一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统与流程

本发明涉及建筑幕墙领域，特别涉及一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统。

背景技术：

玻璃幕墙(reflectionglasscurtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙的一种命名方式是以幕墙玻璃与骨架的连接方式来命名,当连接玻璃构件外露在玻璃室外侧时,就称为明框玻璃幕墙，当连接玻璃构件隐藏在玻璃室内侧时(室外看不到连接构件)，就称为隐框玻璃幕墙,因幕墙的分格一般是横竖的矩形。所以导出四种组合的称呼：全明框玻璃幕墙、全隐框玻璃幕墙、横隐竖明玻璃幕墙和横明竖隐玻璃幕墙。横明玻璃幕墙可以包含全明框玻璃幕墙和横明竖隐玻璃幕墙二个组合系统。

然，如何将玻璃幕墙以及机器人相结合，使得玻璃幕墙减少反光，且在玻璃幕墙表面显示指定的3d影像星系，并在检测到有玻璃幕墙存在损坏情况后，将损坏的玻璃敲击破碎并将破碎的玻璃残渣进行清理是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若控制中心接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令则控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃通电并提取所述启动指令包含的显示影像信息；

s2、所述控制中心根据提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像；

s3、若有则所述控制中心控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓开启并控制存储于所述机器人存储仓内部的攀爬机器人启动；

s4、所述控制中心控制设置于启动的攀爬机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域；

s5、所述控制中心控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人外部显示壳体侧方位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩以开启显示槽并控制设置于所述显示壳体内部位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆将显示层伸出；

s6、所述控制中心控制设置于所述显示层内部位置的全息风扇显示屏启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3d影像并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的抵触层与玻璃幕墙抵触；

s7、所述控制中心控制设置于所述攀爬机器人上侧方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩板完全收缩开启第一透光通道并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第四伸缩板完全收缩开启第二透光通道。

作为本发明的一种优选方式，在s6后，所述方法还包括以下步骤：

s60、控制中心控制设置于所述建筑边沿内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将抵触固定层伸出并在所有的攀爬机器人攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，控制设置于攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与侧方的其他攀爬机器人的第一拼接凹槽抵触固定；

s61、所述控制中心控制位于抵触固定层侧方的所有攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与所述抵触固定层的第二拼接凹槽抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，在s6后，所述方法还包括以下步骤：

s62、所述控制中心控制存储于所述机器人存储仓内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外部的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

s63、所述控制中心根据所述第二影像控制所述清理机器人移动攀爬至绑定的横列区域的第二伸缩板上方位置并根据所述第二影像控制所述清理机器人在绑定的横列区域进行巡逻。

作为本发明的一种优选方式，在s63后，所述方法还包括以下步骤：

s64、控制中心根据第一影像以及第二影像分析是否有玻璃幕墙出现损坏情况；s65、若有则所述控制中心根据第一影像以及第二影像提取出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息并根据提取的所述玻璃幕墙编号信息分析与其绑定的攀爬机器人的编号信息；

s66、所述控制中心根据分析出的所述攀爬机器人的编号信息控制设置于一致编号的攀爬机器人下方内部位置与所述玻璃幕墙编号信息一致的敲击机构弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎。

作为本发明的一种优选方式，在s66后，所述方法还包括以下步骤：

s67、控制中心提取与出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息对应横列区域的清理机器人编号信息并控制与所述清理机器人编号信息一致的清理机器人启动回收机构；

s68、所述控制中心控制清理机器人前往出现损坏情况的玻璃幕墙位置利用回收机构回收敲击机构击碎的玻璃幕墙并将出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息发送给保持连接关系的建筑管理中心。

一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示系统，使用一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，包括机器人装置、显示装置、清理装置、抵触装置、透光装置、识别装置以及控制中心，所述机器人装置包括机器人存储仓、攀爬机器人、显示壳体以及清理机器人，所述机器人存储仓设置于建筑顶部位置，用于存储攀爬机器人以及清理机器人；所述攀爬机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有玻璃幕墙区域，用于移动至玻璃幕墙区域抵触固定并显示指定3d影像信息；所述显示壳体设置于攀爬机器人外部位置，用于放置显示指定3d影像信息的识别；所述清理机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有横列区域，用于清理损坏且破碎的玻璃幕墙；

所述显示装置包括电致变色器件、电致变色玻璃、第一伸缩电机、第一伸缩板、显示槽、第一液压泵、第一液压杆、显示层以及全息风扇显示屏，所述电致变色器件数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙的缝隙位置，且与玻璃幕墙的电致变色玻璃连接，用于控制连接的电致变色玻璃通电或解除通电；所述电致变色玻璃数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙位置，且所述电致变色玻璃未通电时为模糊状态，通电后为透明状态；所述第一伸缩电机设置于显示壳体侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于显示壳体侧方内部位置并分别与第一伸缩电机以及显示槽连接，用于开关连接的显示槽；所述显示槽设置于显示壳体外部位置，用于提供显示层伸缩；所述第一液压泵设置于显示槽内部位置并与第一液压杆连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆设置于显示槽内部位置并分别与显示层以及第一液压泵连接，用于驱动连接的显示层伸缩；所述显示层设置于第一液压杆前端位置并与第一液压杆连接，用于存储全息风扇显示屏；所述全息风扇显示屏存储于显示层中间位置，用于显示指定3d影像信息；

所述清理装置包括敲击机构以及回收机构，所述敲击机构数量与攀爬机器人绑定的玻璃幕墙区域包含的玻璃幕墙数量一致并包括弹射电机以及敲击锤，所述弹射电机设置于攀爬机器人下方内部位置并与敲击锤连接，用于驱动连接的敲击锤快速弹出并驱动连接的敲击锤收缩复位；所述敲击锤设置于攀爬机器人下方内部位置并与弹射电机连接，用于弹出后击碎出现损坏情况的玻璃幕墙；所述回收机构数量与清理机器人数量一致并包括旋转轴、地面铲、回收存储仓、海绵伸缩电机、海绵伸缩杆以及回收海绵，所述旋转轴设置于清理机器人侧方位置并分别与清理机器人以及地面铲连接，用于驱动连接的地面铲旋转；所述地面铲设置于起清理机器人侧方位置并与旋转轴连接，用于清理出现损坏情况的玻璃幕墙的玻璃残渣至回收存储仓；所述回收存储仓设置于清理机器人内部位置并与设置于清理机器人侧方位置的回收口连接，用于存储出现损坏情况的玻璃幕墙的玻璃残渣；所述海绵伸缩电机设置于所述清理机器人下方内部位置并与海绵伸缩杆连接，用于驱动连接的海绵伸缩杆伸缩；所述海绵伸缩杆设置于清理机器人下方内部位置并与回收海绵连接，用于驱动连接的回收海绵伸缩；所述回收海绵设置于回收伸缩杆前端位置并与回收伸缩杆连接，用于回收地面铲清理后地面的残留玻璃渣；

所述抵触装置包括第二伸缩电机、第二伸缩板、抵触层、第二液压泵、第二液压杆、抵触固定层、拼接伸缩电机、拼接伸缩板、第一拼接凹槽以及第二拼接凹槽，所述第二伸缩电机设置有若干个并设置于攀爬机器人下方内部位置，且与第二伸缩板连接，用于驱动连接的第二伸缩板伸缩；所述第二伸缩板数量与第二伸缩电机数量一致并设置于攀爬机器人下方内部位置，且与抵触层连接，用于驱动连接的抵触层伸缩；所述抵触层数量与第二伸缩板数量一致并设置于第二伸缩板前端位置，用于与玻璃幕墙抵触；所述第二液压泵设置有若干个并设置于建筑边沿未存在有玻璃幕墙的内部位置，且与第二液压杆连接，用于驱动连接的第二液压杆伸缩；所述第二液压杆数量与第二液压泵数量一致并设置于建筑边沿未存在有玻璃幕墙的内部位置，且与抵触固定层连接，用于驱动连接的抵触固定层伸缩；所述抵触固定层数量与第二液压杆数量一致并设置于第二液压杆前端位置，用于提供临近的攀爬机器人抵触固定；所述拼接伸缩电机设置于攀爬机器人左侧方内部位置并与拼接伸缩板连接，用于驱动连接的拼接伸缩板伸缩；所述拼接伸缩板设置于攀爬机器人左侧方内部位置，用于伸出后与其他攀爬机器人的第一拼接凹槽抵触固定或与抵触固定层的第二拼接凹槽抵触固定；所述第一拼接凹槽设置于攀爬机器人右侧方内部位置，用于与拼接伸缩板抵触固定；所述第二拼接凹槽设置于抵触固定层面向玻璃幕墙的侧方内部位置，用于与临近的攀爬机器人的拼接伸缩板抵触固定；

所述透光装置包括第三伸缩电机、第三伸缩板、第一透光通道、第四伸缩电机、第四伸缩板、第二透光通道以及平面镜组，所述第三伸缩电机设置于攀爬机器人上方内部位置并与第三伸缩板连接，用于驱动连接的第三伸缩板伸缩；所述第三伸缩板设置于攀爬机器人上方内部位置并与第一透光通道连接，用于开关连接的第一透光通道；所述第一透光通道设置于攀爬机器人上方内部位置，用于开启后提供阳光进入；所述第四伸缩电机设置于攀爬机器人下方内部位置并与第四伸缩板连接，用于驱动连接的第四伸缩板伸缩；所述第四伸缩板设置于攀爬机器人下方内部位置并与第二透光通道连接，用于开关连接的第二透光通道；所述第二透光通道设置于攀爬机器人下方内部位置并与第一透光通道连接，用于开启后提供第一透光通道进入的阳光反射至玻璃幕墙表面位置；所述平面镜组设置于第一透光通道内部以及第二透光通道内部位置，用于将第一透光通道进入的阳光反射至第二透光通道；

所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于攀爬机器人外部位置，用于摄取攀爬机器人周围的环境影像；所述第二摄像头设置于清理机器人外部位置，用于摄取清理机器人周围的环境影像；

所述控制中心设置于建筑内部位置并分别与控制中心、机器人存储仓、攀爬机器人、清理机器人、第一伸缩电机、第一液压泵、全息风扇显示屏、弹射电机、旋转轴、海绵伸缩电机、第二伸缩电机、第二液压泵、拼接伸缩电机、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头以及建筑管理中心无线连接；

所述控制中心包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

电致变色模块，用于控制电致变色器件启动或关闭；

信息提取模块，用于提取信息接收模块接收到的信息和/或请求和/或指令包含的信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

存储开关模块，用于控制机器人存储仓开关；

攀爬控制模块，用于控制攀爬机器人执行设定的操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

第一伸缩模块，用于控制第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板伸缩；

第一液压模块，用于控制第一液压泵驱动连接的第一液压杆伸缩；

全息显示模块，用于控制全息风扇显示屏显示指定的3d影像信息；

第二伸缩模块，用于控制第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板伸缩；

第三伸缩模块，用于控制第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩板伸缩；

第四伸缩模块，用于控制第四伸缩电机驱动连接的第四伸缩板伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

第二液压模块，用于控制第二液压泵驱动连接的第二液压杆伸缩；

拼接伸缩模块，用于控制拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

清理控制模块，用于控制清理机器人执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

敲击控制模块，用于控制弹射电机驱动连接的敲击锤弹出或收回。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

回收控制模块，用于控制旋转轴以及海绵伸缩电机执行设定的操作；

信息发送模块，用于向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。

本发明实现以下有益效果：

1.智能显示系统在获取到建筑管理中心对应的需求后，控制攀爬机器人前往绑定的玻璃幕墙位置并与绑定的玻璃幕墙进行抵触形成横列区域，然后控制显示壳体的显示层伸出并控制伸出的显示层内别的全息风扇显示屏显示建筑管理中心需求对应的3d影像，使得玻璃幕墙减少反光并显示影像信息。

2.当攀爬机器人攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，控制建筑玻璃幕墙所有的攀爬机器人进行拼接，以防止攀爬机器人滑动造成安全隐患。

3.当攀爬机器人攀爬至绑定的玻璃幕墙区域形成横列区域且未完成拼接后，控制清理机器人攀爬至绑定的横列区域内部进行巡逻，若监测到有玻璃幕墙的玻璃出现损坏情况后，控制对应的攀爬机器人将该玻璃击碎并控制对应的清理机器人进行回收玻璃渣，防止对下方的行人造成损伤。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能显示方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人拼接方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的清理机器人巡逻控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的损坏玻璃击碎控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的损坏玻璃击碎回收方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能显示系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的玻璃幕墙的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人的正面剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人的第一俯视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人的第二俯视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人的底部示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的拼接伸缩板前端的局部示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的攀爬机器人的俯视剖视图；

图14为本发明其中一个示例提供的抵触固定层所在区域的局部剖视示意图；

图15为本发明其中一个示例提供的清理机器人的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-12所示。

具体的，本实施例提供一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若控制中心7接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令则控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件20启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃21通电并提取所述启动指令包含的显示影像信息；

s2、所述控制中心7根据提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像；

s3、若有则所述控制中心7控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓10开启并控制存储于所述机器人存储仓10内部的攀爬机器人11启动；

s4、所述控制中心7控制设置于启动的攀爬机器人11外部位置的第一摄像头60启动实时摄取第一影像并根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人11移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域；

s5、所述控制中心7控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人11外部显示壳体12侧方位置的第一伸缩电机22驱动连接的第一伸缩板23完全收缩以开启显示槽24并控制设置于所述显示壳体12内部位置的第一液压泵25驱动连接的第一液压杆26将显示层27伸出；

s6、所述控制中心7控制设置于所述显示层27内部位置的全息风扇显示屏28启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3d影像并控制设置于所述攀爬机器人11下方内部位置的第二伸缩电机40驱动连接的第二伸缩板41将前端的抵触层42与玻璃幕墙抵触；

s7、所述控制中心7控制设置于所述攀爬机器人11上侧方内部位置的第三伸缩电机50驱动连接的第三伸缩板51完全收缩开启第一透光通道52并控制设置于所述攀爬机器人11下方内部位置的第四伸缩电机53驱动连接的第四伸缩板54完全收缩开启第二透光通道55。

具体的，在s1中，若控制中心7内部的信息接收模块接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令后，所述控制中心7内部的电致变色模块71控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件20启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃21通电，当电致变色玻璃21通电后，该电致变色玻璃21变为透明状态，在电致变色玻璃21通电的同时，所述控制中心7内部的信息提取模块72提取所述启动指令包含的显示影像信息，所述显示影像信息包含是否需要进行显示影像的需求信息以及需求显示的3d影像信息。

具体的，在s2中，当信息提取模块72提取完成显示影像信息后，所述控制中心7内部的信息分析模块73根据所述信息提取模块72提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像。

具体的，在s3中，若信息分析模块73分析出有需求将玻璃幕墙变换为显示屏进行显示影像后，所述控制中心7内部的存储开关模块74控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓10开启，机器人存储仓10设置有伸缩卷帘门，所述存储开关模块74控制所述伸缩卷帘门完全收缩即开启机器人存储仓10，同时所述控制中心7内部的攀爬控制模块75控制存储于所述机器人存储仓10内部所有的攀爬机器人11启动，每个攀爬机器人11绑定有一块玻璃幕墙区域。

具体的，在s4中，在机器人存储仓10内部所有的攀爬机器人11全部启动完成后，所述控制中心7内部的第一摄取模块76控制设置于启动的攀爬机器人11外部位置的第一摄像头60启动实时摄取第一影像，所述第一影像是指第一摄像头60摄取的攀爬机器人11周围的环境影像，在第一摄像头60启动完成后，所述攀爬控制模块75根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人11移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域，所述玻璃幕墙区域由四块玻璃幕墙组成，每个攀爬机器人11绑定有一块玻璃幕墙区域包含的四块玻璃幕墙。

具体的，在s5中，在所有启动的攀爬机器人11攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，所述控制中心7内部的第一伸缩模块77控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人11外部显示壳体12侧方内部位置的第一伸缩电机22驱动连接的第一伸缩板23完全收缩以开启显示槽24，在显示槽24开启完成后，所述控制中心7内部的第一液压模块78控制设置于所述显示壳体12内部位置的第一液压泵25驱动连接的第一液压杆26将显示层27伸出，显示层27伸出后，上表面与显示壳体12上表面保持同一水平面。

具体的，在s6中，在所有攀爬完成的攀爬机器人11的显示层27伸出完成后，所述控制中心7内部的全息显示模块79控制设置于所述显示层27内部位置的全息风扇显示屏28启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3d影像，可以由若干攀爬机器人11的显示层27的全息风扇显示屏28组合显示更大的3d影像；同时所述控制中心7内部的第二伸缩模块80控制设置于所述攀爬机器人11下方内部位置的第二伸缩电机40驱动连接的第二伸缩板41将前端的抵触层42与玻璃幕墙抵触，抵触后，攀爬机器人11与玻璃幕墙形成横列区域。

具体的，在s7中，在第二伸缩板41与玻璃幕墙抵触完成后，所述控制中心7内部的第三伸缩电机50控制设置于所述攀爬机器人11上侧方内部位置的第三伸缩电机50驱动连接的第三伸缩板51完全收缩开启第一透光通道52，同时所述控制中心7内部的第四所述模块控制设置于所述攀爬机器人11下方内部位置的第四伸缩电机53驱动连接的第四伸缩板54完全收缩开启第二透光通道55，当光线从第一透光通道52进入后，由第一透光通道52内部的平面镜反射至第二透光通道55内部的平面镜，再由第二透光通道55内部的平面镜反射出第二透光通道55至玻璃幕墙表面，以防止攀爬机器人11移动至玻璃幕墙表面后，影响建筑房屋内部的光线。

实施例二

参考图2，图6，图8，图13-14所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s6后，所述方法还包括以下步骤：

s60、控制中心7控制设置于所述建筑边沿内部位置的第二液压泵43驱动连接的第二液压杆44将抵触固定层45伸出并在所有的攀爬机器人11攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，控制设置于攀爬机器人11侧方内部位置的拼接伸缩电机46驱动连接的拼接伸缩板47完全伸出与侧方的其他攀爬机器人11的第一拼接凹槽48抵触固定。

s61、所述控制中心7控制位于抵触固定层45侧方的所有攀爬机器人11侧方内部位置的拼接伸缩电机46驱动连接的拼接伸缩板47完全伸出与所述抵触固定层45的第二拼接凹槽49抵触固定。

具体的，在所有攀爬机器人11的第二伸缩板41将前端的抵触层42与玻璃幕墙抵触后，所述控制中心7内部的第二液压模块83控制设置于所述建筑边沿内部位置的第二液压泵43驱动连接的第二液压杆44将抵触固定层45伸出，在所有的攀爬机器人11攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，所述控制中心7内部的拍击伸缩模块控制设置于攀爬机器人11侧方内部位置的拼接伸缩电机46驱动连接的拼接伸缩板47完全伸出与侧方的其他攀爬机器人11的第一拼接凹槽48抵触固定，即位于玻璃幕墙表面的若干攀爬机器人11进行横向拼接；同时所述拼接伸缩模块84控制位于抵触固定层45侧方的所有攀爬机器人11侧方内部位置的拼接伸缩电机46驱动连接的拼接伸缩板47完全伸出与所述抵触固定层45的第二拼接凹槽49抵触固定，即控制建筑边沿的玻璃幕墙区域的攀爬机器人11的拼接伸缩板47完全伸出与建筑边沿的抵触固定层45的第二拼接凹槽49抵触固定，即位于玻璃幕墙表面的若干攀爬机器人11进行横向拼接并固定。

实施例三

参考图3-6，图11，图15所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s6后，所述方法还包括以下步骤：

s62、所述控制中心7控制存储于所述机器人存储仓10内部的清理机器人13启动并控制设置于启动的清理机器人13外部的第二摄像头61启动实时摄取第二影像；

s63、所述控制中心7根据所述第二影像控制所述清理机器人13移动攀爬至绑定的横列区域的第二伸缩板41上方位置并根据所述第二影像控制所述清理机器人13在绑定的横列区域进行巡逻。

其中，若干清理机器人13绑定一个横列区域，在本实施例中优选为10个；所述清理机器人13设置有移动履带以及移动滚轮，所述移动履带设置于清理机器人13面向玻璃幕墙的侧方位置并设置有吸盘层，用于在玻璃幕墙表面驱动清理机器人13攀爬；所述移动滚轮设置于清理机器人13下方位置，用于在第二伸缩板41表面驱动清理机器人13移动。

具体的，在所有攀爬机器人11的第二伸缩板41将前端的抵触层42与玻璃幕墙抵触且攀爬机器人11未有横向拼接后，所述控制中心7内部的清理控制模块86控制存储于所述机器人存储仓10内部的清理机器人13启动，在清理机器人13启动完成后，所述控制中心7内部的第二摄取模块85控制设置于启动的清理机器人13外部的第二摄像头61启动实时摄取第二影像，所述第二影像是指第二摄像头61摄取的清理机器人13周围的环境影像，在第二摄像头61启动完成后，所述清理控制模块86根据所述第二影像控制所述清理机器人13移动攀爬至绑定的横列区域的第二伸缩板41上方位置，在清理机器人13到达绑定的横列区域后，所述清理控制模块86根据所述第二影像控制所述清理机器人13在绑定的横列区域进行巡逻，将横列区域根据清理机器人13的数量划分若干巡逻区域，例如横列区域长20米，清理机器人13设置有10个，则每个清理机器人13负责在横向2米长度区域内来回巡逻。

作为本发明的一种优选方式，在s63后，所述方法还包括以下步骤：

s64、控制中心7根据第一影像以及第二影像分析是否有玻璃幕墙出现损坏情况；s65、若有则所述控制中心7根据第一影像以及第二影像提取出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息并根据提取的所述玻璃幕墙编号信息分析与其绑定的攀爬机器人11的编号信息；

s66、所述控制中心7根据分析出的所述攀爬机器人11的编号信息控制设置于一致编号的攀爬机器人11下方内部位置与所述玻璃幕墙编号信息一致的敲击机构30弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎。

具体的，在清理机器人13位于绑定的横列区域巡逻时，所述信息分析模块73根据第一影像以及第二影像分析是否有玻璃幕墙出现损坏情况，所述损坏情况包括但不限于玻璃幕墙的电致变色玻璃21出现破碎、缺角且出现裂纹等威胁安全的问题，若信息分析模块73分析出有玻璃幕墙出现损坏情况后，所述信息分析模块73根据第一影像以及第二影像分析出现损坏情况玻璃幕墙的位置，然后所述信息提取模块72根据所述信息分析模块73分析出的出现损坏情况玻璃幕墙的位置提取对应的玻璃幕墙编号信息，在信息提取模块72提取完成后，所述信息分析模块73根据所述信息提取模块72提取的所述玻璃幕墙编号信息分析与该玻璃幕墙编号信息一致的玻璃幕墙绑定的攀爬机器人11的编号信息，在信息分析模块73分析出攀爬机器人11的编号信息后，所述信息提取模块72根据所述信息分析模块73分析出的攀爬机器人11的编号信息提取与所述攀爬机器人11变换信息一致的攀爬机器人11，然后所述信息提取模块72根据提取的攀爬机器人11提取出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息，然后所述控制中心7内部的敲击控制模块87根据提取的所述攀爬机器人11以及出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息控制所述攀爬机器人11下方内部对应位置的弹射电机300驱动连接的敲击锤301弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎。

作为本发明的一种优选方式，在s66后，所述方法还包括以下步骤：

s67、控制中心7控制与出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息对应横列区域的清理机器人13编号信息并控制与所述清理机器人13编号信息一致的清理机器人13启动回收机构31；

s68、所述控制中心7控制清理机器人13前往出现损坏情况的玻璃幕墙位置利用回收机构31回收敲击机构30击碎的玻璃幕墙并将出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息发送给保持连接关系的建筑管理中心。

具体的，在敲击锤301弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎后，所述信息提取模块72提取与出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息对应横列区域的清理机器人13编号信息，在信息提取模块72提取清理机器人13编号信息后，所述控制中心7内部的回收控制模块88控制与所述清理机器人13编号信息一致的清理机器人13启动回收机构31，即控制清理机器人13的旋转轴310驱动连接的地面铲311旋转与第二伸缩板41抵触，然后控制清理机器人13的海绵伸缩电机313启动进入待运行状态；在清理机器人13启动回收机构31后，所述清理控制模块86控制清理机器人13前往出现损坏情况的玻璃幕墙位置，同时所述回收控制模块88控制所述清理机器人13的旋转轴310驱动连接的地面铲311旋转将地面被敲击机构30击碎的玻璃幕墙的玻璃渣铲至清理机器人13的回收口位置以让玻璃渣进入清理机器人13的回收存储仓312内，当清理机器人13内部的回收存储仓312满载后，移动至空置区域，以供该横列区域的其它清理机器人13前往该区域继续清理回收玻璃渣，当信息分析模块73根据第一影像以及第二影像分析出所述横列区域的第二伸缩板41表面未存在有明显玻璃渣后，所述清理控制模块86所述横列区域的清理机器人13继续进行巡逻，同时回收控制模块88控制所述横列区域的清理机器人13的海绵伸缩电机313驱动连接的海绵伸缩杆314将回收海绵315伸出与第二伸缩板41按照预设次数进行抵触，在本实施例中预设次数为20次/分钟，以将第二伸缩板41的玻璃残渣抵触吸附，当有幕墙玻璃被敲击锤301敲碎后，建筑管理中心无法控制攀爬机器人11解除拼接且与玻璃幕墙抵触；在信息分析模块73分析出有玻璃幕墙出现损坏情况后，所述控制中心7内部的信息发送模块89将出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息发送给保持连接关系的建筑管理中心。

实施例四

参考图6-15所示。

具体的，本实施例提供一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示系统，使用一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，包括机器人装置1、显示装置2、清理装置3、抵触装置4、透光装置5、识别装置6以及控制中心7，所述机器人装置1包括机器人存储仓10、攀爬机器人11、显示壳体12以及清理机器人13，所述机器人存储仓10设置于建筑顶部位置，用于存储攀爬机器人11以及清理机器人13；所述攀爬机器人11设置有若干个并存储于机器人存储仓10，且绑定有玻璃幕墙区域，用于移动至玻璃幕墙区域抵触固定并显示指定3d影像信息；所述显示壳体12设置于攀爬机器人11外部位置，用于放置显示指定3d影像信息的识别；所述清理机器人13设置有若干个并存储于机器人存储仓10，且绑定有横列区域，用于清理损坏且破碎的玻璃幕墙。

所述显示装置2包括电致变色器件20、电致变色玻璃21、第一伸缩电机22、第一伸缩板23、显示槽24、第一液压泵25、第一液压杆26、显示层27以及全息风扇显示屏28，所述电致变色器件20数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙的缝隙位置，且与玻璃幕墙的电致变色玻璃21连接，用于控制连接的电致变色玻璃21通电或解除通电；所述电致变色玻璃21数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙位置，且所述电致变色玻璃21未通电时为模糊状态，通电后为透明状态；所述第一伸缩电机22设置于显示壳体12侧方内部位置并与第一伸缩板23连接，用于驱动连接的第一伸缩板23伸缩；所述第一伸缩板23设置于显示壳体12侧方内部位置并分别与第一伸缩电机22以及显示槽24连接，用于开关连接的显示槽24；所述显示槽24设置于显示壳体12外部位置，用于提供显示层27伸缩；所述第一液压泵25设置于显示槽24内部位置并与第一液压杆26连接，用于驱动连接的第一液压杆26伸缩；所述第一液压杆26设置于显示槽24内部位置并分别与显示层27以及第一液压泵25连接，用于驱动连接的显示层27伸缩；所述显示层27设置于第一液压杆26前端位置并与第一液压杆26连接，用于存储全息风扇显示屏28；所述全息风扇显示屏28存储于显示层27中间位置，用于显示指定3d影像信息。

所述清理装置3包括敲击机构30以及回收机构31，所述敲击机构30数量与攀爬机器人11绑定的玻璃幕墙区域包含的玻璃幕墙数量一致并包括弹射电机300以及敲击锤301，所述弹射电机300设置于攀爬机器人11下方内部位置并与敲击锤301连接，用于驱动连接的敲击锤301快速弹出并驱动连接的敲击锤301收缩复位；所述敲击锤301设置于攀爬机器人11下方内部位置并与弹射电机300连接，用于弹出后击碎出现损坏情况的玻璃幕墙；所述回收机构31数量与清理机器人13数量一致并包括旋转轴310、地面铲311、回收存储仓312、海绵伸缩电机313、海绵伸缩杆314以及回收海绵315，所述旋转轴310设置于清理机器人13侧方位置并分别与清理机器人13以及地面铲311连接，用于驱动连接的地面铲311旋转；所述地面铲311设置于起清理机器人13侧方位置并与旋转轴310连接，用于清理出现损坏情况的玻璃幕墙的玻璃残渣至回收存储仓312；所述回收存储仓312设置于清理机器人13内部位置并与设置于清理机器人13侧方位置的回收口连接，用于存储出现损坏情况的玻璃幕墙的玻璃残渣；所述海绵伸缩电机313设置于所述清理机器人13下方内部位置并与海绵伸缩杆314连接，用于驱动连接的海绵伸缩杆314伸缩；所述海绵伸缩杆314设置于清理机器人13下方内部位置并与回收海绵315连接，用于驱动连接的回收海绵315伸缩；所述回收海绵315设置于回收伸缩杆前端位置并与回收伸缩杆连接，用于回收地面铲311清理后地面的残留玻璃渣。

所述抵触装置4包括第二伸缩电机40、第二伸缩板41、抵触层42、第二液压泵43、第二液压杆44、抵触固定层45、拼接伸缩电机46、拼接伸缩板47、第一拼接凹槽48以及第二拼接凹槽49，所述第二伸缩电机40设置有若干个并设置于攀爬机器人11下方内部位置，且与第二伸缩板41连接，用于驱动连接的第二伸缩板41伸缩；所述第二伸缩板41数量与第二伸缩电机40数量一致并设置于攀爬机器人11下方内部位置，且与抵触层42连接，用于驱动连接的抵触层42伸缩；所述抵触层42数量与第二伸缩板41数量一致并设置于第二伸缩板41前端位置，用于与玻璃幕墙抵触；所述第二液压泵43设置有若干个并设置于建筑边沿未存在有玻璃幕墙的内部位置，且与第二液压杆44连接，用于驱动连接的第二液压杆44伸缩；所述第二液压杆44数量与第二液压泵43数量一致并设置于建筑边沿未存在有玻璃幕墙的内部位置，且与抵触固定层45连接，用于驱动连接的抵触固定层45伸缩；所述抵触固定层45数量与第二液压杆44数量一致并设置于第二液压杆44前端位置，用于提供临近的攀爬机器人11抵触固定；所述拼接伸缩电机46设置于攀爬机器人11左侧方内部位置并与拼接伸缩板47连接，用于驱动连接的拼接伸缩板47伸缩；所述拼接伸缩板47设置于攀爬机器人11左侧方内部位置，用于伸出后与其他攀爬机器人11的第一拼接凹槽48抵触固定或与抵触固定层45的第二拼接凹槽49抵触固定；所述第一拼接凹槽48设置于攀爬机器人11右侧方内部位置，用于与拼接伸缩板47抵触固定；所述第二拼接凹槽49设置于抵触固定层45面向玻璃幕墙的侧方内部位置，用于与临近的攀爬机器人11的拼接伸缩板47抵触固定。

所述透光装置5包括第三伸缩电机50、第三伸缩板51、第一透光通道52、第四伸缩电机53、第四伸缩板54、第二透光通道55以及平面镜组56，所述第三伸缩电机50设置于攀爬机器人11上方内部位置并与第三伸缩板51连接，用于驱动连接的第三伸缩板51伸缩；所述第三伸缩板51设置于攀爬机器人11上方内部位置并与第一透光通道52连接，用于开关连接的第一透光通道52；所述第一透光通道52设置于攀爬机器人11上方内部位置，用于开启后提供阳光进入；所述第四伸缩电机53设置于攀爬机器人11下方内部位置并与第四伸缩板54连接，用于驱动连接的第四伸缩板54伸缩；所述第四伸缩板54设置于攀爬机器人11下方内部位置并与第二透光通道55连接，用于开关连接的第二透光通道55；所述第二透光通道55设置于攀爬机器人11下方内部位置并与第一透光通道52连接，用于开启后提供第一透光通道52进入的阳光反射至玻璃幕墙表面位置；所述平面镜组56设置于第一透光通道52内部以及第二透光通道55内部位置，用于将第一透光通道52进入的阳光反射至第二透光通道55。

所述识别装置6包括第一摄像头60以及第二摄像头61，所述第一摄像头60设置于攀爬机器人11外部位置，用于摄取攀爬机器人11周围的环境影像；所述第二摄像头61设置于清理机器人13外部位置，用于摄取清理机器人13周围的环境影像。

所述控制中心7设置于建筑内部位置并分别与控制中心7、机器人存储仓10、攀爬机器人11、清理机器人13、第一伸缩电机22、第一液压泵25、全息风扇显示屏28、弹射电机300、旋转轴310、海绵伸缩电机313、第二伸缩电机40、第二液压泵43、拼接伸缩电机46、第三伸缩电机50、第四伸缩电机53、第一摄像头60、第二摄像头61以及建筑管理中心无线连接。

所述控制中心7包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

电致变色模块71，用于控制电致变色器件20启动或关闭；

信息提取模块72，用于提取信息接收模块接收到的信息和/或请求和/或指令包含的信息；

信息分析模块73，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

存储开关模块74，用于控制机器人存储仓10开关；

攀爬控制模块75，用于控制攀爬机器人11执行设定的操作；

第一摄取模块76，用于控制第一摄像头60启动或关闭；

第一伸缩模块77，用于控制第一伸缩电机22驱动连接的第一伸缩板23伸缩；第一液压模块78，用于控制第一液压泵25驱动连接的第一液压杆26伸缩；

全息显示模块79，用于控制全息风扇显示屏28显示指定的3d影像信息；

第二伸缩模块80，用于控制第二伸缩电机40驱动连接的第二伸缩板41伸缩；第三伸缩模块81，用于控制第三伸缩电机50驱动连接的第三伸缩板51伸缩；第四伸缩模块82，用于控制第四伸缩电机53驱动连接的第四伸缩板54伸缩。作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

第二液压模块83，用于控制第二液压泵43驱动连接的第二液压杆44伸缩；

拼接伸缩模块84，用于控制拼接伸缩电机46驱动连接的拼接伸缩板47伸缩。作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

第二摄取模块85，用于控制第二摄像头61启动或关闭；

清理控制模块86，用于控制清理机器人13执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

敲击控制模块87，用于控制弹射电机300驱动连接的敲击锤301弹出或收回。作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

回收控制模块88，用于控制旋转轴310以及海绵伸缩电机313执行设定的操作；信息发送模块89，用于向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。

其中，所述智能显示系统包括的结构均采用防水设计；所述攀爬机器人11以及清理机器人13内部设置有供给电力的蓄电池；所述显示层27由底层、放置槽以及表层组成，所述表层为透明玻璃层，所述放置槽放置全息风扇显示屏28。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。