使用图像内容分析来发现和评估会面位置的制作方法

文档序号:24390314发布日期:2021-03-23 11:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提供导航指令的计算机实现的方法,所述方法包括:

由包括一个或多个处理器的计算系统访问位置数据和与多个位置的一个或多个特征相关联的多个语义标签,其中,所述位置数据与所述多个位置相关联并且包括承运人的位置和乘客的位置;

由所述计算系统标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的位置数据和多个语义标签;

由所述计算系统至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签,确定所述承运人和所述乘客的一个或多个会面位置;以及

由所述计算系统至少部分地基于所述一个或多个会面位置中的至少一个会面位置的一个或多个特征,生成与所述至少一个会面位置相关联的一个或多个指示。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

由所述计算系统至少部分地基于所述多个语义标签中的每个语义标签已经与所述多个位置中的相应位置相关联的次数,来确定所述多个语义标签中的每一个的置信得分,其中,所述多个语义标签中的每一个的置信得分分别与所述多个语义标签中的每一个的准确性相关联;以及

由所述计算系统确定所述多个语义标签中的每个语义标签的置信得分何时满足一个或多个置信标准。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,其中,每个相应的语义标签的置信得分与所述语义标签的年龄负相关。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

由所述计算系统确定与所述多个语义标签中的每个语义标签相关联的相应可见性;以及

由所述计算系统确定与所述多个语义标签中的每个语义标签相关联的相应可见性何时满足一个或多个可见性标准。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统确定所述一个或多个会面位置的相应可见性何时满足一个或多个可见性标准包括:

由所述计算系统确定所述一个或多个会面位置处的光量何时超过光阈值,

由所述计算系统确定与所述一个或多个会面位置相关联的一个或多个特征的大小何时超过大小阈值,

由所述计算系统确定从其可见所述一个或多个会面位置中的会面位置的多个位置的数量何时超过位置可见性阈值,或

由所述计算系统确定从所述一个或多个会面位置中的会面位置可见的多个位置的数量何时超过有利位置可见性阈值。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

由所述计算系统确定与一个或多个关键词相对应的每个语义标签满足所述一个或多个会面标准。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法,其中,所述一个或多个关键词与视觉上突出的一个或多个特征或以低于关键词比率阈值的比率出现的一个或多个特征相关联。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

由所述计算系统确定与一个或多个关键词相对应的多个语义标签的数量;以及

当与所述一个或多个关键词相对应的所述多个语义标签的数量超过关键词阈值时,由所述计算系统确定满足所述一个或多个会面标准。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签,确定所述承运人和所述乘客的一个或多个会面位置包括:

由所述计算系统至少部分地基于所述位置数据确定从所述乘客的位置到所述一个或多个会面位置的一条或多条路径;以及

由所述计算系统确定所述一个或多个会面位置何时与所述一条或多条路径中的满足一个或多个安全性标准的至少一条路径相关联。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统确定所述一个或多个会面位置何时与所述一条或多条路径中的满足一个或多个安全性标准的至少一条路径相关联包括:

由所述计算系统确定所述至少一条路径上的道路交叉口的比率何时不超过道路交叉口的阈值比率,

由所述计算系统确定沿所述至少一条路径的光量何时超过阈值光量,

由所述计算系统确定所述至少一条路径的一部分何时包括人行道,或

由所述计算系统确定所述至少一条路径何时不穿过危险。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签确定所述承运人和所述乘客的一个或多个会面位置包括:

由所述计算系统确定从所述乘客的位置到所述一个或多个会面位置的多个距离;以及

由所述计算系统确定从所述乘客的位置到所述一个或多个会面位置中的任何一个的距离何时小于距离阈值。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签确定所述承运人和所述乘客的一个或多个会面位置包括:

当所述承运人和所述乘客可到达所述一个或多个会面位置中的每个会面位置的距离小于可到达距离阈值时,由所述计算系统确定何时满足所述一个或多个会面标准。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,由所述计算系统至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签确定所述承运人和所述乘客的一个或多个会面位置包括:

由所述计算系统至少部分地基于所述承运人或所述乘客先前已经在所述多个位置中的每个位置的预定距离内的次数,确定所述多个位置中的每个位置的位置熟悉度得分;以及

由所述计算系统确定所述一个或多个会面位置的位置熟悉度得分何时超过位置熟悉度得分阈值。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实现的方法,其中,所述一个或多个指示包括所述一个或多个会面位置的一个或多个文本描述、所述一个或多个会面位置的一个或多个听觉描述、或所述一个或多个会面位置的一个或多个图像。

15.一种或多种有形的非暂时性计算机可读介质,其存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器执行操作,所述操作包括:

访问位置数据和与多个位置的一个或多个特征相关联的多个语义标签,其中,所述位置数据与所述多个位置相关联,并且包括承运人的位置和乘客的位置;

标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的位置数据和多个语义标签;

至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签来确定承运人和乘客的一个或多个会面位置;以及

至少部分地基于所述一个或多个会面位置中的至少一个会面位置的一个或多个特征,生成与所述至少一个会面位置相关联的一个或多个指示。

16.根据权利要求15所述的一种或多种有形的非暂时性计算机可读介质,其中,标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

确定所述多个语义标签中的每个语义标签的相应的识别容易度得分,其中,相应的识别容易度得分与视觉上突出的一个或多个特征或以低于出现比率阈值的比率出现的一个或多个特征相关联;以及

确定所述多个语义标签中的每个语义标签的相应的识别容易度得分何时满足一个或多个识别容易度标准。

17.根据权利要求16所述的一种或多种有形的非暂时性计算机可读介质,还包括:

至少部分地基于与所述多个语义标签中的每一个相关联的相应的识别容易度得分来确定所述一个或多个会面位置的布置;

至少部分地基于所述一个或多个会面位置的布置来生成一个或多个指示;以及

接收输入以选择所述一个或多个会面位置中的用于所述承运人或所述乘客的至少一个会面位置。

18.一种计算系统,包括:

一个或多个处理器;

一种或多种非暂时性计算机可读介质,其存储指令,所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器执行操作,所述操作包括:

访问位置数据和与多个位置的一个或多个特征相关联的多个语义标签,其中,所述位置数据与所述多个位置相关联,并且包括承运人的位置和乘客的位置;

标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的位置数据和多个语义标签;

至少部分地基于满足所述一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签来确定承运人和乘客的一个或多个会面位置;以及

至少部分地基于所述一个或多个会面位置中的至少一个会面位置的一个或多个特征,生成与所述至少一个会面位置相关联的一个或多个指示。

19.根据权利要求18所述的计算系统,其中,至少部分地基于所述一个或多个会面位置中的至少一个会面位置的一个或多个特征,生成与所述至少一个会面位置相关联的一个或多个指示包括:

生成在所述至少一个会面位置的预定距离内的多个位置的一个或多个描述。

20.根据权利要求18或19所述的计算系统,其中,标识满足与位置对所述承运人和所述乘客的适合性相关联的一个或多个会面标准的所述位置数据和所述多个语义标签包括:

确定所述位置数据和所述多个语义标签何时满足一个或多个安全性标准。

21.一种或多种有形的非暂时性计算机可读介质,其存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。

22.一种计算系统,包括:

一个或多个处理器;

一种或多种非暂时性计算机可读介质,其存储指令,所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。


技术总结
提供用于导航和地理编码的方法、系统、设备、装置和有形的非暂时性计算机可读介质。所公开的技术可以执行包括访问位置数据和语义标签的操作。位置数据可以包括与位置相关联的信息,该位置包括承运人的位置和乘客的位置。语义标签可以包括与位置的特征相关联的信息。可以标识满足会面标准的位置数据和语义标签。会面标准可以与位置对承运人和乘客的适合性相关联。可以基于满足会面标准的位置数据和语义标签来确定承运人和乘客的会面位置。此外,可以基于会面位置的特征来生成与会面位置相关联的指示。

技术研发人员:Y.梅斯特;B.E.布雷因顿;B.D.舒克;V.戈恩卡
受保护的技术使用者:谷歌有限责任公司
技术研发日:2019.01.07
技术公布日:2021.03.23
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