电力巡线杆塔建模系统及方法与流程

文档序号:20569060发布日期:2020-04-29 00:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,包括:激光雷达扫描装置、处理装置、显示装置和三维建模装置;

所述激光雷达扫描装置与所述处理装置无线连接,用于扫描获得电力巡线杆塔的第一图像信息,并将所述第一图像信息发送至所述处理装置;

所述处理装置分别与所述三维建模装置和所述显示装置连接,用于接收并整理分析所述第一图像信息,生成第二图像信息,并将所述第二图像信息发送至所述三维建模装置和所述显示装置;

所述显示装置,用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息,并实时显示所述第二图像信息;

所述三维建模装置,用于接收所述第二图像信息,根据所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型。

2.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,所述三维建模装置包括图像接收模块、图像处理模块、图像分析模块和建模模块;

所述图像接收模块分别与所述处理装置和所述图像处理模块连接,用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息,并将所述第二图像信息发送至所述图像处理模块;

所述图像处理模块与所述图像分析模块连接,用于将所述第二图像信息进行格式转换,并将转换后的所述第二图像信息发送至所述图像分析模块;

所述图像分析模块与所述建模模块连接,用于对所述第二图像信息进行图像分析,并将分析后的所述第二图像信息发送至所述建模模块;

所述建模模块,用于接收所述第二图像信息,根据所述第二图像信息进行建立电力巡线杆塔模型。

3.根据权利要求2所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,所述图像分析模块包括视角检测单元和色彩调整单元;

所述视角检测单元与所述建模模块连接,用于对所述第二图像信息进行角度检测,并将角度检测后的第二图像信息发送至所述建模模块;

所述色彩调整单元与所述建模模块连接,用于对所述第二图像信息进行色彩调整,并将色彩调整后的第二图像信息发送至所述建模模块。

4.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,所述显示装置包括:信息接收模块和图像显示模块,所述信息接收模块分别与所述处理装置、所述静态显示模块和所述动态显示模块连接;

所述信息接收模块,用于接收所述处理装置发送的第二图像信息;

所述图像显示模块,用于实时显示所述第二图像信息。

5.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,所述显示模块包括静态显示单元和动态显示单元;

所述静态显示单元,用于将所述第二图像信息进行静态显示;

所述动态显示单元,用于将所述第二图像信息进行动态演示。

6.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,还包括存储装置;

所述存储装置与所述处理装置连接,用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息,将所述第二图像信息进行存储至预设的存储介质中。

7.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,还包括外部存储装置;

所述外部存储装置与所述存储装置连接,用于备份所述存储装置中的第二图像信息。

8.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,还包括打印装置;

所述打印装置与所述处理装置连接,用于接收所述处理装置发送的所述第二图像信息,将所述第二图像信息进行打印。

9.根据权利要求8所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,还包括选择装置;

所述选择装置与所述处理装置连接,用于选择需要打印的所述第二图像信息,生成选择指令;将所述选择指令发送至所述处理装置,所述处理装置根据所述选择指令控制所述打印装置进行打印。

10.根据权利要求1所述的电力巡线杆塔建模系统,其特征在于,还包括转化装置和无线传输装置,所述转化装置与所述无线传输装置连接;

所述转化装置分别与所述激光雷达扫描装置和所述无线传输装置连接;

所述转化装置,用于将所述第一图像信息转化为所述处理装置可识别的数据格式,并将转换后的第一图像信息发送至所述无线传输装置;

所述无线传输装置与所述处理装置无线连接,用于将所述第一图像信息传输至所述处理装置。

11.一种电力巡线塔杆建模方法,适用于权利要求1~10任意一项所述电力巡线塔杆建模系统,其特征在于,包括:

接收三维激光扫描装置无线传输的第一图像信息,根据所述第一图像信息,生成第二图像信息;

根据所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型;

将所述第二图像信息进行实时显示。

12.根据权利要求11所述的电力巡线杆塔建模方法,其特征在于,所述根据所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型包括:

对所述第二图像信息进行角度检测和/或色彩调整,根据角度检测和/或色彩调整后的所述第二图像信息建立电力巡线杆塔模型。

13.根据权利要求11所述的电力巡线杆塔建模方法,其特征在于,所述将所述第二图像信息进行实时显示包括:

将所述第二图像信息进行实时的静态显示和/或动态演示。


技术总结
本发明涉及一种电力巡线杆塔建模系统包括:激光雷达扫描装置、处理装置、显示装置和三维建模装置;激光雷达扫描装置与处理装置无线连接,用于扫描获得电力巡线杆塔的第一图像信息,并将第一图像信息发送至处理装置;处理装置分别与三维建模装置和显示装置连接,用于接收并整理分析第一图像信息,生成第二图像信息,并将第二图像信息发送至三维建模装置和显示装置;显示装置,用于接收处理装置发送的第二图像信息,并实时显示第二图像信息;三维建模装置,用于接收第二图像信息,根据第二图像信息建立电力巡线杆塔模型。上述电力巡线杆塔建模系统能够直接将第二图像信息进行实时显示,便于工作人员及时发现意外情况。

技术研发人员:萧振辉
受保护的技术使用者:广州供电局有限公司
技术研发日:2019.11.18
技术公布日:2020.04.28
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