本发明涉及热电联产技术领域,尤其是涉及一种带储热热电联产系统运行策略确定方法及装置。
背景技术:
在现有技术中,传统热电联产机组按照“以热定电”的热电耦合模式运行,造成电力系统调峰能力不足,各别地区弃风弃光严重,对热电联产机组进行热电解耦改造是大势所趋。
目前已出现许多热电解耦技术,其中,储热技术已被广泛用于成为一种有效解决热电联产机组热电耦合的手段,其可有效提高能源利用率,消纳可再生能源,也是深度挖掘热电机组调峰能力的有效手段。不同的运行策略对机组能耗的影响不同。
当前,在冬季供暖期间,我国“三北”地区因“风热冲突”造成的弃风问题越来越严重,其根本原因在于传统热电联产机组受自身特点限制,按照“以热定电”的热电耦合模式运行造成系统调峰能力减小导致风电上网空间不足,储热作为一种有效解决热电联产机组热电耦合问题的手段,被广泛运用于热电联产机组中。然而不同的储热罐运行策略对于整个系统的能耗有着较大的影响。因此,如何选择运行策略以节约能源,降低能耗时急需解决的问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种带储热热电联产系统运行策略确定方法及装置,旨在解决现有技术中的上述问题。
本发明提供一种带储热热电联产系统运行策略确定方法,包括:
根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分,并计算各时段汽轮机的最大供热功率;
根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;
根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
本发明实施例还提供一种带储热热电联产系统运行策略确定装置,包括:
划分模块,用于根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分;
计算模块,用于计算各时段汽轮机的最大供热功率;根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;
确定模块,用于根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
本发明实施例还提供一种带储热热电联产系统运行策略确定装置,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述带储热热电联产系统运行策略确定方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,程序被处理器执行时实现上述带储热热电联产系统运行策略确定方法的步骤。
采用本发明实施例,在给定热负荷情况下,能够为带储热热电联产系统选择较优的运行工况,使其在该工况下运行时,其效率最高且能耗最小。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定方法的流程图;
图2是本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定方法的详细流程图;
图3是本发明装置实施例一的带储热热电联产系统运行策略确定装置的示意图;
图4是本发明装置实施例二的带储热热电联产系统运行策略确定装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提出了一种带储热热电联产运行策略确定方法和装置。对于在给定热负荷且假定全天热负荷保持恒定不变的条件下,根据不同的蓄热情况及
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
方法实施例
根据本发明实施例,提供了一种带储热热电联产系统运行策略确定方法,图1是本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定方法的流程图,如图1所示,根据本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定方法具体包括:
步骤101,根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分,并计算各时段汽轮机的最大供热功率;步骤101具体包括如下处理:
根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷简化为尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,三个时段的平均电负荷表示为公式1:
其中,pl,p、pl,m、pl,v分别表示尖峰时段、腰荷时段及低谷时段的平均电负荷;
计算尖峰时段、腰荷时段及低谷时段汽轮机的最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v。
步骤102,根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;步骤102具体包括如下处理:
根据给定热负荷qh最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v,根据公式2-4计算尖峰时段最大可蓄热量qx,p、腰荷时段的最大可蓄热量qx,m及低谷时段所需补偿热量qb,v:
qx,p=qg,p-qh公式2;
qx,m=qg,m-qh公式3;
qb,v=qh-qg,v公式4。
步骤103,根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
步骤103具体包括如下处理:
当qg,v≤qh且qb,v≥0时,确定电负荷在低谷时段不能满足热负荷的需求,则确定在尖峰或腰荷时段进行蓄热,在低谷时段放热。
当qg,v>qh且qb,v<0时,确定尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,机组自身均能够满足热负荷的需求,此时不蓄热。
具体地,当当qg,v≤qh且qb,v≥0时,需要分以下情况进行处理:
根据公式5分别计算在尖峰时段、腰荷时段蓄热qb,v时两者的
其中,ep、eq、em分别为发电携带的
当qx,p≥qb,v,qx,m≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,尖峰时段蓄热qb,v-qx,m,低谷时刻放热qb,v;
当qx,m≥qb,v,qx,p<qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p<qb,v时,若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m<qb,v,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qx,p+qx,m,尖峰时段蓄热qx,p,此时需要辅助热源。
以下结合附图,对本发明实施例的上述技术方案进行详细说明。
图2是本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定方法的详细流程图。如图2所示:
本发明实施例提出一种带储热热电解耦系统储热罐运行策略确定方法。通过将电负荷划分为不同的等级,依据不同时段的蓄热
在实际应用中,
本发明实施例首先根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷简化为三个时段:尖峰时段、腰荷时段、低谷时段,再计算尖峰、腰荷及低谷时段汽轮机的最大供热功率,分别为qg,p、qg,m、qg,v,计算尖峰时段最大可蓄热量qx,p、腰荷时段的最大可蓄热量qx,m及低谷时段所需补偿热量qb,v,当低谷时段汽轮机不能满足供热需求时,qb,v为正,否则为负,其可表示为:
qx,p=qg,p-qh;
qx,m=qg,m-qh;
qb,v=qh-qg,v;
在本发明实施例汇总,根据qb,v大小不用具有不同的运行策略。
当qg,v≤qh时,qb,v≥0,即电负荷在低谷时段不能满足热负荷的需求,则需在尖峰或腰荷时段进行蓄热,在低谷时段放热以满足热负荷需求。根据下式分别计算在尖峰时段、腰荷时段蓄热qb,v时两者的
其中,ep、eq、em分别为发电携带的
情况一:当qx,p≥qb,v,qx,m≥qb,v时:
(1)若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;
(2)若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
情况二:当qx,m<qb,v,qx,p≥qb,v时:
(1)若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v
(2)若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,尖峰时段蓄热qb,v-qx,m,低谷时刻放热qb,v
情况三:当qx,m≥qb,v,qx,p<qb,v时:
(1)若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p
(2)若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v
情况四:当qx,m<qb,v,qx,p<qb,v时:
若qx,p+qx,m≥qb,v:
(1)若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p
(2)若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qb,v-qx,p
若qx,p+qx,m<qb,v,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qx,p+qx,m,尖峰时段蓄热qx,p,此时需要辅助热源。
情况五:当qg,v>qh时,qb,v<0,此时尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,机组自身均能够满足热负荷的需求,此时不蓄热。
综上所述,借助于本发明实施例的技术方案,其运行策略简单,几乎不需投资;且该运行策略可自动化实现,不需要人工的调控;此外,该运行策略可使系统的能耗更小。
装置实施例一
根据本发明实施例,提供了一种带储热热电联产系统运行策略确定装置,图3是本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定装置的示意图,如图3所示,根据本发明实施例的带储热热电联产系统运行策略确定装置具体包括:
划分模块30,用于根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分;划分模块30具体用于:根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷简化为尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,三个时段的平均电负荷表示为公式1:
其中,pl,p、pl,m、pl,v分别表示尖峰时段、腰荷时段及低谷时段的平均电负荷;
计算模块32,用于计算各时段汽轮机的最大供热功率;根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;计算模块32具体用于:计算尖峰时段、腰荷时段及低谷时段汽轮机的最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v;根据给定热负荷qh最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v,根据公式2-4计算尖峰时段最大可蓄热量qx,p、腰荷时段的最大可蓄热量qx,m及低谷时段所需补偿热量qb,v:
qx,p=qg,p-qh公式2;
qx,m=qg,m-qh公式3;
qb,v=qh-qg,v公式4;
确定模块34,用于根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
确定模块34具体用于:
当qg,v≤qh且qb,v≥0时,确定电负荷在低谷时段不能满足热负荷的需求,则确定在尖峰或腰荷时段进行蓄热,在低谷时段放热。
当qg,v>qh且qb,v<0时,确定尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,机组自身均能够满足热负荷的需求,此时不蓄热。
当qg,v≤qh且qb,v≥0时,具体地:
根据公式5分别计算在尖峰时段、腰荷时段蓄热qb,v时两者的
其中,ep、eq、em分别为发电携带的
当qx,p≥qb,v,qx,m≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,尖峰时段蓄热qb,v-qx,m,低谷时刻放热qb,v;
当qx,m≥qb,v,qx,p<qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p<qb,v时,若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m<qb,v,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qx,p+qx,m,尖峰时段蓄热qx,p,此时需要辅助热源。
本发明实施例是与上述方法实施例对应的装置实施例,各个模块的详细操作可以参照方法实施例进行理解。
装置实施例二
本发明实施例提供一种带储热热电联产系统运行策略确定装置,如图4所示,包括:存储器40、处理器42及存储在所述存储器40上并可在所述处理器42上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器42执行时实现如下方法步骤:
步骤101,根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分,并计算各时段汽轮机的最大供热功率;步骤101具体包括如下处理:
根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷简化为尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,三个时段的平均电负荷表示为公式1:
其中,pl,p、pl,m、pl,v分别表示尖峰时段、腰荷时段及低谷时段的平均电负荷;
计算尖峰时段、腰荷时段及低谷时段汽轮机的最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v。
步骤102,根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;步骤102具体包括如下处理:
根据给定热负荷qh最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v,根据公式2-4计算尖峰时段最大可蓄热量qx,p、腰荷时段的最大可蓄热量qx,m及低谷时段所需补偿热量qb,v:
qx,p=qg,p-qh公式2;
qx,m=qg,m-qh公式3;
qb,v=qh-qg,v公式4。
步骤103,根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
步骤103具体包括如下处理:
当qg,v≤qh且qb,v≥0时,确定电负荷在低谷时段不能满足热负荷的需求,则确定在尖峰或腰荷时段进行蓄热,在低谷时段放热。
当qg,v>qh且qb,v<0时,确定尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,机组自身均能够满足热负荷的需求,此时不蓄热。
具体地,当当qg,v≤qh且qb,v≥0时,需要分以下情况进行处理:
根据公式5分别计算在尖峰时段、腰荷时段蓄热qb,v时两者的
其中,ep、eq、em分别为发电携带的
当qx,p≥qb,v,qx,m≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,尖峰时段蓄热qb,v-qx,m,低谷时刻放热qb,v;
当qx,m≥qb,v,qx,p<qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p<qb,v时,若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m<qb,v,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qx,p+qx,m,尖峰时段蓄热qx,p,此时需要辅助热源。
装置实施例三
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传输的实现程序,所述程序被处理器42执行时实现如下方法步骤:
步骤101,根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷进行时段划分,并计算各时段汽轮机的最大供热功率;步骤101具体包括如下处理:
根据日电负荷时间曲线将全天的电负荷简化为尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,三个时段的平均电负荷表示为公式1:
其中,pl,p、pl,m、pl,v分别表示尖峰时段、腰荷时段及低谷时段的平均电负荷;
计算尖峰时段、腰荷时段及低谷时段汽轮机的最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v。
步骤102,根据给定热负荷以及各时段汽轮机的最大供热功率,计算与各时段对应的最大可蓄热量或者所需补偿热量;步骤102具体包括如下处理:
根据给定热负荷qh最大供热功率qg,p、qg,m及qg,v,根据公式2-4计算尖峰时段最大可蓄热量qx,p、腰荷时段的最大可蓄热量qx,m及低谷时段所需补偿热量qb,v:
qx,p=qg,p-qh公式2;
qx,m=qg,m-qh公式3;
qb,v=qh-qg,v公式4。
步骤103,根据所需补偿热量值的正负确定是否需要进行储热和储热的时段,其中,所需补偿热量值所对应的时段汽轮机不能满足供热需求时,所需补偿热量值为正,否则为负。
步骤103具体包括如下处理:
当qg,v≤qh且qb,v≥0时,确定电负荷在低谷时段不能满足热负荷的需求,则确定在尖峰或腰荷时段进行蓄热,在低谷时段放热。
当qg,v>qh且qb,v<0时,确定尖峰时段、腰荷时段以及低谷时段,机组自身均能够满足热负荷的需求,此时不蓄热。
具体地,当当qg,v≤qh且qb,v≥0时,需要分以下情况进行处理:
根据公式5分别计算在尖峰时段、腰荷时段蓄热qb,v时两者的
其中,ep、eq、em分别为发电携带的
当qx,p≥qb,v,qx,m≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p≥qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qx,p-qb,v;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,尖峰时段蓄热qb,v-qx,m,低谷时刻放热qb,v;
当qx,m≥qb,v,qx,p<qb,v时,若ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qx,m-qb,v;
当qx,m<qb,v,qx,p<qb,v时,若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp≥ηm,则选择在尖峰时段蓄热qx,p,低谷时段放热qb,v,腰荷时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m≥qb,v且ηp<ηm,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qb,v,尖峰时段放热qb,v-qx,p;若qx,p+qx,m<qb,v,则选择在腰荷时段蓄热qx,m,低谷时段放热qx,p+qx,m,尖峰时段蓄热qx,p,此时需要辅助热源。
本实施例所述计算机可读存储介质包括但不限于为:rom、ram、磁盘或光盘等。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。