止状态、移动状态、移动状态转换至静止状态以及静止状态转换至移动状态，第二状态信息包括两个类型的状态，分别为调焦(清晰状态转换至模糊状态)状态以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态。基于上述定义六种状态可以真实反映医生正在对显微镜进行的操作和显微镜视野的变化，从而对图像进行实时评估。

本申请实施例中，提供了一种基于病理图像的图像状态确定方法，首先获取病理图像集合，其中，病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，关联图像为待评估图像相邻的前一帧图像，然后根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况，如果第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况。通过上述方式，能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，由此确定不同图像的图像状态，而图像状态往往反映了用户操作对图像视野的变化，在很多不同的任务中发挥非常重要的作用，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。

可选地，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第一个可选实施例中，根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，可以包括：

获取待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，第一关联图像属于病理图像集合，且第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像；

若待评估图像与第一关联图像的相似度大于相似度阈值，则获取第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，第二关联图像属于病理图像集合，且第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像；

若第一关联图像与第二关联图像的相似度大于相似度阈值，则确定第一状态信息为静止状态；

若第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则确定第一状态信息为移动状态转换至静止状态。

本实施例中，介绍了一种基于相似度计算的第一状态信息确定方式。为了便于说明，请参阅图4，图4为本申请实施例中图像移动评估的一个流程图示意图，如图所示，在步骤a1中，通过显微镜相机采集多帧连续的图像。在步骤a2中，判断当前图像(即待评估图像)相对上一幅图像(第一关联图像)是否发生移动，判断的方式为，获取待评估图像与第一关联图像的相似度，如果待评估图像与第一关联图像的相似度大于相似度阈值，则确定待评估图像与第一关联图像未发生移动，此时执行步骤a3，在步骤a3中，判断上一幅图像(即第一关联图像)相对上上一幅图像(第二关联图像)是否发生移动，判断的方式为，获取第一关联图像与第二关联图像的相似度，如果第一关联图像与第二关联图像的相似度大于相似度阈值，则确定第一关联图像与第二关联图像未发生移动，此时执行步骤a4。如果第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则确定第一关联图像与第二关联图像发生移动，此时执行步骤a5。

其中，在步骤a4中确定当前图像(即待评估图像)的第一状态信息为静止状态。在步骤a5中确定当前图像(即待评估图像)的第一状态信息为移动状态转为静止状态。

可以理解的是，相似度阈值可以设置为0.9，也可以设置为其他参数，此次不做限定。

其次，本申请实施例中，提供了一种确定第一状态信息的方法，通过上述方式，能够基于相似度来评价两个图像之间的关联性，从而为方案提供合理且可靠的实现方式。

可选地，在上述图3或图3对应的第一个实施例的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第二个可选实施例中，根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，包括：

获取待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，第一关联图像属于病理图像集合，且第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像；

若待评估图像与第一关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则获取第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，第二关联图像属于病理图像集合，且第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像；

若第一关联图像与第二关联图像的相似度大于相似度阈值，则确定第一状态信息为静止状态转换至移动状态；

若第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则确定第一状态信息为移动状态。

本实施例中，介绍了一种基于相似度计算的第一状态信息确定方式。为了便于说明，请再次参阅图4，图4为本申请实施例中图像移动评估的一个流程图示意图，如图所示，在步骤a1中，通过显微镜相机采集多帧连续的图像。在步骤a2中，判断当前图像(即待评估图像)相对上一幅图像(第一关联图像)是否发生移动，判断的方式为，获取待评估图像与第一关联图像的相似度，如果待评估图像与第一关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则确定待评估图像与第一关联图像发生移动，此时执行步骤a6，在步骤a6中，判断上一幅图像(即第一关联图像)相对上上一幅图像(第二关联图像)是否发生移动，判断的方式为，获取第一关联图像与第二关联图像的相似度，如果第一关联图像与第二关联图像的相似度大于相似度阈值，则确定第一关联图像与第二关联图像未发生移动，此时执行步骤a7。如果第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则确定第一关联图像与第二关联图像发生移动，此时执行步骤a8。

其中，在步骤a7中确定当前图像(即待评估图像)的第一状态信息为静止状态转为移动状态。在步骤a8中确定当前图像(即待评估图像)的第一状态信息为移动状态。

可以理解的是，相似度阈值可以设置为0.9，也可以设置为其他参数，此次不做限定。

可选地，在上述图3、图3对应的第一个或第二个实施例的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第三个可选实施例中，获取待评估图像与第一关联图像的相似度，可以包括：

根据待评估图像确定源区域病理图像集合，其中，源区域病理图像集合包括m个源区域图像，m为大于1的整数；

根据第一关联图像确定目标区域病理图像集合，其中，目标区域病理图像集合包括m个目标区域图像，目标区域图像的尺寸小于源区域图像的尺寸；

若第一源区域图像与第一目标区域图像均属于背景图像，则检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于背景图像，其中，第一源区域图像以及第二源区域图像属于源区域病理图像集合，第一目标区域图像以及第二目标区域图像属于目标区域病理图像集合；

若第一源区域图像与第一目标区域图像不都属于背景图像，则计算第一源区域图像与第一目标区域图像的相似度。

本实施例中，介绍了一种获取图像之间相似度的方法。首先，从待评估图像中选定m个源区域图像，m个源区域图像组成源区域病理图像集合。为了便于介绍，请参阅图5，图5为本申请实施例中源区域图像的图像中心一个坐标示意图，如图所示，假设为待评估图像选定9个源区域图像，每个源区域图像相对于整个待评估图像的坐标依次为图像中心e(0.50,0.50)、图像左上a(0.25,0.25)、图像左下g(0.25,0.75)、图像右上c(0.75,0.25)、图像右下i(0.75,0.75)、图像上侧b(0.50,0.25)、图像右侧f(0.75,0.50)、图像下侧h(0.50,0.75)以及图像左侧(0.25,0.50)，其中，每个源区域图像的尺寸为w*h。

从第一关联图像中选定m个目标区域图像，m个目标区域图像组成目标区域病理图像集合，其中，假设为目标区域图像选定9个目标区域图像，每个源区域图像相对于整个待评估图像的坐标依次为图像中心e(0.50,0.50)、图像左上a(0.25,0.25)、图像左下g(0.25,0.75)、图像右上c(0.75,0.25)、图像右下i(0.75,0.75)、图像上侧b(0.50,0.25)、图像右侧f(0.75,0.50)、图像下侧h(0.50,0.75)以及图像左侧(0.25,0.50)，其中，每个目标区域图像的尺寸为w*h，且需要满足w>w，h>h，例如可以设置w＝h＝96，w＝h＝64，请参阅图6，图6为本申请实施例中源区域图像与目标区域图像的一个对比示意图，如图所示，以e为图像中心，大矩形对应的一个源区域图像，小矩形对应一个目标区域图像。

具体地，假设m为9，于是需要遍历9个区域图像的中心，若初始设定i＝0，第i次循环需要根据区域图像的尺寸以及第i个中心坐标，分别从待评估图像中抽取第一源区域图像，并且从第一关联图像中抽取第一目标区域图像进行检测，检测方式可以将第一目标区域图像作为滑动窗口的大小，在第一源区域图像上进行模板匹配，如果检测第一源区域图像与第一目标区域图像均属于背景图像，则设置i＝i+1，即开始下一轮遍历，检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于背景图像。反之，如果第一源区域图像不属于背景图像，或者第一目标区域图像不属于背景图像，或者两者均不属于背景图像，那么使用模板匹配方法计算这两个区域图像之间的相似度。如果计算得到的相似度大于相似度阈值，则认为前后两帧图像没有发生移动，如果计算得到的相似度小于或等于相似度阈值，则认为前后两帧图像发生移动，不论哪一种情况都终止遍历。

如果m个源区域图像以及目标区域图像都是背景图像，则认为这两帧图像都是背景图像，没有发生相对移动。

需要说明的是，在实际应用中，第一关联图像与第二关联图像的相似度计算方式与待评估图像与第一关联图像的相似度计算方式类似，此次不做赘述。

再次，本申请实施例中，提供了一种获取图像之间相似度的方式，将图像分为若干个区域，对区域进行相似度计算，而不直接对整个图像进行相似度计算，这样一方面可以尽量保证相似度判断的准确度，如果所有的区域都是背景图像，那么整个图像很大概率不包括有用信息，另一方面，区域的尺寸远远小于整个图像的尺寸，即使模版匹配方法的时间复杂度较高，但也可以在较短的时间内完成评估。

可选地，在上述图3以及图3对应的第一个至第三个实施例中任一项的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第四个可选实施例中，检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于背景图像，可以包括：

计算第二源区域图像的像素值标准差；

若第二源区域图像的像素值标准差小于或等于标准差阈值，则确定第二源区域图像属于背景图像；

计算第二目标区域图像的像素值标准差；

若第二目标区域图像的像素值标准差小于或等于标准差阈值，则确定第二目标区域图像属于背景图像。

本实施例中，介绍一种背景图像的判断方式。如果源区域图像以及目标区域图像是红绿蓝(redgreenblue，rgb)图像，则需要先转换为灰度图像。基于灰度图像，分别计算目标区域图像的像素值标准差以及源区域图像的像素值标准差。如果像素值标准差小于或等于给定的标准差阈值，则该区域图像是背景图像。像素值标准差的计算方式如下：

其中，δ表示像素值标准差，m×n表示区域图像的大小，p(i,j)表示区域图像中第i行第j列的像素值，μ表示均值。

进一步地，本申请实施例中，提供了一种检测背景图像的方式，利用像素值标准差可以更好地表示图像的变化情况，真实地反映图像内各个像素之间的离散程度，从而提升检测的准确性。

可选地，在上述图3以及图3对应的第一个至第四个实施例中任一项的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第五个可选实施例中，计算第一源区域图像与第一目标区域图像的相似度，可以包括：

根据第一源区域图像与第一目标区域图像，计算得到图像矩阵，其中，图像矩阵包括多个元素；

根据图像矩阵确定第一源区域图像与第一目标区域图像的相似度，其中，第一源区域图像与第一目标区域图像的相似度为图像矩阵中元素的最大值。

本实施例中，介绍了一种计算区域图像之间相似度的方式，本申请以第一源区域图像与第一目标区域图像为例进行介绍，在实际应用中，对于每个源区域图像与每个目标区域图像均可以采用相同的处理方式。

具体地，对于源区域图像与目标区域图像而言，目标区域图像(w*h)的尺寸小于源区域图像(w*h)的尺寸，且目标区域图像需要滑动遍历整个源区域图像，于是，在水平方向需要滑动遍历(w–w+1)次，在垂直方向上需要滑动遍历(h–h+1)次，因此模板匹配得到的结果是一个尺寸为(w–w+1)*(h–h+1)的图像矩阵，记为r，可采用如下方式计算图像矩阵：

其中，

其中，r(x,y)表示矩阵r在(x,y)处的元素值，i1表示源区域图像，i1'表示归一化处理后的源区域图像，i2表示目标区域图像，i'2表示归一化处理后的目标区域图像，x的取值范围为大于或等于0，且小于或等于(w-w)的整数，y的取值范围为大于或等于0，且小于或等于(h-h)的整数，x'的取值范围为大于或等于0，且小于或等于w的整数，y'的取值范围为大于或等于0，且小于或等于h的整数，只对目标区域图像中起点为(x,y)，尺寸为w*h的区域进行操作，而对源区域图像的整个图像进行操作。

图像矩阵中的元素的取值范围为0至1，选取其中最大的值作为两幅图像的相似度，相似度越大表示两个图越相似。可以理解的是，本申请采用的模板匹配算法为归一化相关系数匹配法(tm_ccoeff_normed)，在实际应用中，还可以采用平方差匹配法(cv_tm_sqdiff)、归一化平方差匹配法(cv_tm_sqdiff_normed)、相关匹配法(cv_tm_ccorr)、归一化相关匹配法(cv_tm_ccorr_normed)或者相关系数匹配法(cv_tm_ccoeff)。

模板匹配算法可以有效地区分显微镜视野移动和抖动。地面或者桌面晃动会带来显微镜视野抖动，造成连续两幅图像有一个微小的偏移，而人为的移动带来的偏移通常很大。因此在使用模版匹配方法时，需要合理地设置w*h和w*h，可以近似地认为水平方向小于(w-w)/2且垂直方向小于(h-h)/2的偏移属于抖动，而水平方向大于等于(w-w)/2或垂直方向大于等于(h-h)/2的偏移属于移动。

进一步地，本申请实施例中，提供了一种区域图像之间相似度的计算方式，为方案的实现提供了具体的操作方式，从而提升方案的可行性和可操作性。

可选地，在上述图3以及图3对应的第一个至第五个实施例中任一项的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第六个可选实施例中，根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，可以包括：

获取待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度，其中，第一关联图像属于病理图像集合，且第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像；

若待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度满足第一预设条件，则获取基准图像的清晰度；

若基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度满足第二预设条件，则确定第二状态信息为调焦状态，其中，调焦状态为清晰状态转换至模糊状态，或模糊状态转换至清晰状态。

本实施例中，介绍了一种图像清晰评估的方法，为了便于说明，请参阅图7，图7为本申请实施例中图像清晰评估的一个流程图示意图，如图所示，具体地，在步骤b1中，通过显微镜相机采集多帧连续的图像。在步骤b2中，判断当前图像(即待评估图像)相对上一幅图像(第一关联图像)的清晰度是否发生改变，判断的方式为，首先获取待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度，然后判断待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，则确定待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度发生改变，此时执行步骤b3。反正，如果不满足第一预设条件，则确定待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度没有改变，此时执行步骤b4。步骤b4中确定当前图像(即待评估图像)为静止状态。在步骤b3中，判断当前图像(即待评估图像)相对基准图像的清晰度是否发生改变，判断的方式为，首先获取基准图像的清晰度，然后判断基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度是否满足第二预设条件，如果满足第二预设条件，则确定第二状态信息为调焦状态，此时，如果图像变模糊，则执行步骤b5，确定调焦状态为清晰状态转换至模糊状态。如果图像变清晰，则执行步骤b6，确定调焦状态为模糊状态转换至清晰状态。如果不满足第二预设条件，则指标步骤b7，即确定第二状态信息为静止状态。

基于步骤b4、步骤b5和步骤b6的情况，可以将基准图像更新为当前图像(即待评估图像)。

其次，本申请实施例中，提供了一种实时评估图像清晰度的方法，即通过基准图像和双阈值能够解决图像清晰度对外界环境变化敏感的问题，从而能够更加可靠地推断出是否正在对设备进行调焦。

可选地，在上述图3以及图3对应的第一个至第六个实施例中任一项的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第七个可选实施例中，获取待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，还可以包括：

若待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度未满足第一预设条件，则将基准图像更新为待评估图像；

若基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度未满足第二预设条件，则更新基准图像的清晰度；

确定第二状态信息为调焦状态之后，还可以包括：

将基准图像更新为待评估图像。

本实施例中，图像清晰度对外界环境变化比较敏感，设备的抖动或者相机自我调节(比如自动曝光或者自动白平衡等)都会带来图像清晰度的较大改变。本申请可以通过以下手段来解决该问题。

具体地，使用图像的拉普拉斯(laplacian)矩阵的标准差作为图像清晰度。laplacian矩阵刻画了图像的轮廓信息，当显微镜视野保持不变时，laplacian矩阵的标准差越大，图像轮廓越清晰，图像清晰度就越大。处理采用laplacian矩阵的标准差作为图像清晰度，也可以采用其他的指标，例如laplacian矩阵的平均值或者信息熵等。

在图像处理中，可以使用如下3*3的模板对图像进行卷积操作，生成图像的laplacian矩阵，该模板为：

laplacian矩阵抽取了图像的边缘信息。图像越清晰，图像的边缘就越清晰，laplacian矩阵中元素的取值波动就越大(边界处元素的取值越大)，标准差就越大。

在获取到待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，如果待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度未满足第一预设条件，则将基准(benchmark)图像更新为待评估图像。使用benchmark图像和连续两幅图像进行评估，当待评估图像和基准图像的清晰度差异小于给的清晰度阈值(即基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度未满足第二预设条件)时，可能的情况包括医生没有调焦、医生调焦幅度太小、显微镜抖或者相机自我调节等。此时不需要更新基准图像，而是继续累计基准图像的清晰度，以便做出更准确的推断。累计的方式为清晰度+a或者清晰度－b，a和b为正数。

可以理解的是，第一预设条件可以是待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差大于或等于清晰度阈值，第二预设条件可以是基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度大于或等于清晰度阈值。

再次，本申请实施例中，提供了一种双阈值的检测方式，使用基准图像和连续两幅图像进行评估，当前图像和基准图像的清晰度差异小于给的阈值时，可能的情况包括医生没有调焦、医生调焦幅度太小、显微镜抖动或者相机自我调节等情况，这个时候不需要更新基准图像，而是继续累计基准图像的清晰度差异，从而有利于得到更准确的检测结果。

可选地，在上述图3以及图3对应的第一个至第七个实施例中任一项的基础上，本申请实施例提供的基于病理图像的图像状态确定方法第八个可选实施例中，获取待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，还可以包括：

判断待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差是否大于或等于第一清晰度阈值；

若待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差大于或等于第一清晰度阈值，则确定待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度满足第一预设条件；

若待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差小于第一清晰度阈值，则判断基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度之差是否大于或等于第二清晰度阈值，其中，第二清晰度阈值大于第一清晰度阈值；

若基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度之差大于或等于第二清晰度阈值，则确定基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度满足第二预设条件。

具体地，在本申请中引入双阈值，即引入第一清晰度阈值和第二清晰度阈值，当对比当前图像和上一幅图像的清晰度时使用第一清晰度阈值，即判断待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差是否大于或等于第一清晰度阈值，如果待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之差大于或等于第一清晰度阈值，则确定待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度满足第一预设条件。反之，则不满足第一预设条件。

对比当前图像和基准图像的清晰度时使用高阈值，即判断待评估图像的清晰度与基准图像的清晰度之差大于或等于第二清晰度阈值，如果基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度之差大于或等于第二清晰度阈值，则确定基准图像的清晰度与待评估图像的清晰度满足第二预设条件。反之，则不满足第二预设条件。

由于抖动对模糊改变很大，大于第一清晰度阈值时无法推断是医生正在调焦还是显微镜的抖动，只有清晰度的差异大于第二清晰度阈值时，才可以推断医生正在调焦。，因此，使用低阈值推断医生没有对显微镜调焦，而使用高阈值推断医生正在对显微镜调焦是更加可靠的。

需要说明的是，第一清晰度阈值可以设置为0.02，第一清晰度阈值为低阈值，第二清晰度阈值可以设置为0.1，第二清晰度阈值为高阈值，在实际应用中，还可以设置为其他参数，此次不做限定。

再次，本申请实施例中，提供了一种双阈值的检测方式，当对比当前图像和上一幅图像的清晰度时使用低阈值，当对比当前图像和基准图像的清晰度时使用高阈值，使用低阈值可以推断医生没有对显微镜调焦，而使用高阈值推断医生正在对显微镜调焦，从而提升清晰度检测的可靠性。

结合上述介绍，下面将对本申请中基于病理图像的处理方法进行介绍，请参阅图8，本申请实施例中基于病理图像的处理方法一个实施例包括：

201、获取病理病理图像集合，其中，病理病理图像集合包括待评估图像、第一关联图像以及第二关联图像，第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像，第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像；

本实施例中，由智能显微镜通过相机采集病理病理图像集合，从而获取到病理病理图像集合，其中，病理病理图像集合包括多张连续的病理图像，即至少包括一张待评估图像以及多张关联图像，关联图像是指在待评估图像之前相邻的前几帧图像，即第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像，第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像。

可以理解的是，智能显微镜也可以将病理病理图像集合发送给服务器，由服务器判断待评估图像所对应的图像状态。

202、根据病理病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况；

本实施例中，智能显微镜或者服务器对待评估图像进行移动状态的评估，从而得到第一状态信息，该第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况。可以理解的是，评估移动状态需要采用病理病理图像集合中至少三帧病理图像，即包括待评估图像、待评估图像的上一帧病理图像(即第一关联图像)以及待评估图像的上上帧病理图像(即第二关联图像)。

203、若第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则存储待评估图像；

本实施例中，如果确定待评估图像的第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则将存储该待评估图像。

204、若第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况；

本实施例中，如果确定待评估图像的第一状态信息为静止状态，那么继续对待评估图像进行清晰状态的评估，从而得到第二状态信息，该第二状态信息表示待评估图像的清晰度变化情况。可以理解的是，评估清晰度状态需要采用病理病理图像集合中至少两帧病理图像，即包括待评估图像以及待评估图像的上一帧病理图像(即第一关联图像)。

205、若第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则存储待评估图像。

本实施例中，如果确定待评估图像的第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则将存储该待评估图像。

为了便于介绍，请参阅图9，图9为本申请实施例中自动保存图像任务的一个流程图示意图，如图所示，首先通过智能显微镜的相机采集到大量的病理图像，然后对这些病理图像进行图像状态的评估，即评估移动状态以及清晰度状态，基于评估结果，可以得到6种图像状态下的病理图像，包括静止状态、移动状态、移动状态转换至静止状态、静止状态转换至移动状态、调焦(清晰状态转换至模糊状态)状态以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态。在实际应用中，仅存储移动状态转换至静止状态下的病理图像，以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态下的病理图像即可，至此，完成病理图像的自动保存。

本申请实施例中，提供了一种基于病理图像的处理方法，可以自动保存智能显微镜采集到的病理图像，用于后续的病理报告、交流和备份等。基于自动保存图像的任务，对病理病理图像集合进行筛选，只需要保存移动状态转换至静止状态的图像，和模糊状态转换至清晰状态的图像，因为其它状态的图像是冗余的或者低质量的，通过上述方式，一方面不需要医务人员手动采图，提升了工作效率，另一方面减少了图像所占用的存储空间。

结合上述介绍，下面将对本申请中基于病理图像的处理方法进行介绍，请参阅图10，本申请实施例中基于病理图像的处理方法一个实施例包括：

301、获取病理病理图像集合，其中，病理病理图像集合包括待评估图像、第一关联图像以及第二关联图像，第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像，第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像；

可以理解的是，智能显微镜也可以将病理病理图像集合发送给服务器，由服务器判断待评估图像所对应的图像状态。

302、根据病理病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况；

303、若第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则对待评估图像进行人工智能诊断；

本实施例中，如果确定待评估图像的第一状态信息为移动状态转换至静止状态，则对该待评估图像进行ai辅助诊断。

其中，诊断决策支持系统(clinicaldecisionsupportsystem)是用于辅助医生在诊断时进行决策的支持系统，该系统通过对病患的数据进行分析，为医生给出诊断建议，医生再结合自己的专业进行判断，从而使诊断更快且更精准。ai在诊断领域的应用主要针对放射科医师增长速率不及影像数据增长速度，医疗人才资源分配不均，误诊率较高。ai可用于对病例数据进行分析，为患者更可靠的提供诊断建议，为医师节省时间。

304、若第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况；

305、若第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则对待评估图像进行人工智能诊断。

本实施例中，如果确定待评估图像的第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，则对该待评估图像进行ai辅助诊断。

为了便于介绍，请参阅图11，图11为本申请实施例中实时人工智能辅助诊断任务的一个流程图示意图，如图所示，首先通过智能显微镜的相机采集到大量的病理图像，然后对这些病理图像进行图像状态的评估，即评估移动状态以及清晰度状态，基于评估结果，可以得到6种图像状态下的病理图像，包括静止状态、移动状态、移动状态转换至静止状态、静止状态转换至移动状态、调焦(清晰状态转换至模糊状态)状态以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态。在实际应用中，仅对移动状态转换至静止状态下的病理图像，以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态下的病理图像进行ai辅助诊断。

本申请实施例中，提供了一种基于病理图像的处理方法，基于图像的实时ai辅助诊断是指在医生使用病理显微镜时，实时地将相机采集的图像送入ai辅助诊断模块，并将ai辅助诊断结果反馈给医生，提升医生的工作效率。本申请可以对送入ai辅助诊断模块的图像进行筛选，只选择移动状态转换至静止状态的图像，和模糊状态转换至清晰状态的图像，这是由于这两种状态的图像是医生需要认真观察和真正感兴趣的，从而极大降低了ai辅助诊断模块的吞吐压力。

结合上述介绍，下面将对本申请中基于病理图像的处理方法进行介绍，请参阅图12，本申请实施例中基于病理图像的处理方法一个实施例包括：

401、获取病理病理图像集合，其中，病理病理图像集合包括待评估图像、第一关联图像以及第二关联图像，第一关联图像为待评估图像相邻的上一个图像，第二关联图像为第一关联图像相邻的上一个图像；

可以理解的是，智能显微镜也可以将病理病理图像集合发送给服务器，由服务器判断待评估图像所对应的图像状态。

402、根据病理病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况；

403、若第一状态信息为移动状态转换至静止状态，或第一状态信息为静止状态转换至移动状态，或第一状态信息为移动状态，则传输待评估图像；

本实施例中，如果确定待评估图像的第一状态信息为非静止状态(比如移动状态转换至静止状态、静止状态转换至移动状态或移动状态)，则传输该待评估图像。

404、若第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况；

405、若第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，或第二状态信息为清晰状态转换至模糊状态，则传输待评估图像。

本实施例中，如果确定待评估图像的第二状态信息为模糊状态转换至清晰状态，或者清晰状态转换至模糊状态，则传输待评估图像。

为了便于介绍，请参阅图13，图13为本申请实施例中显微镜视野远程分享任务的一个流程图示意图，如图所示，首先通过智能显微镜的相机采集到大量的病理图像，然后对这些病理图像进行图像状态的评估，即评估移动状态以及清晰度状态，基于评估结果，可以得到6种图像状态下的病理图像，包括静止状态、移动状态、移动状态转换至静止状态、静止状态转换至移动状态、调焦(清晰状态转换至模糊状态)状态以及调焦(模糊状态转换至清晰状态)状态。在实际应用中，只要是非静止状态的病理图像，均可以进行传输。

本申请实施例中，提供了一种基于病理图像的处理方法，医院会诊或交流时，操作显微镜的医生需要把显微镜视野远程分享给其他医生查看，此时需要实时地把显微镜自带相机连续采集的病理图像通过网络传输的方式发送给对方，通过上述方式，可以在网络传输前对病理图像进行筛选，排除静止状态的病理图像，因为这种状态的病理图像是冗余的，从而降低了需要网络传输的数据量。

下面对本申请中的图像状态确定装置进行详细描述，请参阅图14，图14为本申请实施例中图像状态确定装置一个实施例示意图，图像状态确定装置50包括：

获取模块501，用于获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；

确定模块502，用于根据所述获取模块501获取的所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；

所述确定模块502，还用于若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。

本实施例中，获取模块501获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像，确定模块502根据所述获取模块501获取的所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况，若所述第一状态信息为静止状态，则所述确定模块502根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。

本申请实施例中，提供了一种图像状态确定装置，首先获取病理图像集合，其中，病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，关联图像为待评估图像相邻的前一帧图像，然后根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，其中，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况，如果第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，其中，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况。通过上述方式，能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，由此确定不同图像的图像状态，而图像状态往往反映了用户操作对图像视野的变化，在很多不同的任务中发挥非常重要的作用，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。