扫描码识别方法及装置与流程

本发明实施例涉及图像扫描领域，尤其涉及一种扫描码识别方法及装置。

背景技术：

扫描码(比如二维码或者条形码)作为一种信息存储、传递和识别技术，可以极大地提高数据采集和信息处理的速度，改善人们的工作和生活环境。自从扫描码诞生之日起到现在，扫描码得到了广泛地应用，比如，扫描码应用到商业活动、网络链接和信息读取等多个方面。

在扫描码被广泛应用的背景下，对扫描码进行扫描成为了用户日常支付、交友、获取信息的一部分。在对扫描码进行扫描的时候，有些情况下需要反复调整扫描角度才能获取到扫描码上的信息，或者无论调整到何种角度都无法获取到扫描码上的信息，给用户带来了极大的不便。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种扫描码识别方法及装置，以解决某些特定情况下，不方便对扫描码进行扫描的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种扫描码识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取扫描码的扫描图像；

根据所述扫描图像，判断所述扫描码是否依附于预定表面，所述预定表面是曲面或者至少两个平面；

在所述扫描码依附于所述预定表面的情况下，获取从多个角度拍摄所述扫描码得到的多个片段图像；

合并所述多个片段图像，得到合并图像；

根据所述合并图像识别所述扫描码。

第二方面，本发明实施例提供了一种扫描码识别装置，应用于电子设备，所述装置包括：

扫描图像获取模块，用于获取扫描码的扫描图像；

判断模块，用于根据所述扫描图像，判断所述扫描码是否依附于预定表面，所述预定表面是曲面或者至少两个平面；

拍摄图像获取模块，用于在所述扫描码依附于所述预定表面的情况下，获取从多个角度拍摄所述扫描码得到的多个片段图像；

图像合并模块，用于合并所述多个片段图像，得到合并图像；

第一识别模块，用于根据所述合并图像识别所述扫描码。

在本发明实施例中，通过获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像，对多个片段图像合成得到合并图像，使得合并图像包括了扫描码的更多的信息。在此情况下，可以增大成功识别扫描码的概率，解决了某些情况下(比如扫描码依附于曲面或至少两个平面上)对扫描码扫描失败的问题，从而增大成功识别扫描码的概率，从而提高了扫描识别的效率，方便用户进行扫描。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出了本发明提供的一个实施例的扫描码识别方法的流程示意图；

图2示出了本发明提供的一个实施例的扫描码依附在圆柱体上的示意图；

图3示出了本发明提供的一个实施例的扫描码依附在棱柱上的示意图；

图4示出了本发明提供的一个实施例的使用三个摄像头拍摄扫描码的示意图；

图5和图6示出了本发明提供的一个实施例的手机放置角度的示意图；

图7示出了本发明提供的一个实施例的摄像头移动拍摄扫描码的示意图；

图8示出了本发明提供的一个实施例的扫描码识别装置的结构示意图；

图9示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在某些情况下(比如扫描码依附于曲面或至少两个平面上)，如果使用电子从单一地角度对扫描码进行扫描，那么扫描的结果是扫描到扫描码的局部，导致对扫描码的识别失败。

针上述情况，图1示出了本发明提供的一个实施例的扫描码识别方法的流程示意图。扫描码识别方法应用于电子设备，如图1所示，该扫描码识别方法包括：

s102，获取扫描码的扫描图像。

其中，扫描码可以包括二维码或条形码。二维码可以包括矩形二维码或圆形二维码。

s104，根据扫描图像，判断扫描码是否依附于预定表面，预定表面包括曲面或者至少两个平面。比如，曲面是圆柱体的曲面，至少两个平面是棱柱的至少两个平面。扫描码依附于预定表面包括扫描码贴在预定表面，或者扫描码显示在预定表面。

作为一个示例，s104包括：通过人工智能(artificialintelligence，ai)识别扫描码是否依附于预定表面。

作为另一个示例，s104包括：识别扫描图像中的扫描码区域；根据该扫描码区域的边界线、扫描码区域的尺寸，判断扫描码是否依附于预定表面。

其中，如果该扫描码区域的边界线包括相对的两条曲线，则确定扫描码依附于曲面上；如果该扫描码区域的尺寸比例与预定的扫描码尺寸比例不一致，或者该扫描码区域的边界线包括相对的两条折线，则确定扫描码依附于至少两个平面上。

比如，参考图2，扫描码依附于圆柱体的曲面上，拍摄扫描码得到扫描图像，扫描图像中扫描码区域的边界线包括相对的曲线a和曲线b，确定扫描码依附于曲面上。

再比如，参考图3，扫描码依附于四棱柱的平面1和平面2上，拍摄扫描码得到扫描图像，扫描图像中扫描码区域的边界线包括相对的折线c和折线d，确定扫描码依附于至少两个平面上。

s106，在扫描码依附于预定表面的情况下，获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像。

s108，合并多个片段图像，得到合并图像。

s110，根据合并图像识别扫描码。

在本发明实施例中，通过获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像，对多个片段图像合成得到合并图像，使得合并图像包括了扫描码的更多的信息。在此情况下，可以增大成功识别扫描码的概率，解决了某些情况下(比如扫描码依附于曲面或至少两个平面上)对扫描码扫描失败的问题，从而提高了用户扫描识别的效率，方便用户进行扫描。比如，用户参加演唱会时的荧光棒上粘贴有二维码，通过本发明实施例，用户可以通过扫描二维码快速地获取演唱会的信息，不需要用户反复调整扫描角度。

在本发明的一个或多个实施例中，在步骤104之前，扫描码识别方法还包括：根据扫描图像识别扫描码。其中s104包括：在根据扫描图像对扫描码识别失败的情况下，根据扫描图像，判断扫描码是否依附于预定表面。

本发明实施例中，根据扫描图像识别扫描码，如果识别失败，则从多个角度拍摄扫描码，如果识别成功，则不需要从多个角度拍摄扫描码，从而可以提高扫描效率。

在本发明的实施例中，不限定具体得到多个片段图像的实现方式。可选的，有至少以下两种实施方式可以得到多个片段图像：

实施方式一

使用电子设备上设置的多个摄像头，分别拍摄扫描码，得到多个片段图像。其中，多个摄像头可以是两个摄像头或三个摄像头或三个以上的摄像头。其中，相邻两个摄像头之间的间隔距离大于预定阈值。三个摄像头或三个以上的摄像头在电子设备上的位置可以连成一条直线。

可选的，在实施方式一中，在获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像之前，扫描码识别方法还包括：启动多个摄像头中的未启动的摄像头，使得电子设备上设置的多个摄像头均处于拍摄状态。

比如，参考图4，扫描码依附于曲面上，电子设备上设置有三个摄像头。最初通过其中一个摄像头对扫描码进行扫描得到扫描图像，在判定扫描码依附于曲面上之后，开启另外的两个摄像头，即在拍摄状态的摄像头有三个，使用该三个摄像头同时对扫描码进行拍摄，得到三个片段图像。

可选的，在实施方式一中，在获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像之前，扫描码识别方法还可以包括：显示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户调整拍摄角度，使得多个摄像头的拍摄范围覆盖扫描码的全部。这样，多个摄像头不仅拍摄到扫描码的中间区域，还拍摄到扫描码的两侧区域。

作为一个示例，在曲面是圆柱体的曲面，或者至少两个平面是棱柱的至少两个平面的情况下，第一提示信息是提示第一直线与中心轴线是否垂直的信息；其中，第一直线是由多个摄像头在电子设备上的位置连成的直线，中心轴线是圆柱体或棱柱的中心轴线。

其中，可以通过检测电子设备的放置方向，根据该放置方向，确定第一直线的方向；通过其中一个摄像头对扫描码拍摄，得到扫描码图片，根据该扫描码图片确定中心轴线的方向；根据第一直线的方向和中心轴线的方向，确定第一直线与中心轴线是否垂直。

比如，扫描码贴在如图2所示的圆柱体上或者在如图3所示的棱柱上，假设用户按照如图5所示的方式手持手机，摄像头对准扫描码进行扫描，由于手机上的三个摄像头连成的第一直线的方向是竖直方向，那么第一直线与图2或图3中的中心轴线平行，这三个摄像头的拍摄范围无法覆盖扫描码的两侧。因此，通过提醒用户调整拍摄角度，以将第一直线与图2或图3中的中心轴线垂直，即用户需要按照如图6所示的方式手持手机，摄像头对准扫描码进行扫描，这样手机上的三个摄像头连成的第一直线的方向与中心轴线垂直，从而使得三个摄像头的拍摄范围可以覆盖扫描码的全部。

实施方式二

在电子设备移动的过程中，使用电子设备上设置的摄像头(比如是一个摄像头)对扫描码进行多次拍摄得到多个片段图像。即电子设备在移动过程中，摄像头移动到不同位置，摄像头在不同位置对扫描码进行拍摄，得到多个片段图像。

比如，参考图7，摄像头m在移动的过程中，摄像头m移动到不同位置对扫描码进行拍摄，得到扫描码的多个片段图像。

可选的，在实施方式二中，在获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像之前，扫描码识别方法还包括：显示第二提示信息，第二提示信息用于提示摄像头的移动方向，使得摄像头在移动的过程中能够拍摄扫描码的全部。

在曲面是圆柱体的曲面，或者至少两个平面是棱柱的至少两个平面的情况下，第二提示信息是提示摄像头在目标方向上移动的信息；其中，目标方向是与中心轴线的方向垂直的方向，中心轴线是圆柱体或棱柱的中心轴线。

作为一个示例，每当摄像头拍完一次扫描码，显示第二提示信息，用于提示用户在目标方向上移动摄像头。

即，在摄像头移动到一个目标位置的情况下，在该目标位置拍摄扫描码；在完成对扫描码的拍摄或者清楚地拍摄扫描码的情况下，提示用户在目标方向上移动摄像头，以使摄像头按照该移动方向，移动到下一个目标位置拍摄扫描码，直到完成对扫描码的拍摄。

比如，扫描码贴在如图2所示的圆柱体上或者在如图3所示的棱柱上，圆柱体或棱柱的中心轴线的方向是竖直方向。那么目标移动方向是水平方向，即第二提示信息是提示摄像头从左向右移动或从右向左移动的信息。摄像头从左向右移动或从右向左移动，摄像头可以拍摄到扫描码的左右两侧，避免由于用户将摄像头从上到下移动或从下到上移动，而导致摄像头无法拍摄扫描码的左右两侧的情况。

可选的，在本发明的一个实施例中，s108包括：通过图像合并算法将多个片段图像合并成一个合并图像。比如，对多个片段图像进行排序；识别每相邻两个片段图像之间的重叠部分；根据该重叠部分，依次对每相邻的两个片段图像进行衔接，得到合并图像。其中，按照多个摄像头在电子设备上的设置顺序，对多个片段图像进行排序；或者按照拍摄时间的先后顺序，对多个片段图像进行排序。

图8示出了本发明提供的一个实施例的扫描码识别装置的结构示意图。扫描码识别装置应用于电子设备，如图8所示，该扫描码识别装置200包括：

扫描图像获取模块202，用于获取扫描码的扫描图像。

判断模块204，用于根据扫描图像，判断扫描码是否依附于预定表面，预定表面是曲面或者至少两个平面。

拍摄图像获取模块206，用于在扫描码依附于预定表面的情况下，获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像。

图像合并模块208，用于合并多个片段图像，得到合并图像。

第一识别模块210，用于根据合并图像识别扫描码。

在本发明实施例中，通过获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像，对多个片段图像合成得到合并图像，使得合并图像包括了扫描码的更多的信息。在此情况下，可以增大成功识别扫描码的概率，解决了某些情况下(比如扫描码依附于曲面或至少两个平面上)对扫描码扫描失败的问题，从而提高了用户扫描识别的效率，方便用户进行扫描。

在本发明的一个或多个实施例中，多个片段图像是由电子设备上设置的多个摄像头分别拍摄扫描码得到的图像。

在本发明的一个或多个实施例中，扫描码识别装置200还包括：

第一显示模块，用于显示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户调整拍摄角度，使得多个摄像头的拍摄范围覆盖扫描码的全部。

在本发明的一个或多个实施例中，在曲面是圆柱体的曲面，或者至少两个平面是棱柱的至少两个平面的情况下，第一提示信息是提示第一直线与中心轴线是否垂直的信息；其中，第一直线是由多个摄像头在电子设备上的位置连成的直线，中心轴线是圆柱体或棱柱的中心轴线。

在本发明的一个或多个实施例中，扫描码识别装置200还包括：

摄像头启动模块，用于启动多个摄像头中的未启动的摄像头。

在本发明的一个或多个实施例中，多个片段图像是：在电子设备移动的过程中，由电子设备上设置的一个摄像头对扫描码进行多次拍摄得到的多个片段图像。

在本发明的一个或多个实施例中，扫描码识别装置200还包括：

第二显示模块，用于显示第二提示信息，第二提示信息用于提示摄像头的移动方向，使得摄像头在移动的过程中能够拍摄扫描码的全部。

在本发明的一个或多个实施例中，在曲面是圆柱体的曲面，或者至少两个平面是棱柱的至少两个平面的情况下，第二提示信息是提示摄像头在目标方向上移动的信息；其中，目标方向是与中心轴线的方向垂直的方向，中心轴线是圆柱体或棱柱的中心轴线。

在本发明的一个或多个实施例中，扫描码识别装置200还包括：

第二识别模块，用于根据扫描图像识别扫描码；其中，判断模块204具体用于，在根据扫描图像对扫描码识别失败的情况下，判断扫描码是否依附于预定表面。

图9示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图，该电子设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器310，用于获取扫描码的扫描图像；根据扫描图像，判断扫描码是否依附于预定表面，预定表面是曲面或者至少两个平面；在扫描码依附于预定表面的情况下，获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像；合并多个片段图像，得到合并图像；根据合并图像识别扫描码。

在本发明实施例中，通过获取从多个角度拍摄扫描码得到的多个片段图像，对多个片段图像合成得到合并图像，该合并图像包括了扫描码的更多的信息。在此情况下，可以增大成功识别扫描码的概率，解决了某些情况下(比如扫描码依附于曲面或至少两个平面上)针对扫描码扫描失败的问题，从而提高了用户扫描识别的效率，方便用户进行扫描。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与电子设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与电子设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备300内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

电子设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述扫描码识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述扫描码识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。