一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法与流程

[0001]
本发明属于三维建模技术领域，具体为一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法。


背景技术：

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目前的三维采集过程。在网上发布三维采集任务，接单方主动联系发布任务方沟通、协商价格；任务发布方与接单方达成共识后，通过无人机航拍获取照片，把照片拷贝到电脑上，通过软件工具对照片进行加工处理(编排照片编号、写入拍照点信息等)，照片处理完成后导入建模软件工具进行建模，建模完成交付于任务发布方。总结整个过程：任务发布方与接单方沟通繁琐，采集数据成本高，操作流程繁琐，人为参与环节多，建模周期长。
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针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，我们提出一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本发明提供一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法，解决了背景技术中提到的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法，包括以下步骤：
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步骤一、任务发布方在众包平台创建任务，地图上勾绘任务区域；
[0009]
步骤二、在地图上任务勾绘完成，任务名称、交付日期、交易模式等信息输入完成，发布任务；
[0010]
步骤三、接单方通过抢单或投标方式获取任务；
[0011]
步骤四、接单方获取任务成功，下发任务到移动端；
[0012]
步骤五、执行任务前设备点检，安全飞行检查；
[0013]
步骤六、向无人机上传建模任务区域的航线；
[0014]
步骤七、无人机搭载相机起飞开始执行任务，进入航线相机采集照片，相机通过4g/5g实时将照片上传到云端指定路径下；
[0015]
步骤八、建模任务照片上传完成，触发自动建模；
[0016]
步骤九、云端建模工具自动提取任务下照片数据开始自动化建模；
[0017]
步骤十、建模成功后，云端将建模结果地址推送到移动端和众包平台及时查看。
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(三)有益效果
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与现有技术相比，本发明提供了一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法，具备以下有益效果：
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本发明中任务发布方只需一个平台就能完成创建任务、发布任务、查看任务结果，
简单快捷。接单方只需在电脑旁边接单任务，接单成功实时下发到外业采集人员，方便实时高效。移动端任务更新，外业采集人员实时查看三维采集任务信息。采集建模照片只需一人一无人机一相机一移动设备，采集照片人员装备简单。到达建模任务地点，检查设备运行状态，打开移动设备进入任务点击起飞即可采集照片，照片采集过程中实时上传到云端指定路径下，上传完成自动触发建模，操作便捷，人为参与少。自动化建模云端根据建模数据大小自动分配建模空间，建模效率最大化。建模成功后将建模结果推送到移动端和众包平台，实时查看建模结果。
附图说明
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图1为本发明的工作原理框图；
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图2为本发明的三维采集任务发布；
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图3为本发明的三维采集任务接单；
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图4为本发明的任务航线参数设置；
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图5为本发明的航线展示及无人机执行；
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图6为本发明的照片上传进度；
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图7为本发明的建模过程。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于众包模式的新型倾斜三维采集方法，包括以下步骤：
[0030]
步骤一、任务发布方在众包平台创建任务，地图上勾绘任务区域；
[0031]
步骤二、在地图上任务勾绘完成，任务名称、交付日期、交易模式等信息输入完成，发布任务；
[0032]
步骤三、接单方通过抢单或投标方式获取任务；
[0033]
步骤四、接单方获取任务成功，下发任务到移动端；
[0034]
步骤五、执行任务前设备点检，安全飞行检查；
[0035]
步骤六、向无人机上传建模任务区域的航线；
[0036]
步骤七、无人机搭载相机起飞开始执行任务，进入航线相机采集照片，相机通过4g/5g实时将照片上传到云端指定路径下；
[0037]
步骤八、建模任务照片上传完成，触发自动建模；
[0038]
步骤九、云端建模工具自动提取任务下照片数据开始自动化建模；
[0039]
步骤十、建模成功后，云端将建模结果地址推送到移动端和众包平台及时查看。
[0040]
工作原理：首先勾绘三维采集任务区域：在众包平台进入创建新任务模块，地图上勾绘三维采集任务的区域，确认勾绘区域无误后双击完成。
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然后发布三维采集任务：任务勾绘完成，输入任务名称、交付日期、采集任务期望
结果备注以及预算金额，选择交易模式、接单要求完成后发布任务。
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再接单三维采集任务：在众包平台接单方根据任务详情、任务地点、交付时间、预算金额抢单或者投标。
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接着下发任务：众包平台上抢单成功或者中标后，下发任务到外业人员。外业人员通过移动设备更新同步任务。
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随即外业采集前准备及设备检查：外业采集人员携带无人机、相机、移动设备到任务目的地。打开移动设备，设置要执行任务的相关参数(高度、重叠率、速度等)。相机安装在无人机上，打开无人机连接移动设备，检查无人机与相机工作正常。
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另外任务航线计算：移动设备将任务区域多边形顶点坐标及设置的参数，传入无人机贴地飞行的路线规划方法(陕西土豆数据发明)计算任务航线。
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接着上传任务航线及执行采集照片：向无人机上传计算的任务航线，操作无人机自动按照航线执行飞行任务，相机拍照采集照片。
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照片上传及触发建模：无人机在执行航线过程中，相机通过4g/5g实时将拍摄照片上传到云端指定位置。无人机航线执行完成，相机上传照片完成，自动触发建模任务。
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云端建模：相机触发建模任务后，云端从指定任务照片路径下提取照片，根据照片大小自动分配建模空间，开始建模，经过特征提取、...、畸变矫正、...、点云网格化、...、纹理映射等过程三维建模完成。
[0049]
最后模型查看：云端建模完成，将三维模型地址推送到众包平台和移动端，及时查看三维模型结果。整个任务在线三维采集建模完成。
[0050]
本发明中的图2至图7中的文字部分不影响本发明技术方案的完整性以及公开。
[0051]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0052]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0053]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。