一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法以及装置与流程

本发明涉及箱体拆箱技术领域，尤其涉及一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法以及装置。

背景技术：

随着经济的飞速发展，银行通常使用专用的原封劵箱体运输原封劵，原封劵箱体通常通过卡扣以及扎带进行封装，在开箱时需要将卡扣以及扎带拆断，卡扣通常内置在盖体与壳体之间，在外面不能看到卡扣的状态，用户在开箱工作完成之后，不能判断卡扣以及扎带是否完全断开，进而判断原封劵箱体是否开启完成。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法以及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本发明提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法，其包括：

对所述壳体的底部以及所述盖体的顶部同时施加相反方向的拉力；其中，原封劵箱体的底部为壳体，原封劵箱体的顶部为盖体；

获取壳体和盖体相对位置的图像信息以及预设距离数据；

对所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息进行分析，生成所述壳体与所述盖体之间的距离数据；

对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力，进一步检测壳体与盖体是否能够确实分离，并通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

进一步地，所述对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息的步骤，包括：

判断所述壳体与所述盖体之间的距离数据是否小于所述预设距离数据；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据小于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体没有分离的报告信息；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据大于或者等于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体已经分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

此外，本发明还提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的装置，其包括：架体、第一推杆、第二推杆、上方电吸盘、下方电吸盘、拍摄设备以及处理设备，所述处理设备设置在所述架体上，所述第一推杆设置在所述架体的顶部，所述上方电吸盘与所述第一推杆的输出端连接，所述上方电吸盘通过所述第一推杆可上下移动地设置在所述架体上，所述第二推杆安装在所述架体的中部，所述下方电吸盘通过所述第二推杆可上下移动地设置在所述架体上，所述拍摄设备设置在所述架体的中部，所述拍摄设备设置在所述上方电吸盘与所述下方电吸盘之间，所述第一推杆、所述第二推杆以及所述拍摄设备均与所述处理设备连接；

所述上方电吸盘和所述下方电吸盘，用于对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力；其中，原封劵箱体的底部为壳体，原封劵箱体的顶部为盖体；

所述拍摄设备，用于获取所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息以及预设距离数据；

所述处理设备，用于对所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息进行分析，生成所述壳体与所述盖体之间的距离数据；

所述处理设备，还用于对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力，进一步检测壳体与盖体是否能够确实分离，并通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

进一步地，所述处理设备，还用于判断所述壳体与所述盖体之间的距离数据是否小于所述预设距离数据；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据小于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体没有分离的报告信息；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据大于或者等于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体已经分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的装置的电路原理示意图。

附图标号说明：1-架体；2-振动器；3-采集设备；4-处理设备；5-壳体；6-盖体；7-第一推杆；8-第二推杆；9-上方电吸盘；10-下方电吸盘；11-拍摄设备；12-传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，图1为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的方法的流程示意图。图2为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的装置的结构示意图。图3为本发明实施例提供的用于检测原封劵箱体是否开启的装置的电路原理示意图。

本发明实施例提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法，其包括：

在原封劵箱体开箱工序之后，对原封劵箱体的壳体进行持续振动处理；其中，原封劵箱体的底部为壳体，原封劵箱体的顶部为盖体；

获取振动状态的盖体振动频率以及预设盖体振动频率；

根据所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率，判断所述盖体频率与所述预设盖体振动频率是否相同；

根据是否相同得到固定所述原封劵箱体的捆绑件是否破坏。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对原封劵箱体进行持续振动处理，利用盖体与壳体分离之后振动频率不同的原理，检测盖体频率与预设盖体振动频率是否相同来判断原封劵箱体是否开启完成，实现原封劵箱体是否开启完成的自动检测，实现自动判断卡扣以及扎带是否完全断开，提高检测系统的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述预设盖体振动频率为壳体的顶部侧壁振动频率，所述盖体振动频率为所述盖体的底部侧壁振动频率；所述捆绑件包括扎带和/或卡扣；

当所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率不相同时，生成原封劵箱体的扎带以及卡扣已经断开的报告信息；

当所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率相同时，生成原封劵箱体的扎带以及卡扣没有断开的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：预设盖体振动频率为壳体的顶部侧壁振动频率，盖体振动频率为盖体的底部侧壁振动频率，通过选择这两特殊的位置进行振动频率检测，提高检测结果的准确性。

本发明实施例提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的方法，其包括：

s1、对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力；

s2、获取所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息以及预设距离数据；

s3、对所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息进行分析，生成所述壳体与所述盖体之间的距离数据；

s4、对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力，进一步检测壳体与盖体是否能够确实分离，并通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

进一步地，所述对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息的步骤，包括：

判断所述壳体与所述盖体之间的距离数据是否小于所述预设距离数据；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据小于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体没有分离的报告信息；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据大于或者等于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体已经分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

此外，本发明还提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的装置，其包括：架体1、用于对原封劵箱体的壳体进行持续振动处理的振动器2、采集设备3以及处理设备4，所述振动器2设置在所述架体1的中部，所述振动器2的顶部用于放置原封劵箱体，所述采集设备3以及所述处理设备4均设置在所述架体1上，所述振动器2以及所述采集设备3均与所述处理设备4连接，

所述振动器2，用于在原封劵箱体开箱工序之后，对原封劵箱体的壳体进行持续振动处理；其中，原封劵箱体的底部为壳体，原封劵箱体的顶部为盖体，原封劵箱体封闭时，所述盖体的底部与所述壳体的顶部通过扎带以及卡扣连接；

所述采集设备3，用于获取振动状态的盖体振动频率以及预设盖体振动频率；

所述处理设备4，用于根据所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率，判断所述盖体频率与所述预设盖体振动频率是否相同；

根据是否相同得到固定所述原封劵箱体的捆绑件是否破坏。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对原封劵箱体进行持续振动处理，利用盖体与壳体分离之后振动频率不同的原理，检测盖体频率与预设盖体振动频率是否相同来判断原封劵箱体是否开启完成，实现原封劵箱体是否开启完成的自动检测，实现自动判断卡扣以及扎带是否完全断开，提高检测系统的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述采集设备3为振动采集器，在盖体振动频率采集时，采集设备3与所述盖体6的底部侧壁抵接，所述预设盖体振动频率为壳体5的顶部侧壁振动频率，所述盖体振动频率为所述盖体6的底部侧壁振动频率；所述捆绑件包括扎带和/或卡扣；

所述处理设备4，用于当所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率不相同时，生成原封劵箱体的扎带以及卡扣已经断开的报告信息；

当所述盖体振动频率与所述预设盖体振动频率相同时，生成原封劵箱体的扎带以及卡扣没有断开的报告信息。

其中，采集设备3通过滑杆可移动地设置在所述架体1。

采用上述进一步方案的有益效果是：预设盖体振动频率为壳体的顶部侧壁振动频率，盖体振动频率为盖体的底部侧壁振动频率，通过选择这两特殊的位置进行振动频率检测，提高检测结果的准确性。

本发明还提供了一种用于检测原封劵箱体是否开启的装置，其包括：其包括：架体1、第一推杆7、第二推杆8、上方电吸盘9、下方电吸盘10、拍摄设备11以及处理设备4，所述处理设备4设置在所述架体1上，所述第一推杆7设置在所述架体1的顶部，所述上方电吸盘9与所述第一推杆7的输出端连接，所述上方电吸盘9通过所述第一推杆7可上下移动地设置在所述架体1上，所述第二推杆8安装在所述架体1的中部，所述下方电吸盘10通过所述第二推杆8可上下移动地设置在所述架体1上，所述拍摄设备11设置在所述架体1的中部，所述拍摄设备11设置在所述上方电吸盘9与所述下方电吸盘10之间，所述第一推杆7、所述第二推杆8以及所述拍摄设备11均与所述处理设备4连接；

所述上方电吸盘9和所述下方电吸盘10，用于对所述壳体5的底部以及所述盖体6的顶部同时施加相反方向的拉力；其中，原封劵箱体的底部为壳体5，原封劵箱体的顶部为盖体6；

所述拍摄设备，用于获取壳体和盖体相对位置的图像信息以及预设距离数据；

所述处理设备，用于对所述壳体和所述盖体相对位置的图像信息进行分析，生成所述壳体与所述盖体之间的距离数据；

所述处理设备，还用于对所述壳体与所述盖体之间的距离数据与所述预设距离数据进行分析，生成壳体与所述盖体是否分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对壳体的底部以及盖体的顶部同时施加相反方向的拉力，进一步检测壳体与盖体是否能够确实分离，并通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

其中，拍摄设备通过滑杆可移动地设置在所述架体上。传送带的转动部件与所述处理设备连接。

进一步地，所述处理设备4，还用于判断所述壳体与所述盖体之间的距离数据是否小于所述预设距离数据；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据小于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体没有分离的报告信息；

当所述壳体与所述盖体之间的距离数据大于或者等于所述预设距离数据时，生成壳体与所述盖体已经分离的报告信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过壳体和盖体相对位置的图像信息分析壳体与盖体之间的距离数据，准确判断壳体与盖体是否完全分离，提高检测精准性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。