一种生成地图车道线的聚类参数的确定方法及系统与流程

文档序号:18361066发布日期:2019-08-06 23:51阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种生成地图车道线的聚类参数的确定方法及系统,该方法包括:步骤1,设置半径区域内的核心点最小个数的值minPts,确定用于聚类的车道线中的各条线段到最近的第k条线段的距离数组;步骤2,将各条线段到最近的第k条线段的距离数组的分布转换成累积概率曲线;步骤3,确定密度聚类的半径参数的值eps为该累积概率曲线的拐点对应的距离或者该距离数组的中位数。根据用于聚类的车道线中线段之间的距离确定密度聚类的半径参数,该确定过程可以通过系统自动确定,实现地图车道线的聚类过程中的自动化调参,不用人工干预即可得到较好的结果。

技术研发人员:石涤文;尹玉成;王璇;罗跃军
受保护的技术使用者:武汉中海庭数据技术有限公司
技术研发日:2019.06.18
技术公布日:2019.08.06
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